一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置的制作方法

本技术涉及采摘装置，具体是一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置。

背景技术：

1、目前，松果采摘的常用手段为人工采摘或利用采摘设备采摘，人工采摘需要高空作业，且单次采摘的数量有限，具有一定的危险性，需要人工上下运输松果，对采摘效率也有一定影响；采摘设备，一般是设备固定于树干，通过震动的方式使松果脱落，长期使用会对树木产生损害。

2、现有的公告号为cn212306176u的中国专利公开了一种高空击打装置，属于采摘行业高空击打设备技术领域，包括支撑装置、伸缩臂、击打耙手和控制装置。通过支撑装置提供可升降的支撑，以适应不同身高的操作人员；并通过伸缩臂的伸缩长度的灵活控制来适应高空中不同高度的果实的击打；然后通过击打耙手的转动速度的控制，针对不同类型的果实，可有效提高工作效率。该高空击打装置结构简单，操作方便，大大降低了人们的劳动强度，并大大降低了山石地面采收果实的危险性。

3、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：该转账给通过击打耙手击落果实后，不能及时进行收集，果实落地容易损坏，且该装置伸缩臂较长，在狭窄路段不方便通过，使用效果不佳，需要进行改进；因此，针对上述问题提出一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决上述提出的技术问题，本实用新型提出一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，包括可移动底座，所述可移动底座的顶部转动连接有旋转架，所述旋转架的内部安装有长度调节组件，所述长度调节组件包括长杆，所述长杆的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有若干个等距分布的定位口，所述长杆的一端固定连接有驱动器，所述驱动器的驱动端固定连接有敲击棒，所述敲击棒的下方安装有收集组件，所述收集组件包括收集框，且收集框与长杆转动连接。

3、优选的，所述长度调节组件还包括两个电动伸缩杆一和旋转筒，所述旋转筒转动安装在旋转架的内部，且旋转筒插入滑槽的内部，所述电动伸缩杆一固定安装在旋转筒的内部。

4、优选的，所述电动伸缩杆一的驱动端固定连接有弹簧伸缩卡头。

5、优选的，所述长度调节组件还包括电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二固定安装在旋转架的底部靠近敲击棒的一侧。

6、优选的，所述长度调节组件还包括电动伸缩杆三和卡槽，所述卡槽开设在长杆的一端，所述电动伸缩杆三嵌入安装在旋转架的底部中心处。

7、优选的，所述收集组件还包括安装座，所述安装座固定安装在长杆的底部，所述安装座的侧壁通过轴转动连接有电动伸缩杆四，且电动伸缩杆四的驱动端通过轴与收集框转动连接。

8、优选的，所述收集框的底部固定连接有收集网，所述收集框的顶部固定连接有挡板。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、1.本实用新型通过将弹簧伸缩卡头插入不同位置定位口，可以调整长杆的采摘距离，且使长杆中心点对应旋转架处，使本装置重力分布相对均匀，方便移动，通过电动伸缩杆二运行对长杆进行辅助支撑，减少采摘人员体力消耗，且电动伸缩杆三运行插入卡槽的内部对长杆进行固定，相较于现有技术，减少本装置整体尺寸，避免在丛林等狭窄空间移动。

11、2.本实用新型通过电动伸缩杆四推动收集框旋转至敲击棒的下方，并通过挡板拦截松果，使松果掉落至收集网的内部进行收集，相较于现有技术，避免松果掉落损坏。

技术特征：

1.一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，包括可移动底座(1)，其特征在于：所述可移动底座(1)的顶部转动连接有旋转架(2)，所述旋转架(2)的内部安装有长度调节组件(3)，所述长度调节组件(3)包括长杆(31)，所述长杆(31)的两侧分别开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)的内部开设有若干个等距分布的定位口(33)，所述长杆(31)的一端固定连接有驱动器(4)，所述驱动器(4)的驱动端固定连接有敲击棒(5)，所述敲击棒(5)的下方安装有收集组件(6)，所述收集组件(6)包括收集框(61)，且收集框(61)与长杆(31)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述长度调节组件(3)还包括两个电动伸缩杆一(34)和旋转筒(35)，所述旋转筒(35)转动安装在旋转架(2)的内部，且旋转筒(35)插入滑槽(32)的内部，所述电动伸缩杆一(34)固定安装在旋转筒(35)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(34)的驱动端固定连接有弹簧伸缩卡头(36)。

4.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述长度调节组件(3)还包括电动伸缩杆二(37)，所述电动伸缩杆二(37)固定安装在旋转架(2)的底部靠近敲击棒(5)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述长度调节组件(3)还包括电动伸缩杆三(38)和卡槽(39)，所述卡槽(39)开设在长杆(31)的一端，所述电动伸缩杆三(38)嵌入安装在旋转架(2)的底部中心处。

6.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述收集组件(6)还包括安装座(62)，所述安装座(62)固定安装在长杆(31)的底部，所述安装座(62)的侧壁通过轴转动连接有电动伸缩杆四(63)，且电动伸缩杆四(63)的驱动端通过轴与收集框(61)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述收集框(61)的底部固定连接有收集网(64)，所述收集框(61)的顶部固定连接有挡板(65)。

技术总结
本技术属于采摘装置技术领域，具体的说是一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，包括可移动底座，所述可移动底座的顶部转动连接有旋转架，所述旋转架的内部安装有长度调节组件，所述长度调节组件包括长杆，所述长杆的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有若干个等距分布的定位口；本技术通过将弹簧伸缩卡头插入不同位置定位口，可以调整长杆的采摘距离，且使长杆中心点对应旋转架处，使本装置重力分布相对均匀，方便移动，通过电动伸缩杆二运行对长杆进行辅助支撑，减少采摘人员体力消耗，且电动伸缩杆三运行插入卡槽的内部对长杆进行固定，相较于现有技术，减少本装置整体尺寸，避免在丛林等狭窄空间移动。

技术研发人员：张怡卓,于慧伶,蒋大鹏
受保护的技术使用者：江苏东晟辉科技开发有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15