自移动割草设备的制作方法

本公开涉及自移动割草设备领域，更准确地说，本公开涉及一种自移动割草设备。

背景技术：

1、自移动割草机作为新兴的割草设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于自移动割草机能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，深受客户的好评。

2、传统割草机器人在设置割草高度时，通常需要人工手动调节刀头的离地高度，从而设置割草高度，没有完全摆脱人工参与，无法满足机器智能化的要求。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种自移动割草设备。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种自移动割草设备，包括：

3、机架，所述机架被配置为用于放置于工作面上；

4、切割机构，所述切割机构包括安装支架，以及设置在所述安装支架相对两侧的两个切割单元，所述安装支架通过托架铰接在所述机架上，且被配置为相对所述机架朝靠近或远离所述工作面的方向移动，所述安装支架上位于两个切割单元之间的位置设置有承接部；

5、传动机构，所述传动机构上设置有抬升件；所述抬升件用于配接所述承接部，以能带动所述切割机构沿上下方向移动。

6、在本公开的一个实施例中，所述托架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的第一端均转动连接在所述机架上，第二端与所述安装支架转动连接，且所述第一连杆与第二连杆、机架、安装支架围成了呈平行四边形的运动机构所述第一连杆和所述第二连杆的数量均为两个，所述承接部夹设于在两个所述第一连杆和/或两个所述第二连杆之间。

7、在本公开的一个实施例中，所述安装支架的后端设置有用于容纳所述第一连杆第二端和所述第二连杆第二端的容纳槽，所述容纳槽被构造为向所述安装支架的前端延伸。

8、在本公开的一个实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆均包括固定连接的后倾斜延伸段和前水平延伸段，且所述后倾斜延伸段和前水平延伸段之间被构造为呈夹角布置，所述前水平延伸段能转动地穿设于所述容纳槽内。

9、在本公开的一个实施例中，以所述自移动割草设备的行进方向为x轴，与x轴位于同一水平面且垂直于x轴的方向为y轴；

10、两个所述切割单元的切割范围被构造为相互错开且在x轴和y轴上的正投影均部分重合。

11、在本公开的一个实施例中，所述托架铰接在安装支架上位于两个所述切割单元之间的位置，或者铰接在安装支架上位于两个切割单元外侧的位置。

12、在本公开的一个实施例中，所述传动机构还包括安装在机架上的固定座和转动连接在所述固定座的内腔中的螺杆，所述抬升件与所述螺杆螺纹配合；所述固定座邻近所述切割机构的一侧开设有沿所述上下方向延伸的通槽；所述抬升件被构造为从所述通槽伸出至与所述承接部相抵接；所述抬升件被构造在所述螺杆转动时沿上下方向移动。

13、在本公开的一个实施例中，所述螺杆包括外侧壁上设置有螺纹的螺纹段和设置有从动齿轮的齿轮段；

14、所述自移动割草设备还包括驱动装置，所述驱动装置的输出轴上设置有主动齿轮，且所述主动齿轮被配置为与所述从动齿轮相啮合；所述驱动装置设置于所述螺杆远离所述切割机构的一侧。

15、在本公开的一个实施例中，所述固定座远离所述切割机构的一侧被构造为向外延伸形成安装座，所述驱动装置装配在所述安装座上；所述驱动装置的输出端被构造为向下伸出安装座，与所述螺杆向下伸出固定座的部分传动配合。

16、在本公开的一个实施例中，所述螺杆的顶端设置有第一轴承，且被构造为通过所述第一轴承与所述固定座转动连接；

17、所述螺杆的底端设置第二轴承，且被构造为通过所述第二轴承与所述机架转动连接。

18、本公开的自移动割草设备中，通过在安装支架相对两侧设置两个切割单元，可以有效扩大自移动割草设备的可切割范围，从而可以提高自移动割草设备的工作效率。在本公开的自移动割草设备调节切割机构高度的过程中，由于抬升件能够运动至切割机构上的承接部配接，从而能够带动切割机构上下运动，实现调节切割机构高度的目的，可以更好的满足用户的需要，提高用户的使用体验。

19、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种自移动割草设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自移动割草设备，其特征在于，所述托架(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)、第二连杆(32)的第一端均转动连接在所述机架(1)上，第二端与所述安装支架(22)转动连接，且所述第一连杆(31)与第二连杆(32)、机架(1)、安装支架(22)围成了呈平行四边形的运动机构所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)的数量均为两个，所述承接部(23)夹设于在两个所述第一连杆(31)和/或两个所述第二连杆(32)之间。

3.根据权利要求2所述的自移动割草设备，其特征在于，所述安装支架(22)的后端设置有用于容纳所述第一连杆(31)第二端和所述第二连杆(32)第二端的容纳槽(24)，所述容纳槽(24)被构造为向所述安装支架(22)的前端延伸。

4.根据权利要求3所述的自移动割草设备，其特征在于，所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)均包括固定连接的后倾斜延伸段和前水平延伸段，且所述后倾斜延伸段和前水平延伸段之间被构造为呈夹角布置，所述前水平延伸段能转动地穿设于所述容纳槽(24)内。

5.根据权利要求1所述的自移动割草设备，其特征在于，以所述自移动割草设备的行进方向为x轴，与x轴位于同一水平面且垂直于x轴的方向为y轴；

6.根据权利要求1所述的自移动割草设备，其特征在于，所述托架(3)铰接在安装支架(22)上位于两个所述切割单元(21)之间的位置，或者铰接在安装支架(22)上位于两个切割单元(21)外侧的位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自移动割草设备，其特征在于，所述传动机构(4)还包括安装在机架(1)上的固定座(43)和转动连接在所述固定座(43)的内腔中的螺杆(41)，所述抬升件(42)与所述螺杆(41)螺纹配合；所述固定座(43)邻近所述切割机构(2)的一侧开设有沿所述上下方向延伸的通槽(431)；所述抬升件(42)被构造为从所述通槽(431)伸出至与所述承接部(23)相抵接；所述抬升件(42)被构造在所述螺杆(41)转动时沿上下方向移动。

8.根据权利要求7所述的自移动割草设备，其特征在于，所述螺杆(41)包括外侧壁上设置有螺纹的螺纹段(411)和设置有从动齿轮(413)的齿轮段(412)；

9.根据权利要求8所述的自移动割草设备，其特征在于，所述固定座(43)远离所述切割机构(2)的一侧被构造为向外延伸形成安装座(44)，所述驱动装置(45)装配在所述安装座(44)上；所述驱动装置(45)的输出端被构造为向下伸出安装座(44)，与所述螺杆(41)向下伸出固定座(43)的部分传动配合。

10.根据权利要求8所述的自移动割草设备，其特征在于，所述螺杆(41)的顶端设置有第一轴承(414)，且被构造为通过所述第一轴承(414)与所述固定座(43)转动连接；

技术总结
本公开涉及一种自移动割草设备，该自移动割草设备包括机架、切割机构和传动机构；机架被配置为用于放置于工作面上；切割机构包括安装支架，以及设置在安装支架相对两侧的两个切割单元，安装支架通过托架铰接在机架上，且被配置为相对机架朝靠近或远离工作面的方向移动，安装支架上位于两个切割单元之间的位置设置有承接部；传动机构上设置有抬升件；抬升件用于配接承接部，以能带动所述切割机构沿上下方向移动。本公开的自移动割草设备中，通过在安装支架相对两侧设置两个切割单元，可以有效扩大自移动割草设备的可切割范围。

技术研发人员：李宏涛,蒲志高
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15