油茶果高效采摘装置

本技术属于植物采摘领域，具体的说是油茶果高效采摘装置。

背景技术：

1、油茶是山茶科山茶属小乔木或灌木，因其种子可榨油(茶油)供食用，故名“油茶”，主要分布在中国广东、香港、广西、湖南、江西，喜温暖、不耐寒，适合种植在阳光充足，土层深厚、疏松的酸性土壤，油茶可以入药，药性不剧烈，有小毒，味苦，有清热解毒、活血化瘀、止痒止疼的功效，也是优秀的食用油，也可作润滑油、防锈油，茶饼可以作为农药、肥料，油茶果皮是提制栲胶的原料。

2、现有技术中，进行采摘时需要用手举起、拿起，对人手臂的负担太大，且一次只能采摘一个，需要耗费大量的人力进行采摘，因为成熟的果实易脱落，油茶果收获期较短，要及时采收，所以人工采集强度过大、消耗过高，采摘后还需要对油茶果进行去壳取果，会浪费大量时间。

3、为此，本实用提出了油茶果高效采摘装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决进进行采摘时需要用手举起、拿起，对人手臂的负担太大，且一次只能采摘一个，需要耗费大量的人力进行采摘，因为成熟的果实易脱落，油茶果收获期较短，要及时采收，所以人工采集强度过大、消耗过高，采摘后还需要对油茶果进行去壳取果，会浪费大量时间的问题，本实用新型提出的油茶果高效采摘装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的油茶果高效采摘装置,优选的，包括主板；所述主板上滑动连接有一对滑板；一对所述滑板在主板外的一端中间转动连接有第一转动轴；所述第一转动轴外表面转动连接有采集箱；所述采集箱远离第一转动轴的一端开设有收集口；所述收集口内转动连接有一对采集辊，且一对采集辊的一端均伸出收集口；一对所述采集辊上均固接有一组采集齿；所述采集箱内转动连接有剥壳辊；所述采集箱体内上下两侧相对于剥壳辊均固接有辅助板；一对所述采集辊和剥壳辊均通过动力单元传动；所述采集箱底端远离收集口的一端开设有出料口；所述剥壳辊和出料口之间设有果皮分离单元。

3、优选的，所述动力单元包括第二转动轴；所述采集箱外一侧固接有连接块；所述连接块内固接有第一电动机，且第一电动机的输出端设有输出轴；所述输出轴远离第一电动机的一端转动连接在采集箱上，且输出轴外表面固接有第一齿轮；所述输出轴外表面在第一齿轮和第一电动机之间固接有第一链轮；所述第二转动轴转动连接在采集箱上，且两端均伸出采集箱；所述第二转动轴在箱体内的一端固接在剥壳辊上，且第二转动轴的另一端固接有第二链轮，且第二转动轴在箱体外的一端外表面固接有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；一对所述采集辊伸出收集口的一端均固接有第三链轮，且第一链轮和第二链轮分别通过链条连接其中一个第三链轮。

4、优选的，所述果皮分离单元包括倾斜板；所述采集箱体内固接有倾斜挡板，且倾斜挡板的一端固接有限制板形成下料口；所述采集箱内中部固接有隔板，且隔板远离出料口的一侧固接倾斜板；所述倾斜板一端固接在隔板上，且倾斜板的另一端固接在采集箱内壁上；所述倾斜板上开设有能通过油茶籽的孔，且倾斜挡板和倾斜板倾斜方向相反。

5、优选的，所述主板上固接有一对第一液压柱；一对所述第一液压柱的顶端铰接有梯形板；所述梯形板滑动连接在采集箱底部；一对所述滑板其中一个内侧固接有齿条；所述主板底部固接有第二电动机，且第二电动机的输出端设有第三转动轴；所述第三转动轴伸出主板，且第三转动轴伸出主板的一端固接有第三齿轮；所述第三齿轮和齿条相互啮合。

6、优选的，所述主板底端转动连接有转动板；所述转动板底端固接有第二液压柱；所述第二液压柱底端固接有移动板；所述移动板底端设有相对分布的两对万向轮。

7、优选的，所述主板上设有储料箱所述储料箱分为果皮箱和油茶籽箱；所述果皮箱和油茶籽箱底端均设有开合板，且一对开合板均铰接在储料箱底端的一侧。

8、本实用新型的有益效果如下：

9、1.本实用新型所述的油茶果高效采摘装置，通过动力单元带动一对采集辊旋转采集可同时采集大量的油茶果，主板底端固接的第二电动机通过第三转动轴连接第三齿轮啮合固接在的滑板内侧的齿条，对采集辊进行移动；通过固接在主板上的第一液压柱控制采集辊调整高度；通过转动板可以调节采集辊采集的角度。

10、2.本实用新型所述的油茶果高效采摘装置，通过采集箱内的剥壳辊和辅助板的挤压力可以将油茶果的果皮和油茶籽分离；在通过果皮分离单元将果皮和油茶籽分别投入到果皮箱和油茶籽箱，可以通过打开储放箱下的一对开合板取出油茶籽和果皮。

