一种剪叉升降式旋转喷洒机构的制作方法

本技术属于农业设备，尤其涉及一种剪叉升降式旋转喷洒机构。

背景技术：

1、树木种植养护管理是劳动密集型产业，需要大量的劳动力，更重要的是传统人工的喷洒农药，修护剂施肥难以保证农药、修护剂与肥料的定量精准喷施，局部的农药与肥料的大量喷施会造成树木表面化学物质的大量残留，会导致生态环境愈发恶劣，因此，加快生态修复的任务越来越重，规模化树木种植养护及管理也急需成熟易用的省力化、智能化作业装备。

2、针对这一问题，公开号为cn218354296u的专利公开了一种农药喷洒装置，其工作时，电机带动齿轮完成左右转动，使喷头的角度发生变化，同时，为了解决农药等修护剂不能喷洒到不同高度上的问题，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动带动与之螺纹连接的滑动板上下调节，来实现喷头的高度变化。

3、该技术方案所提出的一种农药喷洒装置的设计思路和喷洒方式可有效提高喷洒范围和均匀程度，进而减少残余农药等修护剂对环境的危害，减少生产成本。但是该产品在农药喷洒上仍旧不能实现定量精准喷洒，而且在高度调节上并不容易控制，且螺纹杆转动带动与之螺纹连接的升高方式并不稳定，精确度不够高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻现有的农药喷洒设备不易实现精准喷洒的问题，提供一种剪叉升降式旋转喷洒机构。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种剪叉升降式旋转喷洒机构，所述剪叉升降式旋转喷洒机构包括从下向上依次设置的升降组件和喷洒组件，所述喷洒组件包括喷洒座和喷洒器，所述喷洒器安装于喷洒座上方，所述升降组件包括底座，所述底座上方纵向阵列设置有多组剪叉式支撑组件，所述多组剪叉式支撑组件包括两个支杆，两个支杆中部相互铰接，相邻的两个多组剪叉式支撑组件的支杆端部相互铰接，位于最下方的多组剪叉式支撑组件的其中一个支杆下端与底座铰接、另一个支杆下端与底座铰接且横向水平滑动，位于最上方的多组剪叉式支撑组件的其中一个支杆下端与喷洒座铰接、另一个支杆下端与喷洒座铰接且横向水平滑动。

4、为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

5、优选的，所述底座上表面和喷洒座下表面分别横向滑动设置有下滑块和上滑块，位于最下方的多组剪叉式支撑组件的其中一个支杆下端铰接于下滑块，位于最上方的多组剪叉式支撑组件的其中一个支杆上端铰接于上滑块。

6、优选的，所述底座上表面和喷洒座下表面分别横向固定有下导杆和上导杆，所述下导杆和上导杆平行设置，所述下滑块和上滑块分别滑动套合于下导杆和上导杆。

7、优选的，所述底座下侧横向转动设置有丝杆，所述丝杆与下导杆平行设置，所述下滑块螺纹套合于丝杆。

8、优选的，所述喷洒组件还包括调整部件，所述调整部件包括调整架和转盘，所述转盘横向设置且转动设置于喷洒座上表面，所述调整架呈n形，所述喷洒器固定设置于调整架的水平段中部，调整架的竖直段下部转动连接至转盘。

9、优选的，所述喷洒座固定设置于横向转向电机，所述横向转向电机的输出轴与转盘传动连接。

10、优选的，所述调整架的竖直段下部固定设置于调整齿轮，所述调整齿轮与调整架的转动轴心同轴设置，所述转盘固定设置有纵向转向电机，所述纵向转向电机的输出轴固定套合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与调整齿轮相互啮合。

11、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

12、通过升降组件使得喷洒器能够在不同高度进行喷洒，相比于传统喷洒构件，该构件的喷洒范围更广泛，使用更加简单，更重要的是，喷洒组件是可拆卸的，便于运输，剪叉式升降机构，具有更高的稳定性。采用电动雾化式的喷洒器，使农药和修护剂喷洒的更加均匀，减小了对环境的损害，同时加大了植物对修护剂的吸收，减少了生产成本，对维护生态环境具有重要的意义。转盘和调整齿轮的使用，增强了该机构的灵活性和泛用性，加大了喷洒器的喷洒范围。相比于市面上其他产品，本产品的精确度要相对来说高一些，而且本产品主体框架由铝合金搭建而成，铝合金材料相比其他材料质量轻，可以有效减轻自重，铝合金成本适中，其机器整体成本价格区间在5000-6000元，相比市场上普通的树木修护机器人的价格要低，且本品的功能强大。

