一种可控制驱动速度的操作杆的制作方法

本技术涉及电动割草机，尤其涉及一种可控制驱动速度的操作杆。

背景技术：

1、割草机是常见的园艺类动力工具，包括汽油割草机和电动割草机两种，电动割草机由于噪音小和更加环保的优点得到了越来越广泛的应用。现有的电动割草机根据使用方式的不同主要分为手推式割草机、背负式割草机和乘坐式割草机，对于一些范围较大的草坪，乘坐式割草机由于割草效率高且舒适性好，收到了越来越多的使用者的青睐。

2、常见的乘坐式割草机由机身、安装在机身底部的电控驱动轮和切割组件以及安装在机身两侧的操作杆组成，通过两侧的操作杆来分别控制两侧的电控驱动轮的前进和后退，从而实现机身整体的前进、后退和转向。但是现有的操作杆仅能控制启停，无法实现速度的调节，在行驶中仍然依赖操作人员脚下的制动系统来实现，因此要求操作人员在使用中时刻保持手脚并用，使用不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种可控制驱动速度的操作杆，能够自动获得旋转臂的旋转角度，从而通过角度大小实现控制电控驱动轮的转动速度，提高割草机的使用便捷性。

2、实现本实用新型目的技术方案是：

3、一种可控制驱动速度的操作杆，包括机箱以及相连设置的操纵杆和旋转臂，所述旋转臂设于机箱内且左右两端分别与机箱的内壁转动连接，所述机箱的侧边固定安装有适于测量旋转臂转动角度的角度传感器，所述角度传感器和旋转臂的下端均与电控驱动轮电连接，所述操纵杆延伸至机箱外并适于拨动旋转臂转动。

4、进一步地，所述机箱内转动安装有过渡轴，所述角度传感器同轴安装在过渡轴的一端，所述过渡轴的转动轴线与旋转臂的转动轴线相平行，所述旋转臂上同轴固定安装有扇齿，所述过渡轴上同轴固定安装有与扇齿相啮合的齿轮，所述齿轮的齿数小于扇齿的齿数。

5、进一步地，所述角度传感器包括固定安装在机箱上的壳体，所述壳体内固定安装有电路板，所述电路板上安装有传感器，所述过渡轴上固定安装有与传感器相对应的磁铁组件。

6、进一步地，所述过渡轴的另一端同轴安装有旋转阻尼器。

7、进一步地，所述角度传感器外罩设有安装在机箱上的保护盒。

8、进一步地，所述操纵杆与旋转臂的上端转动连接且旋转轴线与旋转臂的旋转轴线相垂直，所述机箱的顶部开设有t型槽，所述操纵杆贯穿所述t型槽，形成分别对应t型槽的三个端部的前进档、后退档和停机档，所述停机档的侧边安装有停机感应开关。

9、进一步地，所述旋转臂位于操纵杆的同一侧上设有限制操纵杆朝向停机感应开关一侧旋转的旋转角度的限位凸台。

10、进一步地，所述限位凸台靠近操纵杆的一侧为斜面，当操纵杆与限位凸台相接触时，所述斜面与操纵杆的侧壁相贴合。

11、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

12、(1)本实用新型通过操纵杆来驱动旋转臂的转动，从而通过旋转臂的正转和反转实现控制电控驱动轮的前进和后退，并且在旋转臂的旋转端加装与电控驱动轮电连接的角度传感器，通过角度传感器获得旋转臂的旋转角度大小，进而反馈给电控驱动轮，实现控制电控驱动轮的转速大小，从而实现通过操纵杆来自动控制电控驱动轮的转动速度，提高割草机的使用便捷性。

13、(2)本实用新型通过设置相互啮合的扇齿和齿轮，从而将旋转臂的转动角度放大，提高角度测量的灵敏度。

14、(3)本实用新型角度传感器通过传感器识别转动的磁场组件的磁场变化，进而实现控制速度变化，结构简洁，反应灵敏。

15、(4)本实用新型通过安装旋转阻尼器，通过给过渡轴的旋转提供阻力，使得旋转臂的转动同样具有一定的阻力，避免误碰导致旋转臂转动，不仅提高使用安全性，同时操纵体验感更佳。

