本技术涉及一种农业种植机械，特别涉及一种开沟、理沟、播种，再进行覆土的装置。
背景技术：
1、现有技术中，有一种沟壁播种器，其公开号：cn216491932u，公开日：20220513，该装置固定于播种机的机架上并与播种机的排种箱传动连接，包括：安装架、排种盒、软管、传动单元以及外斜面开设有开沟器的犁头，所述安装架固接于所述机架上，排种盒安装于安装架上， 排种盒的播种轴与所述排种箱的播种轴通过传动单元传动连接，排种盒通过软管与开沟器相连。开沟器为呈楔形状的凸起，开沟器相对于播种器行进方向的后侧端面设有排种口。开沟器的相对于犁头的外侧的高度低于内侧的高度，以便排种盒内的种子能够通过软管落入开沟器内，最终在播种机行进的作用下从排种口排出。
2、其不足之处在于：
3、1、在沟壁上播种，该处种子落种后的水平高度在初始状态下就低于其他位置的种子的水平高度，导致出苗后光照得不到充分保障，该处的农作物长势不旺，尤其是在拔节、抽穗的快速生长期，因遮光影响，容易出现作物成熟期不一致，难以达到丰产、丰收的目的。
4、2、在沟壁上播种，为了保证沟壁的稳定性，犁头在开沟时不仅通过铲切进行开沟，同时对沟壁具有挤压作用，使沟壁的土壤密实，导致该处的种子发芽生根难度大，也是长势不旺的一个因素。
5、3、通过开沟器开沟后，解决了顺利落种的问题，但是由于没有覆土，也会导致该处的种子出现出芽难，生根难的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种沟边播种装置，解决了播种后的出芽、生根及后期生长不一致的问题，使得农作为长势良好，成熟期一致，达到丰产、丰收的目的。
2、本实用新型的目的是这样实现的：一种沟边播种装置，包括固定在机架上的种箱，种箱底部设有排种盒，排种盒内设有排种轮，排种盒下方设有落种通道，机架前部下方弹性连接有前压辊，机架后部下方弹性连接有后压辊，前压辊与后压辊的轴线相平行，前压辊和后压辊下部中央位置设有理沟器，理沟器的轴线与前压辊的轴线相垂直，理沟器固定在所述机架上，种箱下方设有中央传动箱，前压辊和后压辊之间设有覆土刀轴，覆土刀轴上设有若干覆土刀，中央传动箱与覆土刀轴传动连接；落种通道设置在覆土刀和前压辊之间，位于中央位置的排种盒下方的落种通道包括人字形的分流通道，分流通道跨骑在中央传动箱上侧，分流通道下部经沟边排种管连接沟边排种口，所述沟边排种口贴靠在理沟器两侧。
3、该装置工作时，其连接在旋耕开沟复式作业机后侧，理沟器位于复式作业机的开沟犁头后部，行进时，理沟器位于所开墒沟内，复式作业机的驱动机构经传动轴与中央传动箱传动连接，传动轴从人字形的分流通道的下部穿过。随着复式作业机的行进，旋耕机旋耕地面，开沟犁头在地面开出墒沟，前压辊可以将旋耕后的地面压平，如果在前压辊上间隔设置多道凸起，还可以在地面压出落种槽或落肥槽，以便将种子或肥料精准送入到落种槽或落肥槽中。种子预先装入种箱中，通过排种轮的转动，可将种子通过落种通道落到地面，随后，覆土刀转动，使得切碎的土壤将种子覆盖，最后，后压辊将地面压实，完成旋耕、开沟、播种、镇压等工作。上述工作过程中，在机架的在中央位置，理沟器顺墒沟前进，将墒沟内的表土压实，种子经分流通道分流后，经沟边排种管、沟边排种口落在紧贴理沟器两侧的地面上，覆土后，种子埋置在表土之下的定深位置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
4、1、通过分流通道跨骑在中央传动箱上侧，保证了中央传动装置可以从复式作业机进行动力输入，沟边落种与动力输入之间不会相互干涉，同时，装置结构紧凑。
5、2、沟边落种后予以覆土，该处的种子不会出现出芽难，生根难的问题。
6、3、实现沟边播种，种子埋在表土之下的定深位置，与其他种子的生长高度基本一致，出苗整齐，成熟期一致，同时，有效利用了沟边和墒沟上方的生长空间，达到丰产、丰收的目的。
