一种用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置的制作方法

本申请涉及喷洒设备，尤其涉及一种用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置。

背景技术：

1、分隔带，指的是供绿化及分隔上下行车辆的条形地带，在分隔带种植绿植可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市和减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。

2、现有为分隔带绿植进行喷洒农药时，药液不仅喷洒到绿植上，还由于喷头喷洒出来药液比较散，导致药液喷洒到空气中或者周围土地上等地方，会造成环境的污染，且人类和动物有接触风险。

技术实现思路

1、本说明书实施例的目的是提供一种用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置。

2、为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，该装置包括：

3、喷洒机构，所述喷洒机构包括第一固定管，所述第一固定管两侧分别连接有第二固定管和第三固定管，所述第一固定管、所述第二固定管和所述第三固定管上均设置有喷嘴；所述第一固定管上还连接有连接管，所述第一固定管、所述第二固定管、所述第三固定管和所述连接管均连通；

4、多个喷头罩，各个所述喷头罩环绕对应的所述喷嘴。

5、在其中一个实施例中，喷嘴采用靶向喷嘴。

6、在其中一个实施例中，该装置还包括：

7、废料收集结构，在所述第二固定管和所述第三固定管远离所述第一固定管的一端均设置有所述废料收集结构。

8、在其中一个实施例中，第二固定管和所述第三固定管均与所述第一固定管垂直设置，所述第二固定管和所述第三固定管位于所述第一固定管的一侧。

9、在其中一个实施例中，第二固定管和所述第三固定管与所述第一固定管的连接处采用圆弧连接。

10、在其中一个实施例中，第一固定管采用伸缩管；

11、所述装置还包括：

12、传感器，所述传感器设置于所述第一固定管上，

13、控制器，所述控制器与所述传感器、所述伸缩管均连接，所述控制器接收所述传感器的测量信号，并根据所述测量信号向所述伸缩管发送伸长信号或缩短信号。

14、在其中一个实施例中，该装置还包括：

15、支撑伸缩杆；

16、旋转臂，所述旋转臂的一端连接于所述支撑伸缩杆的顶端；所述旋转臂的另一端与所述喷洒结构相连接；

17、所述支撑伸缩杆与所述控制器连接。

18、在其中一个实施例中，旋转臂采用伸缩结构。

19、本申请相比现有技术具有以下有益效果：通过环绕每个喷头设置的喷头罩，可以避免喷洒的农药药液飘散到周围空气中，进而降低人类和动物对农药的接触风险。

技术特征：

1.一种用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，其特征在于，所述喷嘴(14)采用靶向喷嘴。

3.根据权利要求1所述的用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，其特征在于，所述装置还包括：

4.根据权利要求1所述的用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，其特征在于，所述第二固定管(12)和所述第三固定管(13)均与所述第一固定管(11)垂直设置，所述第二固定管(12)和所述第三固定管(13)位于所述第一固定管(11)的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，其特征在于，所述第二固定管(12)和所述第三固定管(13)与所述第一固定管(11)的连接处采用圆弧连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，其特征在于，所述第一固定管(11)采用伸缩管；

7.根据权利要求6所述的用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求7所述的用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，其特征在于，所述旋转臂(7)采用伸缩结构。

技术总结
本申请公开了一种用于分隔带绿植喷洒的可环保的机械臂装置，该装置包括：喷洒机构，喷洒机构包括第一固定管，第一固定管两侧分别连接有第二固定管和第三固定管，第一固定管、第二固定管和第三固定管上均设置有喷嘴；第一固定管上还连接有连接管，第一固定管、第二固定管、第三固定管和连接管均连通；多个喷头罩，各个喷头罩环绕对应的喷嘴。该方案通过环绕每个喷头设置的喷头罩，可以避免喷洒的农药药液飘散到周围空气中，进而降低人类和动物对农药的接触风险。

技术研发人员：习源涛,李楠楠,张春雷,孙瑾,谢晓东,张悦
受保护的技术使用者：陕西交通控股集团有限公司靖富分公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/22