一种城市绿化修剪设备的制作方法

本技术涉及绿化修剪设备，具体涉及一种城市绿化修剪设备。

背景技术：

1、随着城市化的发展，人们对居住环境的要求越来越高，为此城市绿化是目前城市发展的重点。其中城市道路和小区绿化为城市绿化的重要绿化组成要素，随着多年生木本绿化植物的生长，这些绿化植被长势相对较高，同时会出现无序生长，如果不及时除去这些无序生长的枝干，除了遮挡道路外，还存在安全隐患。针对于这样的情况，目前一般都是通过高枝锯来进行操作，单人操作难度大，危险性强。但是这种方式只能对相对较矮和较细的枝干进行去除，对于生长较高以及较为粗壮的枝干，目前一般是借助可移动的升降工具，由多名树枝修剪工人手持切割工具进行修剪。上述的这些修剪方式均是人工手持切割工具切割为主，整个切割过程劳动强度大，危险系数高。

2、针对于上述的情况，公开号为cn216452055u的专利公开了一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置，该可夹持树障清理装置基于放缩机构升降平台，灵活便携，升降稳定，占地面积小，可以远程操控，能够在高处树枝间灵活清理树障并避免清理后的树障倒向输电线路。但是在该技术方案中，多自由度机械臂和电锯均是采用电驱动，而液压缸采用液压驱动，为此整个可夹持树障清理装置结构的驱动系统相对复杂，需要同时具备供电系统和液压系统，这就导致了该可夹持树障清理装置必须配置大容量蓄电池或者燃油发电机，否者该可夹持树障清理装置无法正常在无电源或者外部动力的基础上实现远程或者长距离作业。同时由于同时存在供电系统、液压系统和动力系统，为此整个可夹持树障清理装置结构和控制相对复杂，导致了后期出现事故的风险增加，维修难度加大，增加了使用成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足之一，本实用新型的目的在于提供一种城市绿化修剪设备，本城市绿化修剪设备采用液压进行升降伸缩以及驱动链锯转动，简化结构和控制系统。

2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种城市绿化修剪设备，包括移动升降平台、多自由伸缩机械臂、链锯和液压系统，移动升降平台能够行走和升降；多自由伸缩机械臂能够转动地安装在所述移动升降平台上；链锯能够拆卸地安装在所述多自由伸缩机械臂的工作端上；液压系统安装在所述移动升降平台上，所述液压系统能够为所述移动升降平台、多自由伸缩机械臂以及链锯提供动力。

4、进一步的，所述多自由伸缩机械臂包括主伸缩臂、次伸缩臂以及安装基座，所述主伸缩臂能够转动地安装在所述移动升降平台上，所述次伸缩臂的一端铰接在所述主伸缩臂的伸缩端上，所述次伸缩臂与所述主伸缩臂的摆动角度能够相对锁止；所述安装基座能够沿着所述次伸缩臂的伸缩方向转动地安装在所述次伸缩臂的另一端上；所述链锯能够拆卸地安装在所述安装基座上，所述液压系统为主伸缩臂、次伸缩臂以及安装基座的转动提供液压动力。

5、进一步的，所述主伸缩臂的上端铰接有l型铰接头，所述次伸缩臂对应的一端安装在所述l型铰接头上，所述主伸缩臂上铰接有角度调节液压缸，所述角度调节液压缸的另一端与所述次伸缩臂或所述l型铰接头向外的一端铰接，所述角度调节液压缸与所述液压系统的输出端连接。

6、进一步的，所述主伸缩臂的下端设置有安装法兰，所述安装法兰能够转动地安装在所述移动升降平台上，所述安装法兰的外圈设置有外齿圈，所述移动升降平台上设置有液压驱动马达，所述液压驱动马达通过齿轮与所述外齿圈啮合，所述液压驱动马达与所述液压系统的输出端连接。

7、进一步的，所述次伸缩臂的伸缩端上设置有用于驱动所述安装基座转动的液压转动马达，所述液压转动马达与所述液压系统的输出端连接。

8、进一步的，所述安装基座向外的一端上设置有安装位，所述链锯能够拆卸地安装在所述安装位上。

9、进一步的，所述移动升降平台或主伸缩臂上设置有操作箱泵，所述操作箱泵与所述液压系统的输出端连接，所述操作箱泵用于控制主伸缩臂、次伸缩臂以及安装基座的动作。

10、进一步的，所述移动升降平台包括移动车架以及设置在所述移动车架上的剪叉升降台，所述移动车架上设置有用于驱动所述剪叉升降台展开或收缩的驱动液压缸，所述驱动液压缸与液压系统连通；所述多自由伸缩机械臂能够转动地安装在所述剪叉升降台上；所述液压系统安装在所述移动车架上，所述移动车架上设置有动力系统，所述动力系统为液压系统提供动力。