16、(5)本实用新型通过设置保护盒避免灰尘等杂质进入到角度传感器，延长角度传感器的使用寿命。

17、(6)本实用新型通过设置t型槽，为操纵杆的拨动提供的方向指引，提高操作者的使用便捷性，通过设置停机感应开关，实现由操纵杆控制割草机的自动停机，使用方便。

18、(7)本实用新型通过设置限位凸台来限制操纵杆的旋转角度，避免操纵杆撞击停机感应开关，造成损坏。

19、(8)本实用新型的限位凸台设有与倾斜的操纵杆相贴合的斜面，从而增大两者接触时的面积，使得操纵杆能够平稳地停止，同时可以有效避免操纵杆与限位凸台的接触面变形。

技术特征：

1.一种可控制驱动速度的操作杆，其特征在于：包括机箱(1)以及相连设置的操纵杆(2)和旋转臂(3)，所述旋转臂(3)设于机箱(1)内且左右两端分别与机箱(1)的内壁转动连接，所述机箱(1)的侧边固定安装有适于测量旋转臂(3)转动角度的角度传感器(4)，所述角度传感器(4)与电控驱动轮电连接，所述操纵杆(2)延伸至机箱(1)外并适于拨动旋转臂(3)转动。

2.根据权利要求1所述的可控制驱动速度的操作杆，其特征在于：所述机箱(1)内转动安装有过渡轴(6)，所述角度传感器(4)同轴安装在过渡轴(6)的一端，所述过渡轴(6)的转动轴线与旋转臂(3)的转动轴线相平行，所述旋转臂(3)上同轴固定安装有扇齿(7)，所述过渡轴(6)上同轴固定安装有与扇齿(7)相啮合的齿轮(8)，所述齿轮(8)的齿数小于扇齿(7)的齿数。

3.根据权利要求2所述的可控制驱动速度的操作杆，其特征在于：所述角度传感器(4)包括固定安装在机箱(1)上的壳体(4-1)，所述壳体(4-1)内固定安装有电路板(4-2)，所述电路板(4-2)上安装有传感器，所述过渡轴(6)上固定安装有与传感器相对应的磁铁组件(4-3)。

4.根据权利要求2所述的可控制驱动速度的操作杆，其特征在于：所述过渡轴(6)的另一端同轴安装有旋转阻尼器(9)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的可控制驱动速度的操作杆，其特征在于：所述角度传感器(4)外罩设有安装在机箱(1)上的保护盒(10)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的可控制驱动速度的操作杆，其特征在于：所述操纵杆(2)与旋转臂(3)的上端转动连接且旋转轴线与旋转臂(3)的旋转轴线相垂直，所述机箱(1)的顶部开设有t型槽(1-1)，所述操纵杆(2)贯穿所述t型槽(1-1)，形成分别对应t型槽(1-1)的三个端部的前进档、后退档和停机档，所述停机档的侧边安装有停机感应开关(5)。

7.根据权利要求6所述的可控制驱动速度的操作杆，其特征在于：所述旋转臂(3)位于操纵杆(2)的同一侧上设有限制操纵杆(2)朝向停机感应开关(5)一侧旋转的旋转角度的限位凸台(3-1)。

8.根据权利要求7所述的可控制驱动速度的操作杆，其特征在于：所述限位凸台(3-1)靠近操纵杆(2)的一侧为斜面，当操纵杆(2)与限位凸台(3-1)相接触时，所述斜面与操纵杆(2)的侧壁相贴合。

技术总结
本技术公开了一种可控制驱动速度的操作杆，包括机箱以及相连设置的操纵杆和旋转臂，所述旋转臂设于机箱内且左右两端分别与机箱的内壁转动连接，所述机箱的侧边固定安装有适于测量旋转臂转动角度的角度传感器，所述角度传感器与电控驱动轮电连接，所述操纵杆延伸至机箱外并适于拨动旋转臂转动。本技术能够自动获得旋转臂的旋转角度，从而通过角度大小实现控制电控驱动轮的转动速度，提高割草机的使用便捷性。

技术研发人员：杨旸,李东红
受保护的技术使用者：常州彤扬电气制造有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/1/15