绑绳器

本技术属于绑绳器，具体涉及一种绑绳器。

背景技术：

1、绑绳器是用于对各类秧苗与幼枝捆绑的装置，通常是利用绑绳装置的夹取动作然后依靠绳索结束器进行固定，现有绑绳装置在使用时常需要靠近秧苗与支杆，然后对其进行绑绳操作，在对较高或者较低的秧苗与幼枝进行捆绑时，往往需要操作人员攀爬支撑架或者弯腰对其进行捆绑，这样的操作增加了操作人员的工作量，并且高处的攀爬危险系数较高，而长时间的弯腰捆绑以及举手捆绑会对人体造成损伤，不利于长时间作业，为此提供一种绑绳器解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：旨在提供一种绑绳器，用于解决背景技术中存在的问题。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、绑绳器，包括支撑杆，所述支撑杆下端转动设有转杆，所述支撑杆上侧装配有驱动组件，所述支撑杆上端固定设有支架，所述支架侧边装配有弧形槽，所述支架侧边装配有切线组件，所述支架与所述支撑杆之间设有引导机构；

4、所述引导机构包括第一电机、连接件以及引导组件，所述第一电机固定装配于所述支架后端，所述连接件一端固定装配于所述第一电机输出端，所述引导组件包括滑块以及两个夹板，所述滑块固定设于所述连接件另一端，两个所述夹板分别左右滑动设于所述滑块左右两侧，两个所述夹板之间固定设有拉簧，所述支架上下两侧均固定设有相对设置的两个c形槽，两侧所述c形槽内均设有相互远离的斜槽，两个所述夹板相互远离一端均固定设有拉块，所述拉块与所述斜槽滑动匹配，所述支撑杆装配有打结组件。

5、优选地，所述打结组件包括转环以及两个夹条，所述转环转动设于所述支撑杆上侧，所述转环与所述转杆之间固定设有连杆，两个所述夹条均限位滑动装配于所述转环上侧，两个所述夹条之间固定装配有弹簧，所述支架固定设有螺旋台，两个所述夹条滑动装配于所述螺旋台内侧，所述螺旋台两端均设有释放槽。

6、优选地，所述支撑杆上侧开设有螺旋槽，所述转环内侧固定设有凸块，所述凸块滑动装配于所述螺旋槽内部，所述连杆与所述凸块固定连接。

7、优选地，所述连接件端部固定设有倾斜块，所述倾斜块侧边开设有滑槽。

8、优选地，所述驱动组件包括驱动盒以及第二电机，所述驱动盒固定装配于所述支撑杆上侧，所述第二电机装配于所述驱动盒内部，所述驱动盒内部转动设有主动轮与从动轮，所述第二电机与所述主动轮传动连接。

9、优选地，所述切线组件包括舵机以及切刀，所述舵机固定装配于所述支架上端，所述切刀固定装配与所述舵机的输出端，所述支架上侧装配有与所述切刀相匹配的刀座。

10、本实用新型通过支撑杆辅助支撑，利用第二电机对绳索进行运输，再通过第一电机带动两个夹板转动夹持运输绳索，能够使绳索缠绕在秧苗与支杆外侧，对秧苗或者幼枝与支杆进行捆绑，再借助打结组件对绳索进行固定，这样便能够实现将秧苗或者幼枝捆绑在支杆上，操作过程中无需操作人员弯腰或者抬手操作，减轻工作人员的工作负担，保护操作人员的身体健康。

技术特征：

1.绑绳器，包括支撑杆，其特征在于：所述支撑杆下端转动设有转杆，所述支撑杆上侧装配有驱动组件，所述支撑杆上端固定设有支架，所述支架侧边装配有弧形槽，所述支架侧边装配有切线组件，所述支架与所述支撑杆之间设有引导机构；

2.根据权利要求1所述的绑绳器，其特征在于：所述打结组件包括转环以及两个夹条，所述转环转动设于所述支撑杆上侧，所述转环与所述转杆之间固定设有连杆，两个所述夹条均限位滑动装配于所述转环上侧，两个所述夹条之间固定装配有弹簧，所述支架固定设有螺旋台，两个所述夹条滑动装配于所述螺旋台内侧，所述螺旋台两端均设有释放槽。

3.根据权利要求2所述的绑绳器，其特征在于：所述支撑杆上侧开设有螺旋槽，所述转环内侧固定设有凸块，所述凸块滑动装配于所述螺旋槽内部，所述连杆与所述凸块固定连接。

4.根据权利要求1所述的绑绳器，其特征在于：所述连接件端部固定设有倾斜块，所述倾斜块侧边开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的绑绳器，其特征在于：所述驱动组件包括驱动盒以及第二电机，所述驱动盒固定装配于所述支撑杆上侧，所述第二电机装配于所述驱动盒内部，所述驱动盒内部转动设有主动轮与从动轮，所述第二电机与所述主动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的绑绳器，其特征在于：所述切线组件包括舵机以及切刀，所述舵机固定装配于所述支架上端，所述切刀固定装配与所述舵机的输出端，所述支架上侧装配有与所述切刀相匹配的刀座。

技术总结
本技术涉及一种绑绳器，包括支撑杆，支撑杆转动设有转杆，支撑杆装配有驱动组件，支撑杆固定设有支架，支架装配有弧形槽，支架装配有切线组件，支架与支撑杆之间设有引导机构；引导机构包括第一电机、连接件以及引导组件，第一电机装配于支架后端，连接件一端装配于第一电机输出端，引导组件包括滑块以及两个夹板，滑块固定设于连接件另一端，两个夹板滑动设于滑块，两个夹板之间设有拉簧，支架上下两侧均固定设有两个C形槽，两侧C形槽内均设有斜槽，两个夹板均设有拉块，支撑杆装配有打结组件；本装置通过夹板的夹持转动能够带动绳索捆绑，操作过程中操作人员只需手持支撑杆即可完成操作，无需弯腰抬手，减轻工作人员工作负担。

技术研发人员：王健平,宋胜伟,倪东旭,力富强,胡蔚博,叶智超,肖传友
受保护的技术使用者：黑龙江科技大学
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15