一种自动化割胶收胶装置的制作方法

本技术涉及橡胶采集，具体为一种自动化割胶收胶装置。

背景技术：

1、天然橡胶是众多橡胶产品的原材料，随着科学技术的不断发展天然橡胶产品凭借其优秀的回弹性、绝缘性、隔水性在众多领域应用越来越广泛，成为一种重要的工业原料。割胶和收胶是天然橡胶生产中的重要环节。近年来，随着经验丰富的胶工越来越少，橡胶产业的胶工的需求量和供给量之间差距越来越大，橡胶在割胶、收胶、胶液称量等方面的人工成本增加。而且割胶一般在凌晨2点至6点进行，胶工作息时间颠倒、劳动强度大、工作环境恶劣，胶工非常辛苦。同时，当割胶停止后，胶工还需逐棵橡胶树进行收胶，费时费力。

2、虽然近年来出现了单台捆绑式割胶机器人系统，但割胶设备不好外接电源且不可避免雨水天气对设备的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化割胶收胶装置，旨在提供有效避免割胶设备不好外接电源的问题，同时可以避免雨水天气对对设备造成损坏的一种自动化割胶收胶装置。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种自动化割胶收胶装置，包括抱树环形轨道，所述抱树环形轨道上滑动连接有第一移动机构，所述第一移动机构上安装有第二移动机构，所述第二移动机构上安装有割胶刀头，所述抱树环形轨道上安装有太阳能充电板，所述第一移动机构上安装有防护机构，所述抱树环形轨道上安装有收胶机构，所述太阳能充电板分别与所述第一移动机构、第二移动机构、割胶刀头以及收胶机构电连接。

4、进一步，所述第一移动机构包括与所述抱树环形轨道滑动连接的第一安装座，所述防护机构和第二移动机构分别安装在所述第一安装座上下两侧，所述第一安装座上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述抱树环形轨道啮合，所述太阳能充电板与所述第一电机电连接。

5、进一步，所述第二移动机构包括固定安装在所述第一移动机构上的第二电机，所述第二电机的输出轴驱动连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的轴心固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有第二安装座，所述割胶刀头安装在所述第二安装座上，所述太阳能充电板与所述第二电机电连接。

6、进一步，所述防护机构包括固定安装在第一移动机构上的支架，所述支架上可拆卸连接有防雨遮阳布。

7、进一步，所述收胶机构包括安装在所述抱树环形轨道上的电子锁，以及通过所述电子锁与所述抱树环形轨道可拆卸连接的收胶桶，所述太阳能充电板分别与所述电子锁以及收胶桶电连接。

8、进一步，所述收胶桶内安装有称重传感器，所述收胶桶上安装有显示器，所述显示器与所述称重传感器电连接，所述称重传感器以及显示器均与所述太阳能充电板电连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、所述太阳能充电板分别为所述第一移动机构、第二移动机构、割胶刀头以及收胶机构供电，有效避免割胶设备不好外接电源的问题，所述第一移动机构带动所述第二移动机构沿所述抱树环形轨道往复移动，所述第二移动机构带动所述割胶刀头沿树干方向往复移动完成割胶动作，所述防护机构随着所述第一移动机构移动，可同时对所述第一移动机构、第二移动机构和割胶刀头起到防护作用，避免雨水天气对对设备造成损坏，所述收胶机构用于收集橡胶，本实用新型有效避免割胶设备不好外接电源的问题，同时可以避免雨水天气对对设备造成损坏。

技术特征：

1.一种自动化割胶收胶装置，其特征在于：包括抱树环形轨道(1)，所述抱树环形轨道(1)上滑动连接有第一移动机构(2)，所述第一移动机构(2)上安装有第二移动机构(3)，所述第二移动机构(3)上安装有割胶刀头(4)，所述抱树环形轨道(1)上安装有太阳能充电板(6)，所述第一移动机构(2)上安装有防护机构(7)，所述抱树环形轨道(1)上安装有收胶机构(5)，所述太阳能充电板(6)分别与所述第一移动机构(2)、第二移动机构(3)、割胶刀头(4)以及收胶机构(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化割胶收胶装置，其特征在于，所述第一移动机构(2)包括与所述抱树环形轨道(1)滑动连接的第一安装座(21)，所述防护机构(7)和第二移动机构(3)分别安装在所述第一安装座(21)上下两侧，所述第一安装座(21)上还安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴驱动连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)与所述抱树环形轨道(1)啮合，所述太阳能充电板(6)与所述第一电机(22)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化割胶收胶装置，其特征在于，所述第二移动机构(3)包括固定安装在所述第一移动机构(2)上的第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴驱动连接有第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)啮合有第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)的轴心固定连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)螺纹连接有第二安装座(35)，所述割胶刀头(4)安装在所述第二安装座(35)上，所述太阳能充电板(6)与所述第二电机(31)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化割胶收胶装置，其特征在于，所述防护机构(7)包括固定安装在第一移动机构(2)上的支架(71)，所述支架(71)上可拆卸连接有防雨遮阳布(72)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化割胶收胶装置，其特征在于，所述收胶机构(5)包括安装在所述抱树环形轨道(1)上的电子锁(51)，以及通过所述电子锁(51)与所述抱树环形轨道(1)可拆卸连接的收胶桶(52)，所述太阳能充电板(6)分别与所述电子锁(51)以及收胶桶(52)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化割胶收胶装置，其特征在于，所述收胶桶(52)内安装有称重传感器，所述收胶桶(52)上安装有显示器(53)，所述显示器(53)与所述称重传感器电连接，所述称重传感器以及显示器(53)均与所述太阳能充电板(6)电连接。

技术总结
本技术涉及橡胶采集技术领域，公开了一种自动化割胶收胶装置，包括抱树环形轨道，所述抱树环形轨道上滑动连接有第一移动机构，所述第一移动机构上安装有第二移动机构，所述第二移动机构上安装有割胶刀头，所述抱树环形轨道上安装有太阳能充电板，所述第一移动机构上安装有防护机构，所述抱树环形轨道上安装有收胶机构，所述太阳能充电板分别与所述第一移动机构、第二移动机构、割胶刀头以及收胶机构电连接；本技术有效避免割胶设备不好外接电源的问题，同时可以避免雨水天气对对设备造成损坏。

技术研发人员：彭君,符丕学,符振贵,谢宝林,李媛
受保护的技术使用者：儋州金溢橡胶产业服务有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15