一种草皮铺设机

本技术涉及草皮铺设，具体涉及一种草皮铺设机。

背景技术：

1、草皮分为草皮卷与草皮块两种，在针对斜坡场景下，由于面积较小或者宽度较小的情况下，一般采用草皮块进行铺设，而现有的草皮铺设机器一般是针对平面进行铺设，在斜坡铺设时还需要人工进行工作，效率比较慢；而通过现有的草皮铺设机器进行铺设时，草皮铺设机器行走在斜坡上，盛放草皮块的放置板会进行倾斜，导致草皮块发生倾斜，褶皱的堆叠在一起，不方便抓取与铺设，降低草皮铺设效率。

2、鉴于此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种草皮铺设机，旨在解决现有的草皮铺设机器在斜坡铺设时，草皮块会倾斜滑动不方便抓取的问题。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种草皮铺设机，包括驱动底座以及驱动底座内部的控制器，其特征在于，还包括：

4、底板，转动设置于所述驱动底座上，所述底板顶壁设置有陀螺仪，所述陀螺仪电连接于所述控制器，所述底板顶部平行设置有草皮放置板，用于放置草皮；

5、传动组件，设置于所述底板底壁，用于驱动所述底板旋转；

6、电动伸缩杆，转动设置于所述传动组件内部，另一端转动设置于所述驱动底座内部，所述电动伸缩杆电连接于控制器，用于驱动所述传动组件。

7、进一步的，所述传动组件包括：

8、两个驱动板，转动设置于所述底板底壁且相互对称，两所述驱动板中间位置设置有安装杆，所述电动伸缩杆一端与所述安装杆转动连接；

9、固定杆，转动设置于所述驱动板底部，另一端转动设置于所述驱动底座内。

10、进一步的，所述草皮铺设机还包括：

11、架体，设置于所述底板顶壁；

12、升降组件，设置于所述架体内部，用于草皮的升降；

13、夹爪组件，设置于所述架体顶部，用于草皮抓取与移动。

14、进一步的，所述升降组件包括：

15、第一螺杆，转动设置于所述底板上，所述第一螺杆顶部转动设置于所述架体内侧壁；

16、所述草皮放置板与所述第一螺杆螺纹配合，所述草皮放置板一侧设置第一滑块，所述架体靠近所述草皮放置板一侧设置第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨相配合。

17、进一步的，所述夹爪组件包括：

18、两个第二滑轨，设置于所述架体顶壁两侧且相互对称；

19、两个第二滑块，设置于两所述第二滑轨上，两所述第二滑轨与两所述第二滑块分别相互配合；

20、固定架，设置于两所述滑块顶壁，所述固定架中心开设通孔，所述固定架设置两组相互对称的第一支架；

21、第一电动推杆，设置于所述固定架顶壁，所述第一电动推杆穿过通孔；

22、第一板，设置于所述第一电动推杆底部，所述第一板两侧转动安装有两组相互对称的第一连杆；

23、弧形夹爪，所述弧形夹爪顶部开设第一孔与第二孔，所述第一孔转动安装于第一支架，所述第二孔转动安装于第一连杆；

24、驱动装置，设置于所述架体侧壁，用于驱动所述固定架移动。

25、进一步的，所述驱动装置包括设置于固定架一侧的连接板，所述架体侧壁转动安装有第一轴与第二轴，所述第一轴顶部同轴设置有固定安装于所述架体顶部的第一电机，所述第一轴与所述第二轴表面设置有第一皮带，所述连接板与所述第一皮带侧壁固定连接。

26、进一步的，所述草皮铺设机还包括：

27、第二支架，设置于所述架体侧壁，所述第二支架内部转动安装有驱动轴；

28、第三支架，转动设置于所述第二支架远离所述架体一侧，所述第三支架远离第二支架一侧内部转动安装有从动轴；

29、所述驱动轴与所述从动轴表面设置有第二皮带，用于输送草皮。

30、进一步的，所述第二支架靠近第三支架一侧转动安装有涨紧轮，所述涨紧轮表面与所述第二皮带接触，所述第三支架底部设置有倾斜板，所述第三支架底壁转动设置有平行架，所述平行架顶部固定有若干车轮。

