一种基于无人机的药物喷幅装置的制作方法

本技术涉及无人机喷药设备，尤其涉及一种基于无人机的药物喷幅装置。

背景技术：

1、植保无人机的喷幅通常与喷头之间的间距、飞行高度、飞行速度、植保无人机风场以及外界自然风有关，植保无人机喷头在雾化过程中，会产生大小不一的雾滴，小的雾滴漂移、逃逸，甚至汽化，都会影响无人机的喷幅大小。

2、现有技术中采用多旋翼无人机进行喷洒农药作业时，所配备的喷洒元件一般都是连接杆固定设置在无人机的旋翼下方。由于无人机本身的尺寸有限，旋翼外沿间距一般在两米以内，这就导致如果要增大喷幅，就需要增加无人机的飞行高度，但是增加无人机的飞行高度以后，也会大大增加雾滴的漂移、逃逸、汽化数量，因此需要一种基于现有技术的无人机设计的适合低飞行高度且喷幅范围大的药物喷洒装置。申请号为cn201821989706.5的中国实用新型专利，提供一种无人机用农药喷洒架，该无人机用农药喷洒架利用了支架组件，将若干喷洒头固定连接成一条线，有助于增加无人机的有效喷幅范围，并且其为折叠结构，便于存放运输。而该方案存在以下缺陷：支架组件的长杆为固定长度，不便于增加该喷洒装置的喷幅范围，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的无人机农药喷洒装置不便于增大喷幅范围的问题，而提出的一种基于无人机的药物喷幅装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种基于无人机的药物喷幅装置，包括两个铰接的主长杆，两个所述主长杆向上转动连接，所述主长杆的上方设有农药软管，所述农药软管的顶部设有软管第一接口，所述主长杆的两端设有副长杆，所述主长杆与副长杆之间铰接，所述主长杆、副长杆的底部均设有喷头，所述喷头与农药软管连通；

4、所述主长杆上设有用于与无人机起落架连接的吊装结构，所述吊装结构的底部与主长杆之间铰接。

5、进一步地，所述吊装结构包括底部与主长杆转动连接的吊装架，所述吊装架的上方设有降落架套筒，所述吊装架与降落架套筒相互靠近的一端均设有螺栓套筒，两个所述螺栓套筒之间通过调节螺栓活动连接。

6、进一步地，两个所述主长杆之间通过第一销柱转动连接。

7、进一步地，所述农药软管有多段，多段所述农药软管之间通过软管第二接口连接。

8、进一步地，所述主长杆与副长杆之间设有铰接板，所述铰接板与主长杆、副长杆之间均通过第二销柱沿水平方向转动连接，所述铰接板、主长杆、副长杆均开设用于安装定位销的定位孔。

9、进一步地，所述副长杆上远离主长杆的一端均设有与铰接板配合的加长接口。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机的药物喷幅装置，具备以下有益效果：

11、本实用新型一种基于无人机的药物喷幅装置，使用时通过吊装结构把本装置安装在无人机的降落架上，农药软管通过软管第一接口与无人机上的喷药水泵连通，需要加大本装置的喷幅时，展开副长杆，以增加本装置的整体长度，并增加碰头数量，农药从无人机上的农药箱经过喷药水泵进入农药母管，再经过喷头喷出，不需要增大喷幅时，收起副长杆即可。

12、本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。

技术特征：

1.一种基于无人机的药物喷幅装置，包括两个铰接的主长杆（1），两个所述主长杆（1）向上转动连接，所述主长杆（1）的上方设有农药软管（7），所述农药软管（7）的顶部设有软管第一接口（4），其特征在于，所述主长杆（1）的两端设有副长杆（2），所述主长杆（1）与副长杆（2）之间铰接，所述主长杆（1）、副长杆（2）的底部均设有喷头（11），所述喷头（11）与农药软管（7）连通；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的药物喷幅装置，其特征在于，所述吊装结构包括底部与主长杆（1）转动连接的吊装架（6），所述吊装架（6）的上方设有降落架套筒（16），所述吊装架（6）与降落架套筒（16）相互靠近的一端均设有螺栓套筒（3），两个所述螺栓套筒（3）之间通过调节螺栓（5）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的药物喷幅装置，其特征在于，两个所述主长杆（1）之间通过第一销柱（12）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的药物喷幅装置，其特征在于，所述农药软管（7）有多段，多段所述农药软管（7）之间通过软管第二接口（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的药物喷幅装置，其特征在于，所述主长杆（1）与副长杆（2）之间设有铰接板（15），所述铰接板（15）与主长杆（1）、副长杆（2）之间均通过第二销柱（13）沿水平方向转动连接，所述铰接板（15）、主长杆（1）、副长杆（2）均开设用于安装定位销（14）的定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的药物喷幅装置，其特征在于，所述副长杆（2）上远离主长杆（1）的一端均设有与铰接板（15）配合的加长接口（9）。

技术总结
本技术公开了一种基于无人机的药物喷幅装置，属于无人机喷药设备技术领域；一种基于无人机的药物喷幅装置，包括两个铰接的主长杆，两个所述主长杆向上转动连接，所述主长杆的上方设有农药软管，所述农药软管的顶部设有软管第一接口，所述主长杆的两端设有副长杆，所述主长杆与副长杆之间铰接，所述主长杆、副长杆的底部均设有喷头，所述喷头与农药软管连通，所述主长杆上设有用于与无人机起落架连接的吊装结构，所述吊装结构的底部与主长杆之间铰接；本技术具有便于增大药物喷幅范围、便于折叠收起的优点。

技术研发人员：侯沛
受保护的技术使用者：河南农田管家科技有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/13