7、该装置可用于多种农作物的种植中，例如水稻、小麦、玉米、大豆等，可以更加高效地利用土地资源。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述沟边排种口的下部向理沟器外侧倾斜设置。该设置使得落下的种子有向远离沟边的位置滚动的趋势，以免落种过分集中在沟边，使落种均匀分散。
9、进一步地，所述理沟器的断面呈上宽下窄的等腰梯形。该结构使得所开墒沟经理沟器挤压后更加稳定，墒沟不易变形，泥土不易塌陷及流失。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述沟边排种口上部可活动地插接连接在沟边排种管的下部。插接连接可以对沟边排种口的高度进行调节，以便于其与理沟器配合安装及调整沟边排种口与地面的距离。
11、进一步地，所述中央位置的排种盒内设置的排种轮两侧分别设有若干轮槽，轮槽与人字形的分流通道相对应设置，排种轮转动时，轮槽与分流通道间歇接通。通过两侧轮槽的设置，保证进入两侧分流通道的种子数量基本一致。
12、作为本实用新型的进一步改进，所述排种轮中心经排种驱动轴相连，机架上设有排种电机，排种电机经链条、链轮与排种驱动轴传动连接。通过一根排种驱动轴可以驱动全部排种轮转动，保证排种均匀且同步性好。
13、为简化机构，便于装配，所述排种轮中心设有六方孔，排种驱动轴为六方形轴，排种驱动轴逐一穿过全部排种轮的六方孔。
14、进一步地，除中央位置的排种盒外的其余排种盒下侧连接有立式设置的排种立管，排种立管向下延伸至地面上方。排种立管靠近地面，可以实现贴地播种，落种位置准确。
1.一种沟边播种装置，包括固定在机架上的种箱，种箱底部设有排种盒，排种盒内设有排种轮，排种盒下方设有落种通道，其特征在于：机架前部下方弹性连接有前压辊，机架后部下方弹性连接有后压辊，前压辊与后压辊的轴线相平行，前压辊和后压辊下部中央位置设有理沟器，理沟器的轴线与前压辊的轴线相垂直，理沟器固定在所述机架上，种箱下方设有中央传动箱，前压辊和后压辊之间设有覆土刀轴，覆土刀轴上设有若干覆土刀，中央传动箱与覆土刀轴传动连接；落种通道设置在覆土刀和前压辊之间，位于中央位置的排种盒下方的落种通道包括人字形的分流通道，分流通道跨骑在中央传动箱上侧，分流通道下部经沟边排种管连接沟边排种口，所述沟边排种口贴靠在理沟器两侧。
2.根据权利要求1所述的一种沟边播种装置，其特征在于：所述沟边排种口的下部向理沟器外侧倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种沟边播种装置，其特征在于：所述理沟器的断面呈上宽下窄的等腰梯形。
4.根据权利要求1所述的一种沟边播种装置，其特征在于：所述沟边排种口上部插接连接在沟边排种管的下部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种沟边播种装置，其特征在于：中央位置的排种盒内设置的排种轮两侧分别设有若干轮槽，轮槽与人字形的分流通道相对应设置，排种轮转动时，轮槽与分流通道间歇接通。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种沟边播种装置，其特征在于：所述排种轮中心经排种驱动轴相连，机架上设有排种电机，排种电机经链条、链轮与排种驱动轴传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种沟边播种装置，其特征在于：所述排种轮中心设有六方孔，排种驱动轴为六方形轴，排种驱动轴逐一穿过全部排种轮的六方孔。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种沟边播种装置，其特征在于：除中央位置的排种盒外的其余排种盒下侧连接有立式设置的排种立管，排种立管向下延伸至地面上方。