技术特征：

1.油茶果高效采摘装置，其特征在于，包括主板(1)；所述主板(1)上滑动连接有一对滑板(2)；一对所述滑板(2)在主板(1)外的一端中间转动连接有第一转动轴(3)；所述第一转动轴(3)外表面转动连接有采集箱(4)；所述采集箱(4)远离第一转动轴(3)的一端开设有收集口(5)；所述收集口(5)内转动连接有一对采集辊(6)，且一对采集辊(6)的一端均伸出收集口(5)；一对所述采集辊(6)上均固接有一组采集齿(7)；所述采集箱(4)内转动连接有剥壳辊(8)；所述采集箱(4)体内上下两侧相对于剥壳辊(8)均固接有辅助板(9)；一对所述采集辊(6)和剥壳辊(8)均通过动力单元传动；所述采集箱(4)底端远离收集口(5)的一端开设有出料口(10)；所述剥壳辊(8)和出料口(10)之间设有果皮分离单元。

2.根据权利要求1所述的油茶果高效采摘装置，其特征在于，所述动力单元包括第二转动轴(11)；所述采集箱(4)外一侧固接有连接块(12)；所述连接块(12)内固接有第一电动机(13)，且第一电动机(13)的输出端设有输出轴(14)；所述输出轴(14)远离第一电动机(13)的一端转动连接在采集箱(4)上，且输出轴(14)外表面固接有第一齿轮(15)；所述输出轴(14)外表面在第一齿轮(15)和第一电动机(13)之间固接有第一链轮(16)；所述第二转动轴(11)转动连接在采集箱(4)上，且两端均伸出采集箱(4)；所述第二转动轴(11)在箱体内的一端固接在剥壳辊(8)上，且第二转动轴(11)的另一端固接有第二链轮(17)，且第二转动轴(11)在箱体外的一端外表面固接有第二齿轮(18)；所述第一齿轮(15)和第二齿轮(18)相互啮合；一对所述采集辊(6)伸出收集口(5)的一端均固接有第三链轮(19)，且第一链轮(16)和第二链轮(17)分别通过链条连接其中一个第三链轮(19)。

3.根据权利要求1所述的油茶果高效采摘装置，其特征在于，所述果皮分离单元包括倾斜板(20)；所述采集箱(4)体内固接有倾斜挡板(21)，且倾斜挡板(21)的一端固接有限制板(22)；所述采集箱(4)内中部固接有隔板(23)，且隔板(23)远离出料口(10)的一侧固接倾斜板(20)；所述倾斜板(20)一端固接在隔板(23)上，且倾斜板(20)的另一端固接在采集箱(4)内壁上；所述倾斜板(20)上开设有能通过油茶籽的孔，且倾斜挡板(21)和倾斜板(20)倾斜方向相反。

4.根据权利要求3所述的油茶果高效采摘装置，其特征在于，所述主板(1)上固接有一对第一液压柱(24)；一对所述第一液压柱(24)的顶端铰接有梯形板(25)；所述梯形板(25)滑动连接在采集箱(4)底部；一对所述滑板(2)其中一个内侧固接有齿条(26)；所述主板(1)底部固接有第二电动机(27)，且第二电动机(27)的输出端设有第三转动轴(28)；所述第三转动轴(28)伸出主板(1)，且第三转动轴(28)伸出主板(1)的一端固接有第三齿轮(29)；所述第三齿轮(29)和齿条(26)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的油茶果高效采摘装置，其特征在于，所述主板(1)底端转动连接有转动板(30)；所述转动板(30)底端固接有第二液压柱(31)；所述第二液压柱(31)底端固接有移动板(32)；所述移动板(32)底端设有相对分布的两对万向轮(33)。

6.根据权利要求5所述的油茶果高效采摘装置，其特征在于，所述主板(1)上设有储料箱(34)，所述储料箱(34)分为果皮箱(35)和油茶籽箱(36)；所述果皮箱(35)和油茶籽箱(36)底端均设有开合板(37)，且一对开合板(37)均铰接在储料箱(34)底端的一侧。

技术总结
本技术属于采摘技术领域，具体的说是油茶果高效采摘装置，包括主板；所述主板上滑动连接有一对滑板；一对所述滑板在主板外的一端转动连接有第一转动轴；所述第一转动轴外表面转动连接有采集箱；所述采集箱远离第一转动轴的一端开设有收集口；所述收集口内转动连接有一对采集辊；一对所述采集辊上均固接有一组采集齿；所述采集箱内转动连接有剥壳辊；所述采集箱体内上下两侧相对于剥壳辊均固接有辅助板；一对所述采集辊和剥壳辊均通过动力单元传动；所述采集箱底端远离收集口的一端开设有出料口；所述剥壳辊和出料口之间设有果皮分离单元，本实用提供了一种油茶果高效采摘装置，以解决采摘效率低、剥壳费时费力的问题。

技术研发人员：张林涛,郭晓春,刘倬志,宋顺超,杨宏艳
受保护的技术使用者：云南省林业和草原科学院油茶研究所
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/5/8