一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机的制作方法

本技术涉及植保无人机，具体为一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机。

背景技术：

1、植保无人机已经广泛应用于农业以及林业，可利用无人机播种、撒肥，但是现有的植保无人机在进行农业播种和撒肥时大部分都是独立分开的，分开播种、撒肥不但占用时间久，而且效率非常低下，并且播种和撒肥不均匀，导致一些农作物缺乏肥料或者因肥料过多而浪费，进而影响了农作物的收成。

2、根据公开号为cn110171563a的一种可适应多种环境作业的无人机播种施肥装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部可拆卸固定安装有防雨板，防雨板可以防止外部的雨雪进入无人机本体内电子元件内，防止发生电路短路，所述无人机本体的顶部固定安装有对称设置的两个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上焊接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定安装有播种箱和肥料箱，第一驱动电机会带动螺旋桨进行转动，在螺旋桨的转动下，可以将无人机本体进行升起，在升起到指定的高度时，同时启动步进电机、第二驱动电机、第三驱动电机，而在步进电机驱动下，可以利用螺旋推进轴将播种箱内的种子通过出种管排出，而第二驱动电机则可以使得出种管进行往复旋转，进而可以使得出种管进行旋转撒种，提高了播种的均匀性，同时启动第三驱动电机，可以将液体肥料与水进行充分混合，然后利用水泵可以将拌和后的肥料喷洒在耕地上。

3、针对上述相关方案，上述通过播种箱、肥料箱的配合使无人机具有同时均匀播种和均匀撒肥的功能，使得可以提高效率，但是在肥料箱内部的肥料喷洒完后需要再次将液体肥料和水按比例倒入肥料箱内，并通过搅拌轴对肥料箱内部的液体肥料与水进行充分混合，该操作过程需要停机花费较多的时间，使得在一定程度上降低了效率。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，包括无人机主体、播种箱、肥料箱、播种管、喷洒管和控制阀，所述无人机主体底端的两侧皆焊接有安装框，所述播种箱位于无人机主体底端的左侧，所述肥料箱位于无人机主体底端的右侧，所述播种箱、肥料箱的顶端皆焊接有与安装框相匹配的安装板，所述安装板与安装框之间设置有定位机构，所述定位机构的内部滑动连接有定位板，所述定位板与安装框之间焊接有支撑弹簧，所述安装板两侧的内部皆开设有与定位板相匹配的定位槽，所述定位板的一侧焊接有延伸至安装框外侧的抽拉板。

3、优选的，所述播种箱、肥料箱与无人机主体皆通过安装框、安装板卡接，所述安装板的正剖视为t型结构，两个所述安装框、安装板皆以无人机主体的中轴线左右对称设置。

4、优选的，所述安装板与安装框通过定位板、定位槽卡接，两个所述定位板、定位槽皆以播种箱的中轴线左右对称设置。

5、优选的，所述定位板与安装框通过支撑弹簧构成弹性结构，所述定位板靠近安装板的一端设置有斜面。

6、优选的，所述抽拉板与安装框滑动连接，所述抽拉板的正剖视和俯剖视皆为倒t型结构。

7、优选的，所述播种箱与播种管之间以及肥料箱与喷洒管之间皆设置有连接机构，所述连接机构的内部设置有连接管，所述播种管、喷洒管的内部皆焊接有支撑块，所述连接管与支撑块之间焊接有伸缩弹簧，所述连接管与支撑块通过伸缩弹簧构成弹性结构。

8、优选的，所述连接管内部的顶端以及外壁的底端皆通过胶水粘接有密封垫，所述密封垫为弹性橡胶材质。

9、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

10、该种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，通过播种箱、肥料箱的配合使无人机具有同时均匀播种和均匀撒肥的功能，但是在添加肥料时需要停机花费较多的时间，本实用新型通过设置的安装板、安装框、定位机构，由于抽拉板与定位板固定连接，使得可以同时向外侧拉动抽拉板而使两个定位板同时脱离定位槽，此时便可通过向外侧移动播种箱、肥料箱而实现对其的拆卸，由于定位板靠近安装板的一端设置有斜面，使得在将安装板向安装框方向推进的过程中，定位板卡入定位槽，从而实现对播种箱、肥料箱与无人机主体之间的安装，通过更换播种箱、肥料箱的方式，可以便于节约添加肥料时停机花费的时间，在一定程度上提高了效率；

