一种移动机器人农药喷洒装置

本技术涉及喷洒装置，特别涉及一种移动机器人农药喷洒装置。

背景技术：

1、山地丘陵小地块耕地环境特点造就了传统农业机械效率低还费人工这一事实，为了减少劳动量，提高农业种植的自动化程度和效率，会用到一种移动机器人农药喷洒装置。

2、为此，公告号为cn208609762u的实用新型专利中公开了一种农药喷洒装置，包括喷洒装置主体与手持短杆，所述喷洒装置主体前端外表面靠近边缘位置处设置有二号长杆，且喷洒装置主体的前端外表面下方靠近二号长杆位置处设有电机开关与喷洒开关，所述二号长杆的一端设有二号升缩杆，所述喷洒装置主体的后端外表面设有背带，且喷洒装置主体的上端外表面固定安装有固定手柄，所述喷洒装置主体的下端外表面设置有活动滚轮。该实用新型所述的农药喷洒装置，设有电机、伸缩杆与防水风扇，能够有效增加农药喷洒距离，内部电机方便了喷洒装置主体的清洗与农药的均匀搅拌，伸缩杆与滑轮更是方便了喷洒装置的携带，带来更好的使用前景。

3、但是，上述农药喷洒装置由于其不便导向，使得其在使用时便捷性低下。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是提供一种移动机器人农药喷洒装置，用以解决现有的移动机器人农药喷洒装置不便导向的缺陷。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种移动机器人农药喷洒装置，包括机体、传送带和推板，所述机体的两侧均设置有传动轮，所述传动轮的外侧设置有传送带，所述机体的顶端设置有升降结构，所述升降结构包括电动推杆、导向座、导向槽以及导向杆，所述电动推杆设置于机体的顶端；

6、所述升降结构的顶端设置有推板；

7、所述推板顶端设置有喷洒结构。

8、使用该装置时，通过设置升降结构，实现了该装置的便于导向的功能，从而提高了该移动机器人农药喷洒装置在使用时的便捷性；通过设置有喷洒结构，实现了该装置便于喷洒的功能，从而提高了该移动机器人农药喷洒装置在使用时的适用性。

9、优选的，所述机体顶端电动推杆的两侧均固定有导向座，所述导向座的内部设置有导向槽，所述导向槽的内部设置有导向杆。启动电动推杆，电动推杆会带动推板移动，使推板带动喷洒结构上下移动，推板会带动导向杆在导向槽的内部滑动，在导向座的作用下，避免了推板发生水平晃动。

10、优选的，所述导向杆的一端延伸至导向座的外部并与推板的底端固定连接，所述导向杆和导向座通过导向槽构成滑动结构。

11、优选的，所述导向杆在推板的底端呈对称分布，所述电动推杆的底端与机体的顶端固定连接。

12、优选的，所述喷洒结构包括水箱、水管、开关阀、储水框以及喷头，所述水箱设置于推板顶端的一侧，所述水箱的顶部设置有水管，所述水管的一端固定有储水框，所述水管靠近储水框一端的外壁上设置有开关阀，所述储水框的一侧设置有喷头。通过将水箱设置于推板的上方，启动开关阀，农药通过水管进入储水框的内部，再从喷头喷出。

13、优选的，所述喷头在储水框的一侧呈等间距分布，所述储水框的底端与推板的顶端固定连接。

14、优选的，所述水管的一端与水箱相连通，所述水管的另一端与储水框相连通。

15、(三)有益效果

16、本实用新型提供的一种移动机器人农药喷洒装置，其优点在于：

17、通过设置有升降结构，启动电动推杆，电动推杆会带动推板移动，使推板带动喷洒结构上下移动，推板会带动导向杆在导向槽的内部滑动，在导向座的作用下，避免了推板发生水平晃动，实现了该装置的便于导向的功能，从而提高了该移动机器人农药喷洒装置在使用时的便捷性；

18、通过设置有喷洒结构，水箱设置于推板的上方，启动开关阀，农药通过水管进入储水框的内部，再从喷头喷出，实现了该装置便于喷洒的功能，从而提高了该移动机器人农药喷洒装置在使用时的适用性。

技术特征：

1.一种移动机器人农药喷洒装置，包括机体(1)、传送带(3)和推板(5)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均设置有传动轮(2)，所述传动轮(2)的外侧设置有传送带(3)，所述机体(1)的顶端设置有升降结构(4)，所述升降结构(4)包括电动推杆(401)、导向座(402)、导向槽(403)以及导向杆(404)，所述电动推杆(401)设置于机体(1)的顶端；

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人农药喷洒装置，其特征在于：所述机体(1)顶端电动推杆(401)的两侧均固定有导向座(402)，所述导向座(402)的内部设置有导向槽(403)，所述导向槽(403)的内部设置有导向杆(404)。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人农药喷洒装置，其特征在于：所述导向杆(404)的一端延伸至导向座(402)的外部并与推板(5)的底端固定连接，所述导向杆(404)和导向座(402)通过导向槽(403)构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种移动机器人农药喷洒装置，其特征在于：所述导向杆(404)在推板(5)的底端呈对称分布，所述电动推杆(401)的底端与机体(1)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人农药喷洒装置，其特征在于：所述喷洒结构(6)包括水箱(601)、水管(602)、开关阀(603)、储水框(604)以及喷头(605)，所述水箱(601)设置于推板(5)顶端的一侧，所述水箱(601)的顶部设置有水管(602)，所述水管(602)的一端固定有储水框(604)，所述水管(602)靠近储水框(604)一端的外壁上设置有开关阀(603)，所述储水框(604)的一侧设置有喷头(605)。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人农药喷洒装置，其特征在于：所述喷头(605)在储水框(604)的一侧呈等间距分布，所述储水框(604)的底端与推板(5)的顶端固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种移动机器人农药喷洒装置，其特征在于：所述水管(602)的一端与水箱(601)相连通，所述水管(602)的另一端与储水框(604)相连通。

技术总结
本技术涉及喷洒装置技术领域，提供一种移动机器人农药喷洒装置，包括机体、传送带和推板，所述机体的两侧均设置有传动轮，所述传动轮的外侧设置有传送带，所述机体的顶端设置有升降结构，所述升降结构包括电动推杆、导向座、导向槽以及导向杆，所述电动推杆设置于机体的顶端，所述升降结构的顶端设置有推板，所述推板顶端设置有喷洒结构。本技术通过设置有升降结构，启动电动推杆，电动推杆会带动推板移动，使推板带动喷洒结构上下移动，推板会带动导向杆在导向槽的内部滑动，在导向座的作用下，避免了推板发生水平晃动，实现了该装置的便于导向的功能，从而提高了该移动机器人农药喷洒装置在使用时的便捷性。

技术研发人员：银宇栋,李英英,李雪,王利
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/3/4