一种基于lora技术的智能耕深调节系统

本技术涉及农业机械，具体为一种基于lora技术的智能耕深调节系统。

背景技术：

1、随着智慧农业的发展，在农业生产中使用的机械设备越来越多，其中耕地机就是农业耕种中常用的设备，耕种土层的深度不确定性一直影响种子的生长，耕作深度的准确性能直接影响该土地范围内的种子生长过程中所需的水分和土壤包裹种子时的温度，以黑龙江地区为例子，该地区属于温带季风气候，温度变化显著昼夜温差大，土壤的翻耕与种子土壤覆盖深度显得尤为重要，研究耕深犁在耕作过程中的深度变化程度，将为种子带来更加适宜的生长环境，耕作深度及其稳定性对土壤物理特性、作物生长具有重要影响，地表的不稳定性成为耕作使得做大难题；

2、但是目前耕地机械的耕深调节是机械式的模糊调节，并没有根据土壤和耕地机械的实际升降情况确定，劳动强度大，作业质量也得不到保证，不同深度土壤质量不同，对作物营养吸收和生长造成影响。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种基于lora技术的智能耕深调节系统，可以有效解决上述背景技术中提出目前耕地机械的耕深调节是机械式的模糊调节，并没有根据土壤和耕地机械的实际升降情况确定，劳动强度大，作业质量也得不到保证，不同深度土壤质量不同，对作物营养吸收和生长造成影响的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于lora技术的智能耕深调节系统，包括机械本体和调节系统，所述机械本体包括耕深犁架、缓冲辅助装置和耕深犁；

3、所述耕深犁架尾部套装安装有耕深犁，所述耕深犁架前端底部对称安装有缓冲辅助装置，所述耕深犁架前端顶部安装有旋转驱动电机；

4、所述耕深犁包括犁头、分土器、角度调节液压、第一储存盒和电动回缩器；

5、所述耕深犁外侧安装有若干犁头，所述犁头一端安装有分土器，所述耕深犁和分土器之间安装有角度调节液压，所述犁头外侧安装有第一储存盒，所述犁头底部安装有电动回缩器。

6、所述缓冲辅助装置包括支撑架、支撑杆、调节杆、调节液压、缓冲板、齿轮杆和连接头；

7、所述耕深犁架的前端底部对称安装有支撑架，所述支撑架前部安装有支撑杆，所述支撑架顶端卡接有齿轮杆，所述支撑杆顶端与齿轮杆对应位置处套设有带动旋转收放的连接头，所述支撑架尾部连接有调节液压，所述支撑杆底部安装有缓冲板，所述缓冲板与调节液压之间连接有调节杆。

8、优选的，所述支撑架外侧开设四处连接通孔，所述支撑杆、调节杆、调节液压和齿轮杆安装于连接通孔位置处；

9、所述连接头分为两段，顶部一段与齿轮杆底端连接，底部一段与支撑杆顶端连接；

10、所述支撑杆悬置，支撑杆底端连接有受力轮体。

11、优选的，所述调节系统通过调节装置安装，调节装置包括柱体外壳，所述柱体外壳包括第二储存盒和升降驱动电机；

12、所述柱体外壳的表面刻蚀有刻度，柱体外壳植入土壤，所述柱体外壳的中部安装有第二储存盒，所述柱体外壳的底部安装有升降驱动电机；

13、所述调节系统通过lora集成开发板实现调节，lora集成开发板包括：数据传输模块a、数据传输模块b、温湿度采样模块、超声模块和压力模块；

14、所述数据传输模块b和温湿度采样模块安装在柱体外壳内部的盒体第二储存盒中，数据传输模块a安装在犁头处的第一储存盒中，超声模块安装在耕深犁架前端，压力模块包括支撑外壳和电动回缩器，安装在犁头处的第一储存盒中。

15、优选的，所述温湿度采样模块采集土壤温湿度数据；

16、所述超声模块感知地表变化，提供升起与降落信号，调节液压提供升降动力；

17、所述压力模块以电动回缩器为基础，检测耕深犁落地产生的压力；

18、所述数据传输模块a和数据传输模块b分开安装，通过433mhz频道相互连接，两者不分接收与发射信号源。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

20、通过设置角度调节液压控制分土器的转动角度，从而在耕作时调节耕土的范围，能够检测土壤的温湿度，根据种植需要，并检测机械的升降压力，对土壤进行合理的翻动，通过设置调节液压和旋转驱动电机，驱动缓冲辅助装置升降，从而使整个耕深犁架升降，达到带动耕深犁升降从而使分土器陷入合适的深度，劳动强度低，保证了耕作深度和稳定性，使耕地操作质量提升，帮助作物保存吸收营养，帮助生长。

技术特征：

1.一种基于lora技术的智能耕深调节系统，包括机械本体和调节系统，其特征在于，所述机械本体包括耕深犁架（1）、缓冲辅助装置（3）和耕深犁（2）；

2.根据权利要求1所述的一种基于lora技术的智能耕深调节系统，其特征在于，所述支撑架（31）外侧开设四处连接通孔，所述支撑杆（32）、调节杆（33）、调节液压（34）和齿轮杆（36）安装于连接通孔位置处；

3.根据权利要求1所述的一种基于lora技术的智能耕深调节系统，其特征在于，所述调节系统通过调节装置安装，调节装置包括柱体外壳（4），所述柱体外壳（4）包括第二储存盒（41）和升降驱动电机（42）；

4.根据权利要求3所述的一种基于lora技术的智能耕深调节系统，其特征在于，所述温湿度采样模块采集土壤温湿度数据；

技术总结
本技术公开了一种基于lora技术的智能耕深调节系统，包括机械本体和调节系统，所述机械本体包括耕深犁架、缓冲辅助装置和耕深犁，所述耕深犁架尾部套装安装有耕深犁，所述耕深犁架前端底部对称安装有缓冲辅助装置，本技术通过设置角度调节液压控制分土器的转动角度，从而在耕作时调节耕土的范围，能够检测土壤的温湿度，根据种植需要，并检测机械的升降压力，对土壤进行合理的翻动，通过设置调节液压和旋转驱动电机，驱动缓冲辅助装置升降，从而使整个耕深犁架升降，达到带动耕深犁升降从而使分土器陷入合适的深度，劳动强度低，保证了耕作深度和稳定性，使耕地操作质量提升，帮助作物保存吸收营养，帮助生长。

技术研发人员：国洪海,陈思羽,王月,韩雪霜,宋婉欣,于添,乔睿,朱红媛,王贞旭
受保护的技术使用者：佳木斯大学
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15