一种甘蔗苗期除草装置

本技术涉及除草装置领域，尤其涉及一种甘蔗苗期除草装置。

背景技术：

1、甘蔗是制造蔗糖的原料，在种植甘蔗的过程中，通常在甘蔗苗期阶段需对甘蔗苗进行除草，进而需要用到除草装置；

2、目前使用的除草装置多采用在除草框上连接有若干刀片，然后转动除草框，对杂草进行割除，对杂草进行割除的同时还可起到松土的作用，方便工作人员使用；

3、但目前使用除草装置还存在以下技术问题：除草框的使用高度不方便调节，不能根据不同杂草的根系深度和不同土壤需要的翻土深度进行调整，实用性较低。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种甘蔗苗期除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种甘蔗苗期除草装置，包括安装板，所述安装板连接有推杆，所述安装板设有安装槽，所述安装板连接有固定杆，所述固定杆设有滑动方槽，所述滑动方槽内侧滑动连接有移动方杆，所述移动方杆连接有移动轮，所述安装槽内侧转动连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆与移动方杆螺纹连接，所述升降螺纹杆连接有蜗轮，所述安装槽内侧连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆连接有从动锥齿轮，所述安装槽内侧连接有转动杆，所述转动杆连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述安装槽内侧连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机输出轴与转动杆连接；所述安装板连接有固定板，所述固定板转动连接有除草框，所述固定板连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与除草框连接。

4、优选地，2、所述除草框两侧分别连接有连接方杆，所述固定板转动连接有第一转轴，所述驱动电机输出轴与第一转轴连接，所述第一转轴设有限位滑槽，所述连接方杆与限位滑槽滑动连接，所述安装板连接有调节螺纹杆和辅助滑杆，所述调节螺纹杆螺纹连接有辅助板，所述辅助板与辅助滑杆滑动连接，所述辅助板转动连接有第二转轴，所述除草框远离固定板一侧的连接方杆与第二转轴滑动连接。

5、优选地，所述移动方杆外表面设有刻度线。

6、优选地，所述安装板连接有防尘挡板。

7、优选地，所述移动方杆连接有清理杆。

8、优选地，所述推杆外侧套设有防滑吸汗套。

9、优选地，所述固定板连接有保护框，所述驱动电机位于保护框内侧。

10、优选地，所述安装板连接有闭合门。

11、本技术方案与现有技术相比产生的有益效果：

12、(1)本技术方案通过双轴伺服电机带动转动杆转动皆可控制移动轮的高度，进而调节移动轮底部与除草框底部之间的距离，进而调节除草框的松土深度和除草深度，使得使用人员可根据实际杂草的根系深度对除草框的除草深度进行调节，提高除草效果，提高装置适用性，同时也可根据实际土壤情况控制除草框的高度对松土深度进行调节，使土壤状况符合甘蔗苗的生长，结构简单，调节方便，实用性大大的提高。

13、(2)本技术方案除草框通过两根连接方杆与固定板和辅助板转动连接，转动调节螺纹杆即可移动辅助板，进而可将右侧连接方杆滑出第二转轴，进而可对除草框进行快速更换和检修，使用方便。

14、(3)本技术方案在移动方杆外侧壁设置了刻度线，通过刻度线可以精确调节移动轮底部与除草框底部之间的距离，方便工作人员调节使用；设置了防尘挡板，避免被除草框打松卷起的土壤飞溅，提高装置使用的稳定性；移动方杆设有清理杆，通过清理杆可以在除草框进行除草之间将大块的石头等推开，避免除草框切割大块石头造成除草框损坏，提高装置使用稳定性和除草框的使用寿命；通过保护框保护驱动电机不受扬尘影响，提高驱动电机使用寿命；通过打开闭合门可对双轴电机进行快速检修，方便使用。

技术特征：

1.一种甘蔗苗期除草装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）连接有推杆（6），所述安装板（1）设有安装槽（2），所述安装板（1）连接有固定杆（12），所述固定杆（12）设有滑动方槽（11），所述滑动方槽（11）内侧滑动连接有移动方杆（14），所述移动方杆（14）连接有移动轮（15），所述安装槽（2）内侧转动连接有升降螺纹杆（10），所述升降螺纹杆（10）与移动方杆（14）螺纹连接，所述升降螺纹杆（10）连接有蜗轮（9），所述安装槽（2）内侧连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）与蜗轮（9）啮合，所述蜗杆（7）连接有从动锥齿轮（8），所述安装槽（2）内侧连接有转动杆（4），所述转动杆（4）连接有主动锥齿轮（5），所述主动锥齿轮（5）与从动锥齿轮（8）啮合，所述安装槽（2）内侧连接有双轴伺服电机（3），所述双轴伺服电机（3）输出轴与转动杆（4）连接；所述安装板（1）连接有固定板（16），所述固定板（16）转动连接有除草框（19），所述固定板（16）连接有驱动电机（18），所述驱动电机（18）输出轴与除草框（19）连接。

2.如权利要求1所述的一种甘蔗苗期除草装置，其特征在于：所述除草框（19）两侧分别连接有连接方杆（26），所述固定板（16）转动连接有第一转轴（24），所述驱动电机（18）输出轴与第一转轴（24）连接，所述第一转轴（24）设有限位滑槽（25），所述连接方杆（26）与限位滑槽（25）滑动连接，所述安装板（1）连接有调节螺纹杆（22）和辅助滑杆（30），所述调节螺纹杆（22）螺纹连接有辅助板（21），所述辅助板（21）与辅助滑杆（30）滑动连接，所述辅助板（21）转动连接有第二转轴（20），所述除草框（19）远离固定板（16）一侧的连接方杆（26）与第二转轴（20）滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种甘蔗苗期除草装置，其特征在于：所述移动方杆（14）外表面设有刻度线（29）。

4.如权利要求1所述的一种甘蔗苗期除草装置，其特征在于：所述安装板（1）连接有防尘挡板（23）。

5.如权利要求1所述的一种甘蔗苗期除草装置，其特征在于：所述移动方杆（14）连接有清理杆（27）。

6.如权利要求1所述的一种甘蔗苗期除草装置，其特征在于：所述推杆（6）外侧套设有防滑吸汗套（28）。

7.如权利要求1所述的一种甘蔗苗期除草装置，其特征在于：所述固定板（16）连接有保护框（17），所述驱动电机（18）位于保护框（17）内侧。

8.如权利要求1所述的一种甘蔗苗期除草装置，其特征在于：所述安装板（1）连接有闭合门（13）。

技术总结
本技术属于除草装置领域，公开了一种甘蔗苗期除草装置，包括安装板，安装板设有安装槽，安装板连接有固定杆，固定杆设有滑动方槽，滑动方槽内侧滑动连接有移动方杆，移动方杆连接有移动轮，安装槽内侧转动连接有升降螺纹杆，升降螺纹杆与移动方杆螺纹连接，升降螺纹杆连接有蜗轮，安装槽内侧连接有蜗杆，蜗杆连接有从动锥齿轮，安装槽内侧连接有转动杆，转动杆连接有主动锥齿轮，安装槽内侧连接有双轴伺服电机；安装板连接有固定板，固定板转动连接有除草框，固定板连接有驱动电机；采用本技术方案可以根据不同杂草的根系长度对除草框的除草深度进行调节，同时便于除草框的拆装检修，使用效果大大增强。

技术研发人员：周慧文,陈荣发,范业赓,吴建明,闫海锋,丘立杭,周忠凤,邓宇驰
受保护的技术使用者：广西壮族自治区农业科学院
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15