一种改进的黄花苜蓿种子收获装置

本技术属于林草业种子采收设备和设施的设计与改进，具体公开了一种改进的黄花苜蓿种子收获装置。

背景技术：

1、黄花苜蓿营养价值高，适口性好，抗寒性极强，抗干旱、耐盐碱，在解决我国畜牧业面临的蛋白质饲料缺乏、草原土壤肥力下降等问题中，具有重要的地位和作用，传统的黄花苜蓿种子在收获时，一般通人工采摘，因为黄花苜蓿种子呈镰刀型荚果，在种子成熟时荚果易开裂，种子易落粒，采摘过程中，人员对脱落的的种子不易接住，另外，人工手动接触荚果，荚果表面的伏毛容易对人体皮肤表面造成损伤，因此，设计一种改进的黄花苜蓿种子收获装置。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，有效的解决了目前人工采摘收获时导致种子脱落，以及荚果表面伏毛易对皮肤产生伤害的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，包括扶杆，所述扶杆下端固定安装有采摘组件，采摘组件下端固定连接有接兜组件；采摘组件包括固定板，固定板一端中部安装有电机，电机输出端连接有转轴，转轴贯穿固定板，转轴外端固定套接有第一凸轮和第二凸轮，固定板一侧插接有托板，托板通过螺栓与固定板连接，托板上端一侧开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块上端一侧连接有第一支座，第一支座一侧通过第一销轴连接有调节板，调节板一端开设有调节槽，调节槽套设于转轴外部，固定板一侧螺纹连接有定位旋钮，定位旋钮一端与调节板抵持，托板上端一侧连接有第二支座，第二支座通过第二销轴转动连接有第一剪刀刃和第二剪刀刃，第一剪刀刃和第二剪刀刃一侧均连接有连接销，两个连接销之间连接有弹簧，第一剪刀刃和第二剪刀刃一侧分别与第一凸轮和第二凸轮一端接触。

3、优选的，所述接兜组件包括对称安装于固定板下端的支板，两个支板外部均活动套设有升降板，升降板一侧螺纹连接有调节旋钮，调节旋钮一端与支板贯穿，两个升降板下端连接有横板，横板两侧均贯穿连接有滑杆，滑杆一端连接有连接环，连接环下端连接有接兜主体。

4、优选的，所述横板一端中部螺纹贯穿连接有螺杆，螺杆一端与连接环转动连接，螺杆另一端连接有手柄。

5、优选的，所述支板一侧等距离开设有定位孔，调节旋钮一端与定位孔相适配。

6、优选的，所述托板一侧开设有安装槽，安装槽与固定板卡接，滑槽为燕尾槽结构设置，滑块与滑槽相适配。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型通过手持该装置，使其位于采摘部位下方，然后调整第一剪刀刃和第二剪刀刃位置，通过电机驱动转轴带动第一凸轮和第二凸轮旋转挤压，使得第一剪刀刃和第二剪刀刃完成一个开合动作，实现将荚果的采摘，采摘后荚果落入接兜主体内，该装置相比于人工采摘，接兜主体能够将开裂掉落的种子接住，同时，无需人员手动接触荚果采摘，避免了荚果表面伏毛对皮肤产生伤害；（2）该装置能够根据种植密度进行调节第一剪刀刃和第二剪刀刃和伸出长度，以及接兜主体的伸出位置，从而能够避免装置固定体积的大小在采摘时的不适应问题。

技术特征：

1.一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，包括扶杆（1），其特征在于：所述扶杆（1）下端固定安装有采摘组件（2），采摘组件（2）下端固定连接有接兜组件（3）；采摘组件（2）包括固定板（201），固定板（201）一端中部安装有电机（202），电机（202）输出端连接有转轴（203），转轴（203）贯穿固定板（201），转轴（203）外端固定套接有第一凸轮（204）和第二凸轮（205），固定板（201）一侧插接有托板（206），托板（206）通过螺栓（207）与固定板（201）连接，托板（206）上端一侧开设有滑槽（208），滑槽（208）内部滑动连接有滑块（209），滑块（209）上端一侧连接有第一支座（210），第一支座（210）一侧通过第一销轴（211）连接有调节板（212），调节板（212）一端开设有调节槽（213），调节槽（213）套设于转轴（203）外部，固定板（201）一侧螺纹连接有定位旋钮（214），定位旋钮（214）一端与调节板（212）抵持，托板（206）上端一侧连接有第二支座（215），第二支座（215）通过第二销轴（216）转动连接有第一剪刀刃（217）和第二剪刀刃（218），第一剪刀刃（217）和第二剪刀刃（218）一侧均连接有连接销（219），两个连接销（219）之间连接有弹簧（220），第一剪刀刃（217）和第二剪刀刃（218）一侧分别与第一凸轮（204）和第二凸轮（205）一端接触。

2.根据权利要求1所述的一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，其特征在于：所述接兜组件（3）包括对称安装于固定板（201）下端的支板（301），两个支板（301）外部均活动套设有升降板（302），升降板（302）一侧螺纹连接有调节旋钮（303），调节旋钮（303）一端与支板（301）贯穿，两个升降板（302）下端连接有横板（304），横板（304）两侧均贯穿连接有滑杆（305），滑杆（305）一端连接有连接环（306），连接环（306）下端连接有接兜主体（307）。

3.根据权利要求2所述的一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，其特征在于：所述横板（304）一端中部螺纹贯穿连接有螺杆（308），螺杆（308）一端与连接环（306）转动连接，螺杆（308）另一端连接有手柄（309）。

4.根据权利要求2所述的一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，其特征在于：所述支板（301）一侧等距离开设有定位孔（310），调节旋钮（303）一端与定位孔（310）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，其特征在于：所述托板（206）一侧开设有安装槽（221），安装槽（221）与固定板（201）卡接，滑槽（208）为燕尾槽结构设置，滑块（209）与滑槽（208）相适配。

技术总结
本技术公开了一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，解决了目前人工采摘收获时导致种子脱落，以及荚果表面伏毛易对皮肤产生伤害的问题，其包括扶杆，所述扶杆下端固定安装有采摘组件，采摘组件下端固定连接有接兜组件，本技术通过手持该装置，使其位于采摘部位下方，然后调整第一剪刀刃和第二剪刀刃位置，通过电机驱动转轴带动第一凸轮和第二凸轮旋转挤压，使得第一剪刀刃和第二剪刀刃完成一个开合动作，实现将荚果的采摘，采摘后荚果落入接兜主体内，该装置相比于人工采摘，接兜主体能够将开裂掉落的种子接住，同时，无需人员手动接触荚果采摘，避免了荚果表面伏毛对皮肤产生伤害。

技术研发人员：朱昊,张荟荟,阿斯娅·曼力克,张学洲,牛江荣,梁维维,贠静,田聪,穆尼热·买买提,祖日古丽·尤力瓦斯
受保护的技术使用者：新疆畜牧科学院草业研究所
技术研发日：20230415
技术公布日：2024/1/12