11、进一步的，所述移动车架的周测上设置有若干能够折叠的支撑脚。

12、进一步的，所述移动升降平台包括叉车本体以及安装平台，所述叉车本体上设置有能够升降的叉头，所述安装平台安装在叉头上，所述多自由伸缩机械臂能够转动地安装在所述安装平台上，所述液压系统安装在所述叉车本体上，所述叉车本体为所述液压系统提供动力。

13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型的一种城市绿化修剪设备中的移动升降平台能够行走和升降，这样的设计便于工作人员进行移动以及升降，适应不同距离和不同高度的树木的修剪工作；同时在移动升降平台上设计多自由伸缩机械臂，利用多自由伸缩机械臂固定链锯，这样的设计可以有效地替代人工手持链锯进行操作，提高了操作的安全性和可靠性。此外本申请利用液压系统同时为移动升降平台多自由伸缩机械臂以及链锯提供动力，这样极大地简化了控制系统，同时由于液压系统采用液压动力，维持能够为链锯提供强大的切割力，避免链锯在切割大直径树干时因动力不足而被树木卡死的情况出现。

15、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种城市绿化修剪设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种城市绿化修剪设备，其特征在于：所述多自由伸缩机械臂包括主伸缩臂、次伸缩臂以及安装基座，所述主伸缩臂能够转动地安装在所述移动升降平台上，所述次伸缩臂的一端铰接在所述主伸缩臂的伸缩端上，所述次伸缩臂与所述主伸缩臂的摆动角度能够相对锁止；所述安装基座能够沿着所述次伸缩臂的伸缩方向转动地安装在所述次伸缩臂的另一端上；所述链锯能够拆卸地安装在所述安装基座上，所述液压系统为主伸缩臂、次伸缩臂以及安装基座的转动提供液压动力。

3.根据权利要求2所述的一种城市绿化修剪设备，其特征在于：所述主伸缩臂的上端铰接有l型铰接头，所述次伸缩臂对应的一端安装在所述l型铰接头上，所述主伸缩臂上铰接有角度调节液压缸，所述角度调节液压缸的另一端与所述次伸缩臂或所述l型铰接头向外的一端铰接，所述角度调节液压缸与所述液压系统的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种城市绿化修剪设备，其特征在于：所述主伸缩臂的下端设置有安装法兰，所述安装法兰能够转动地安装在所述移动升降平台上，所述安装法兰的外圈设置有外齿圈，所述移动升降平台上设置有液压驱动马达，所述液压驱动马达通过齿轮与所述外齿圈啮合，所述液压驱动马达与所述液压系统的输出端连接。

5.根据权利要求2所述的一种城市绿化修剪设备，其特征在于：所述次伸缩臂的伸缩端上设置有用于驱动所述安装基座转动的液压转动马达，所述液压转动马达与所述液压系统的输出端连接。

6.根据权利要求2所述的一种城市绿化修剪设备，其特征在于：所述安装基座向外的一端上设置有安装位，所述链锯能够拆卸地安装在所述安装位上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种城市绿化修剪设备，其特征在于：所述移动升降平台或主伸缩臂上设置有操作箱泵，所述操作箱泵与所述液压系统的输出端连接，所述操作箱泵用于控制主伸缩臂、次伸缩臂以及安装基座的动作。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种城市绿化修剪设备，其特征在于：所述移动升降平台包括移动车架以及设置在所述移动车架上的剪叉升降台，所述移动车架上设置有用于驱动所述剪叉升降台展开或收缩的驱动液压缸，所述驱动液压缸与液压系统连通；所述多自由伸缩机械臂能够转动地安装在所述剪叉升降台上；所述液压系统安装在所述移动车架上，所述移动车架上设置有动力系统，所述动力系统为液压系统提供动力。

9.根据权利要求8所述的一种城市绿化修剪设备，其特征在于：所述移动车架的周测上设置有若干能够折叠的支撑脚。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种城市绿化修剪设备，其特征在于：所述移动升降平台包括叉车本体以及安装平台，所述叉车本体上设置有能够升降的叉头，所述安装平台安装在叉头上，所述多自由伸缩机械臂能够转动地安装在所述安装平台上，所述液压系统安装在所述叉车本体上，所述叉车本体为所述液压系统提供动力。

技术总结
本技术涉及绿化修剪设备技术领域，具体涉及一种城市绿化修剪设备，包括移动升降平台、多自由伸缩机械臂、链锯和液压系统，移动升降平台能够行走和升降；多自由伸缩机械臂能够转动地安装在所述移动升降平台上；链锯能够拆卸地安装在所述多自由伸缩机械臂的工作端上；液压系统安装在所述移动升降平台上，所述液压系统能够为所述移动升降平台、多自由伸缩机械臂以及链锯提供动力。本城市绿化修剪设备采用液压进行升降伸缩以及驱动链锯转动，简化结构和控制系统。

技术研发人员：王江桥
受保护的技术使用者：王江桥
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15