一种全覆盖式施药装置的制作方法

本技术属于农业机械设备，涉及一种施药装置，具体的说是涉及一种可针对全株覆盖施药、并提高施药均匀性的施药装置。

背景技术：

1、作物的种植护理离不开农药的使用，农药能够避免作物遭受虫害的侵扰，也能避免作物感染传染病，提高作物的质量与产量。

2、目前田间喷药作业仍采取人工作业方式，但针对生长较高的作物，因空气流通不畅常导致喷药人员中毒现象。因此，为了提高喷药效率与质量，自动喷药设备已逐渐参与农业生产环节中。现有田间自动喷药设备主要是在田间间隔均匀设置多根喷药杆，在每个喷药杆顶部设置喷头，通过药液泵将药液输送至喷头进行喷洒施药。而现有喷药杆上的喷头数量和作用方向均较为固定，药液喷洒方向无法针对作物的生长情况进行调整，特别是针对株身较高的作物，极易造成对作物施药的不均匀和不完整，影响作物的质量与产量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有田间喷药设备在使用过程中存在的不足，提出一种全覆盖式施药装置，可根据作物高度对喷头进行高度和角度的调节，在完成水平方向和垂直方向上喷洒作业的同时，通过风场组件实现喷洒的覆盖面和均匀性，进一步提高施药效率。

2、本申请提供的一种全覆盖式施药装置采用如下技术方案：

3、一种全覆盖式施药装置，包括机架；其特征在于：所述施药装置由喷杆、侧喷机构、喷头组件和风场组件组成；

4、所述喷杆与机架连接固定，所述侧喷机构连接固定在所述喷杆上；

5、所述侧喷机构由伺服电机、螺杆、移动板、导杆和安装板组成；由伺服电机带动螺杆转动，移动板带动安装板在螺杆上直线往复移动；

6、所述喷头组件和风场组件分别固定在所述喷杆和侧喷机构的安装板上。

7、通过采用上述技术方案，喷杆上的喷头组件进行纵向均匀喷洒，通过伺服电机带动安装板及安装板上的喷头组件和风场组件上下移动，并进行横向均匀喷洒，喷头组件和风场组件的作用位置可调节，在风场组件形成风场的作用下，药液均匀喷洒至作物表面，以满足全覆盖式喷药作业。

8、进一步的，所述喷头组件由第一舵机支架、第一双轴舵机、静电喷头和电磁流量阀组成，静电喷头通过螺栓连接固定在第一双轴舵机的底部，电磁流量阀通过螺栓固定在第一双轴舵机的一侧，并通过管道与静电喷头连通。

9、通过采用上述技术方案，第一双轴舵机可使静电喷头旋转一定角度，使静电喷头对准作物，电磁流量阀则根据作物大小进行流量调节，静电喷头对药液施加电荷，进行喷药动作，使药液吸附在作物表面。

10、进一步的，所述风场组件由第二舵机支架、第二双轴舵机和风扇组成；第二双轴舵机通过螺栓固定在第二舵机支架的底部，风扇通过螺栓固定在第二双轴舵机的底部。

11、通过采用上述技术方案，风扇形成的风场能够将药物均匀喷洒至作物表面，对作物进行全覆盖式喷药。

12、进一步的，所述伺服电机通过螺栓连接固定在喷杆的上方，螺杆通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，导杆穿过喷杆并与喷杆固定连接。

