一种割草机的制作方法

本技术属于电动工具，具体涉及了一种割草机。

背景技术：

1、割草机的割草高度是靠割草刀的离地距离来决定的，传统的割草机通过调节机身相对于行走轮的距离来调节切割高度，机器人割草机依靠调节切割刀片相对于机身的位置来调节切割高度。但是草坪并不是平坦的，存在凸起或者凹陷，例如土坡或土坑。无论是传统的割草机或者机器人割草机行走过程中遇到土坡或土坑时，割草机整体会发生倾斜而导致刀具同样处于倾斜状态，此时，传统的调节机构无法将其调整为水平，从而导致割草高度不一样。

2、此外，机器人割草机在电量低于一定阈值后，需要回到充电站充电，由于充电站为固定安装，因此充电站的前部草坪会因为割草机的多次碾压，形成压痕，同样影响草坪的美观。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种割草机，以改善以上问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提出一种割草机，包括：

3、机身，其底部设置有刀具；

4、多个支腿，其设置在所述机身底部的两侧，且所述支腿上安装有行走轮；所述支腿包括：

5、用于调整所述支腿高度的高度调节装置，所述高度调节装置的一端与所述机身连接，另一端与所述行走轮连接；

6、控制组件，安装在所述机身内，并与所述高度调节装置连接，以控制不同支腿的所述高度调节装置调整不同支腿的高度，使得所述机身保持水平状态。

7、在本实用新型的一个实施例中，每个所述支腿中的高度调节装置均通过所述控制组件单独控制调节。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述高度调节装置包括：

9、丝杆；

10、电机，所述电机与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆作直线运动。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述高度调节装置还包括锁止结构，所述锁止结构与所述丝杆连接，以固定所述丝杆。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述锁止结构包括：

13、限位孔，在所述丝杆上沿其轴向间隔设置有多个所述限位孔；

14、限位丝杆；

15、锁止电机，与所述限位丝杆连接并驱动所述限位丝杆作直线运动，以插入所述限位孔内或从所述限位孔内抽出。

16、在本实用新型的一个实施例中，所述高度调节装置还包括：固定壳体，所述固定壳体与所述机身连接，且所述电机安装在所述固定壳体内；

17、伸缩壳体，其与所述丝杆固定连接，且所述行走轮安装在所述伸缩壳体的底部，所述电机驱动所述丝杆沿上下移动以带动所述伸缩壳体在所述固定壳体内上下滑动。

18、在本实用新型的一个实施例中，所述控制组件包括用于检测所述机身的倾斜状态的检测模块，所述检测模块安装在所述机身内。

19、本实用新型还提出一种割草机，包括：

20、机身，其底部设置有刀具；

21、多个支腿，其设置在所述机身底部的两侧，且所述支腿上安装有行走轮；所述支腿包括：

22、用于调整所述机身底部两侧的支腿之间的间距的腿间距调节装置，所述腿间距调节装置与所述机身连接；

23、控制组件，安装在所述机身内，且和所述控制组件电连接，所述控制组件控制所述腿间距调节装置调整所述机身底部两侧的支腿之间的间距。

24、在本实用新型的一个实施例中，每个所述支腿中的腿间距调节装置均通过所述控制组件单独控制调节。

25、在本实用新型的一个实施例中，所述腿间距调节装置包括：

26、丝杆；

27、电机，所述电机与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆作直线运动。

28、在本实用新型的一个实施例中，所述腿间距调节装置还包括锁止结构，所述锁止结构与所述丝杆连接，以固定所述丝杆。

29、在本实用新型的一个实施例中，所述锁止结构包括：

30、限位孔，在所述丝杆上沿其轴向间隔设置有多个所述限位孔；

31、限位丝杆；

32、锁止电机，与所述限位丝杆连接并驱动所述限位丝杆作直线运动，以插入所述限位孔内或从所述限位孔内抽出。

33、本实用新型提出一种割草机，通过在机身的四周设置带有高度调节装置的支脚，并且通过控制组件单独控制每一个高度调节装置，使得不同的支脚可以调节到不同的高度，在割草机工作过程中，遇到土坡或者土坑时，割草机机身发生倾斜，所述控制组件能够更加机身的倾斜状态控制对应支脚中的高度调节装置，使得所述割草机机身保持水平状态，从而保证割草机的割草高度始终保持一致。

34、本实用新型提出一种割草机，通过在机身的四周设置带有腿间距调节装置的支脚，并且通过控制组件单独控制每一个腿间距调节装置，在割草机回归过程中，通过控制组件控制腿间距调节装置使得割草机的行走轮随机调节到某一宽度后，再回归充电，以避免对草坪造成反复碾压而产生压痕。

技术特征：

1.一种割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，每个所述支腿中的高度调节装置均通过所述控制组件单独控制调节。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述高度调节装置包括：

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述高度调节装置还包括锁止结构，所述锁止结构与所述丝杆连接，以固定所述丝杆。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述锁止结构包括：

6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述高度调节装置还包括：固定壳体，所述固定壳体与所述机身连接，且所述电机安装在所述固定壳体内；

7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述控制组件包括用于检测所述机身的倾斜状态的检测模块，所述检测模块安装在所述机身内。

8.一种割草机，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，每个所述支腿中的腿间距调节装置均通过所述控制组件单独控制调节。

10.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述腿间距调节装置包括：

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述腿间距调节装置还包括锁止结构，所述锁止结构与所述丝杆连接，以固定所述丝杆。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述锁止结构包括：

技术总结
本技术提出一种割草机，包括：机身，其底部设置有刀具；多个支腿，其设置在所述机身底部的两侧，且所述支腿上安装有行走轮；所述支腿包括：用于调整所述支腿高度的高度调节装置，所述高度调节装置的一端与所述机身连接，另一端与所述行走轮连接；控制组件，安装在所述机身内，并与所述高度调节装置连接，以控制不同支腿的所述高度调节装置调整不同支腿的高度，使得所述机身保持水平状态。本技术能够使得所述割草机机身保持水平状态，以实现在草地不平整的情况下，被割过草的高度保持一致，使草坪更加美观。

技术研发人员：王化格,庄宪,徐伟,李志远
受保护的技术使用者：格力博(江苏)股份有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/3/12