技术特征：

1.一种剪叉升降式旋转喷洒机构，其特征在于，所述剪叉升降式旋转喷洒机构包括从下向上依次设置的升降组件和喷洒组件，所述喷洒组件包括喷洒座（3）和喷洒器（4），所述喷洒器（4）安装于喷洒座（3）上方，所述升降组件包括底座（1），所述底座（1）上方纵向阵列设置有多组剪叉式支撑组件，所述多组剪叉式支撑组件包括两个支杆（2），两个支杆（2）中部相互铰接，相邻的两个多组剪叉式支撑组件的支杆（2）端部相互铰接，位于最下方的多组剪叉式支撑组件的其中一个支杆（2）下端与底座（1）铰接、另一个支杆（2）下端与底座（1）铰接且横向水平滑动，位于最上方的多组剪叉式支撑组件的其中一个支杆（2）下端与喷洒座（3）铰接、另一个支杆（2）下端与喷洒座（3）铰接且横向水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉升降式旋转喷洒机构，其特征在于，所述底座（1）上表面和喷洒座（3）下表面分别横向滑动设置有下滑块（5）和上滑块（6），位于最下方的多组剪叉式支撑组件的其中一个支杆（2）下端铰接于下滑块（5），位于最上方的多组剪叉式支撑组件的其中一个支杆（2）上端铰接于上滑块（6）。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉升降式旋转喷洒机构，其特征在于，所述底座（1）上表面和喷洒座（3）下表面分别横向固定有下导杆（7）和上导杆（8），所述下导杆（7）和上导杆（8）平行设置，所述下滑块（5）和上滑块（6）分别滑动套合于下导杆（7）和上导杆（8）。

4.根据权利要求2所述的一种剪叉升降式旋转喷洒机构，其特征在于，所述底座（1）下侧横向转动设置有丝杆（9），所述丝杆（9）与下导杆（7）平行设置，所述下滑块（5）螺纹套合于丝杆（9）。

5.根据权利要求1所述的一种剪叉升降式旋转喷洒机构，其特征在于，所述喷洒组件还包括调整部件，所述调整部件包括调整架（10）和转盘（11），所述转盘（11）横向设置且转动设置于喷洒座（3）上表面，所述调整架（10）呈n形，所述喷洒器（4）固定设置于调整架（10）的水平段中部，调整架（10）的竖直段下部转动连接至转盘（11）。

6.根据权利要求5所述的一种剪叉升降式旋转喷洒机构，其特征在于，所述喷洒座（3）固定设置于横向转向电机（12），所述横向转向电机（12）的输出轴与转盘（11）传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种剪叉升降式旋转喷洒机构，其特征在于，所述调整架（10）的竖直段下部固定设置于调整齿轮（13），所述调整齿轮（13）与调整架（10）的转动轴心同轴设置，所述转盘（11）固定设置有纵向转向电机（14），所述纵向转向电机（14）的输出轴固定套合有驱动齿轮（15），所述驱动齿轮（15）与调整齿轮（13）相互啮合。

技术总结
本技术涉及一种剪叉升降式旋转喷洒机构，剪叉升降式旋转喷洒机构包括从下向上依次设置的升降组件和喷洒组件，喷洒组件包括喷洒座和喷洒器，喷洒器安装于喷洒座上方，升降组件包括底座，底座上方纵向阵列设置有多组剪叉式支撑组件，多组剪叉式支撑组件包括两个支杆，两个支杆中部相互铰接，相邻的两个多组剪叉式支撑组件的支杆端部相互铰接。本技术的目的在于解决或至少减轻现有的农药喷洒设备不易实现精准喷洒的问题，提供一种剪叉升降式旋转喷洒机构。

技术研发人员：韩广,张正奇,吕濮帆,谢益涛,潘科润,冯长龙,郭梓琪
受保护的技术使用者：冯长龙
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/14