13、通过采用上述技术方案，伺服电机与喷杆、导杆与喷杆均形成有效固定连接，以确保侧喷机构中螺杆转动及移动板移动的稳定性。

14、进一步的，所述风场组件固定在喷杆的两头，喷头组件均布固定设置在风场组件之间的喷杆上。

15、通过采用上述技术方案，喷头组件设置在风场组件之间，有利于喷杆在纵向上药液喷洒的均匀性。

16、进一步的，所述移动板中部设有用于连接螺杆的螺纹孔，螺纹孔两侧设有用于与导杆形成滑动配合的光孔。

17、通过采用上述技术方案，使移动板与螺杆之间形成螺旋传动副，使移动板与导杆形成滑动副。

18、进一步的，所述安装板上设有滑槽，喷头组件和风场组件通过螺栓连接固定在滑槽中。

19、通过采用上述技术方案，利于喷头组件和风场组件在滑槽中进行固定和相对位置的调整。

20、进一步的，所述喷头组件和风场组件均以对称方式固定设置在安装板上，风场组件置于安装板的下端。

21、通过采用上述技术方案，使侧喷机构上喷头组件纵向喷洒的药液在底部风场组件的作用下，喷洒更为均匀。

22、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.本实用新型结构简单，既可实现纵向的喷洒作业，又可实现横向的喷洒作业，且喷头组件和风场组件通过调节螺栓在滑槽中的位置实现相对位置的微调。

24、2.本实用新型通过双轴舵机进行喷头及风扇在角度上的调节，利于对准植物进行喷药作业，风扇启动后形成风场，可进一步使药液均匀吸附在作物表面，对作物进行全覆盖式喷药。

25、2.本实用新型静电喷头可对药液施加电荷，在增加植物吸附药液能力的同时，电磁流量阀还可根据作物大小进行流量调节，针对作物大小，合理的调节流量，节约药液的使用量。

技术特征：

1.一种全覆盖式施药装置，包括机架；其特征在于：所述施药装置由喷杆(100)、侧喷机构(200)、喷头组件(300)和风场组件(400)组成；

2.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述喷头组件(300)由第一舵机支架(301)、第一双轴舵机(302)、静电喷头(303)和电磁流量阀(304)组成，静电喷头(303)通过螺栓连接固定在第一双轴舵机(302)的底部，电磁流量阀(304)通过螺栓固定在第一双轴舵机(302)的一侧，并通过管道与静电喷头(303)连通。

3.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述风场组件(400)由第二舵机支架(401)、第二双轴舵机(402)和风扇(403)组成；第二双轴舵机(402)通过螺栓固定在第二舵机支架(401)的底部，风扇(403)通过螺栓固定在第二双轴舵机(402)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述伺服电机(201)固定在喷杆(100)的上方，螺杆(202)通过联轴器与伺服电机(201)的输出轴连接，导杆(204)穿过喷杆(100)并与喷杆(100)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述风场组件(400)通过螺栓固定在喷杆(100)的两头，喷头组件(300)通过螺栓均布固定设置在风场组件(400)之间的喷杆(100)上。

6.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述移动板(203)中部设有用于连接螺杆(202)的螺纹孔，螺纹孔两侧设有用于与导杆(204)形成滑动配合的光孔。

7.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述安装板(205)上设有滑槽(206)，喷头组件(300)和风场组件(400)通过螺栓连接固定在滑槽中。

8.根据权利要求7所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述喷头组件(300)和风场组件(400)均以对称方式固定设置在安装板(205)上，风场组件(400)置于安装板(205)的下端。

技术总结
一种全覆盖式施药装置，属于农业机械设备技术领域，由喷杆、侧喷机构、喷头组件和风场组件连接组成；喷杆与机架连接固定，侧喷机构连接固定在喷杆上；侧喷机构由伺服电机、螺杆、移动板、导杆和安装板组成；由伺服电机带动螺杆转动，移动板带动安装板在螺杆上直线往复移动；喷头组件和风场组件分别固定在喷杆和侧喷机构的安装板上。通过伺服电机带动安装板及安装板上的喷头组件和风场组件上下移动。本技术结构简单，既可实现纵向的喷洒作业，又可实现横向的喷洒作业，且喷头组件和风场组件位置可进行微调，风场组件启动后形成风场，可进一步使药液均匀吸附在作物表面，对作物进行全覆盖式喷药。

技术研发人员：周金俊,孙永元,张善文,缪宏,夏云帆,戴敏,李小银,徐明香,曹冬林,张林巧,金川,陆萍,金宸希,陆伟,董兴月
受保护的技术使用者：泰州樱田农机制造有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15