11、该种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，通过播种箱、肥料箱的配合使无人机具有同时均匀播种和均匀撒肥的功能，本实用新型通过设置的连接机构，由于连接管与支撑快皆通过伸缩弹簧弹性连接，使得在播种箱、肥料箱安装后，连接管会在伸缩弹簧的作用下与播种箱、肥料箱的底壁紧密贴合，从而可以防止在使用过程中，肥料或种子泄露洒落。

技术特征：

1.一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，包括无人机主体（1）、播种箱（2）、肥料箱（3）、播种管（8）、喷洒管（10）和控制阀（11），其特征在于：所述无人机主体（1）底端的两侧皆焊接有安装框（4），所述播种箱（2）位于无人机主体（1）底端的左侧，所述肥料箱（3）位于无人机主体（1）底端的右侧，所述播种箱（2）、肥料箱（3）的顶端皆焊接有与安装框（4）相匹配的安装板（5），所述安装板（5）与安装框（4）之间设置有定位机构（7），所述定位机构（7）的内部滑动连接有定位板（702），所述定位板（702）与安装框（4）之间焊接有支撑弹簧（701），所述安装板（5）两侧的内部皆开设有与定位板（702）相匹配的定位槽（703），所述定位板（702）的一侧焊接有延伸至安装框（4）外侧的抽拉板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，其特征在于：所述播种箱（2）、肥料箱（3）与无人机主体（1）皆通过安装框（4）、安装板（5）卡接，所述安装板（5）的正剖视为t型结构，两个所述安装框（4）、安装板（5）皆以无人机主体（1）的中轴线左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，其特征在于：所述安装板（5）与安装框（4）通过定位板（702）、定位槽（703）卡接，两个所述定位板（702）、定位槽（703）皆以播种箱（2）的中轴线左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，其特征在于：所述定位板（702）与安装框（4）通过支撑弹簧（701）构成弹性结构，所述定位板（702）靠近安装板（5）的一端设置有斜面。

5.根据权利要求1所述的一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，其特征在于：所述抽拉板（6）与安装框（4）滑动连接，所述抽拉板（6）的正剖视和俯剖视皆为倒t型结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，其特征在于：所述播种箱（2）与播种管（8）之间以及肥料箱（3）与喷洒管（10）之间皆设置有连接机构（9），所述连接机构（9）的内部设置有连接管（901），所述播种管（8）、喷洒管（10）的内部皆焊接有支撑块（902），所述连接管（901）与支撑块（902）之间焊接有伸缩弹簧（903），所述连接管（901）与支撑块（902）通过伸缩弹簧（903）构成弹性结构。

7.根据权利要求6所述的一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，其特征在于：所述连接管（901）内部的顶端以及外壁的底端皆通过胶水粘接有密封垫（904），所述密封垫（904）为弹性橡胶材质。

技术总结
本技术公开了一种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，包括无人机主体、播种箱、肥料箱、播种管、喷洒管和控制阀，所述无人机主体底端的两侧皆焊接有安装框。该种具有播撒肥料、种子均匀颗粒的无人机，通过设置的安装板、安装框、定位机构，使得可以同时向外侧拉动抽拉板而使两个定位板同时脱离定位槽，此时便可通过向外侧移动播种箱、肥料箱而实现对其的拆卸，使得在将安装板向安装框方向推进的过程中，定位板卡入定位槽，从而实现对播种箱、肥料箱与无人机主体之间的安装，通过更换播种箱、肥料箱的方式，可以便于节约添加肥料时停机花费的时间，在一定程度上提高了效率。

技术研发人员：张维星,刘海亮
受保护的技术使用者：潍坊翱蓝农业科技服务有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/2/1