31、进一步的，所述草皮铺设机还包括：

32、储钉槽块，设置于所述平行架远离所述第三支架一侧；

33、支撑板，设置于所述储钉槽块内部；

34、固定钉，设置于所述支撑板顶部，所述固定钉为u型；

35、第二电动推杆，设置于所述平行架顶部，用于挤压所述固定钉；

36、推动组件，设置于所述储钉槽块内侧壁，用于推动所述固定钉。

37、进一步的，所述推动组件包括：

38、导向轴，设置于所述储钉槽块侧壁；

39、挤压板，设置于所述导向轴上且滑动配合；

40、弹簧，设置于所述挤压板远离固定钉一侧，所述弹簧另一侧固定设置于所述储钉槽块内侧壁。

41、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

42、本实用新型中，底板设置于驱动底座上，且底板上固定安装有陀螺仪，用于检测底板倾斜角度，陀螺仪电连接于控制器，底板顶部平行设置有草皮放置板，用于放置草皮，底板底壁安装有传动组件，传动组件转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端转动设置于驱动底座内部，电动伸缩杆电连接于控制器，通过陀螺仪检测底板以及草皮放置板的倾斜角度，通过控制器控制电动伸缩杆伸长，驱动传动组件，传动组件进行驱动底板进行旋转，使得底板与草皮放置板处于水平状态，防止草皮放置板上的草皮倾斜滑落或者褶皱堆叠在一起，不方便抓取与铺设，影响铺设效率。

技术特征：

1.一种草皮铺设机，包括驱动底座以及驱动底座内部的控制器，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的草皮铺设机，其特征在于，所述传动组件包括：

3.根据权利要求1所述的草皮铺设机，其特征在于，所述草皮铺设机还包括：

4.根据权利要求3所述的草皮铺设机，其特征在于，所述升降组件包括：

5.根据权利要求3所述的草皮铺设机，其特征在于，所述夹爪组件包括：

6.根据权利要求5所述的草皮铺设机，其特征在于，所述驱动装置包括设置于固定架一侧的连接板，所述架体侧壁转动安装有第一轴与第二轴，所述第一轴顶部同轴设置有固定安装于所述架体顶部的第一电机，所述第一轴与所述第二轴表面设置有第一皮带，所述连接板与所述第一皮带侧壁固定连接。

7.根据权利要求3所述的草皮铺设机，其特征在于，所述草皮铺设机还包括：

8.根据权利要求7所述的草皮铺设机，其特征在于，所述第二支架靠近第三支架一侧转动安装有涨紧轮，所述涨紧轮表面与所述第二皮带接触，所述第三支架底部设置有倾斜板，所述第三支架底壁转动设置有平行架，所述平行架顶部固定有若干车轮。

9.根据权利要求8所述的草皮铺设机，其特征在于，所述草皮铺设机还包括：

10.根据权利要求9所述的草皮铺设机，其特征在于，所述推动组件包括：

技术总结
本技术公开了一种草皮铺设机，包括驱动底座、控制器、底板、传动组件以及电动伸缩杆，底板设置于驱动底座上，且底板上固定安装有陀螺仪，用于检测底板倾斜角度，陀螺仪电连接于控制器，底板顶部平行设置有草皮放置板，用于放置草皮，底板底壁安装有传动组件，传动组件转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端转动设置于驱动底座内部，电动伸缩杆电连接于控制器，通过陀螺仪检测底板以及草皮放置板的倾斜角度，通过控制器控制电动伸缩杆伸长，驱动传动组件，传动组件进行驱动底板进行旋转，使得底板与草皮放置板处于水平状态，防止草皮放置板上的草皮倾斜滑落或者褶皱堆叠在一起，不方便抓取与铺设，影响铺设效率。

技术研发人员：陈奔,卢永麟,张艺彬,陈智宏,冷旭航,陈成
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/13