一种圆盘式山地果园株间避障仿形绿肥粉碎装置

本技术属于果园机械，具体地涉及一种圆盘式山地果园株间避障仿形绿肥粉碎装置。

背景技术：

1、绿肥又名覆盖作物，指通过对绿色植物体茎叶直接粉碎还田用作生物肥料的绿色植物体，粉碎后的植物体经微生物腐解后能增加土壤有机质、培肥土力。绿肥对果园土壤而言也是一种重要的绿色肥料，在传统果园绿肥粉碎等方面果农大多采用人工、半机械化作业方式效率低。目前国内现有的专用果园绿肥粉碎机械很稀缺，当前应用的果园绿肥机械大部分是大田用割草的。

2、我国果园种植地区大都位于山地、丘陵地区，采用现有的大田用平地割草机对矮化密植的小型株行距较小、高密度绿肥种植的果园其粉碎效率低、对果树株间绿肥难以粉碎易伤果树、不能避障，且难以适应地势起伏不平的山地丘陵地带果园绿肥的作业条件，造成果园绿肥机械化粉碎利用率低，深刻制约了绿肥在果园种植、增肥土壤的推广和应用。为解决山地果园株间绿肥粉碎的机械化作业要求，本实用新型提出了一种圆盘式山地果园株间绿肥的避障仿形粉碎装置。

技术实现思路

1、如前所述，本实用新型提出了一种圆盘式适于山地、丘陵地区果园的株间避障仿形绿肥粉碎装置，可以执行自动避障果树和果园地面仿形，减少割草机工作后对株间绿肥粉碎不到位的情况，实现丘陵及山地果园的株间绿肥的自主避障及粉碎作业，该装置避障反应快、仿形不同地形、可提高果园株间绿肥粉碎效率及质量。

2、为实现上述目的，本实用新型的采用的技术方案是：

3、一种圆盘式山地果园株间避障仿形绿肥粉碎装置，主要包括机架固定部分、避障部分和地面仿形粉碎部分，具体指包括：刀盘防护板（1）、接触杆件（2）、电机（3）、仿形调节杆（4）、压力传感器（5）、电磁换向阀（6）、避障装置固定架（7）、仿生粉碎刀片（8）、固定刀盘（9）、缓冲板（10）、滑掌（11）、弹簧（12）、液压缸（13）、u形连接架（14）、机架固定板（15）；

4、机架固定部分包括避障装置固定架（7）、u形连接架（14）、机架固定板（15）；所述避障装置固定架（7）一端通过螺栓固定与液压缸（13）铰接、能使液压缸（13）实现伸缩，另一端通过螺栓与机架固定板（15）铰接、为机架固定板（15）提供支撑，避障装置固定架（7）且与电磁换向阀（6）通过螺纹连接于固定架侧方固定块处；所述u形连接架（14）左右两面对称中间与仿形调节杆（4）铰接保证地面仿形粉碎部分上下移动仿形，后方与机架固定板（15）通过螺栓铰接、使其能在机架固定板（15）卡槽中转动，右侧方与液压缸（13）铰接支撑其伸缩运动；所述机架固定板（15）底面有安装固定孔，起固定和支撑的作用；

5、避障部分包括接触杆件（2）、压力传感器（5）、电磁换向阀（6）、液压缸（13）；所述接触杆件（2）随农机具于果园行进检测装置与果树接触力变化情况，杆件底端与压力传感器（5）螺纹连接传递压力信号；所述压力传感器（5）和电磁换向阀（6）固定连接实现压力信号到电信号的转换并控制液压缸（13）；所述液压缸（13）起避障动作执行功能，带动地面仿形粉碎部分绕轴转动避让果树；

6、地面仿形粉碎部分包括电机（3）、仿形调节杆（4）、刀盘防护板（1）、固定刀盘（9）、仿生粉碎刀片（8）、缓冲板（10）、弹簧（12）、滑掌（11）；所述电机（3）下底面与刀盘防护板（1）上表面通过螺栓固定连接，其后方通过螺栓与仿形调节杆（4）铰接；所述仿形调节杆（4）两端分别与电机（3）和u形连接架（14）铰接，带动地面粉碎部分随地形上下仿形变化；所述刀盘防护板（1）外圈有橡胶圈能防护果树树干保护刀盘；所述固定刀盘（9）下底面与仿生粉碎刀片（8）通过螺栓固定连接；所述仿生粉碎刀片（8）齿面刃口具有仿生特征减少工作阻力；所述缓冲板（10）与滑掌（11）通过弹簧（12）固定连接，起粉碎部分的缓冲保护作用；所述固定刀盘（9）、缓冲板（10）、滑掌（11）的圆面中心安装在电机（3）转动轴上；所述滑掌（11）和缓冲板（10）感知地形起伏随地面仿形粉碎部分上下浮动，起地面仿形和保护刀片等功能。

7、本实用新型的增益效果：本实用新型提出的一种圆盘式山地果园株间避障仿形绿肥粉碎装置，适用于山地丘陵果园果树株间绿肥植株茎秆长到适宜位置（约30厘米左右）时进行绿肥粉碎还田使用。本绿肥粉碎装置可以安装于现有割草机或其他农机具侧方应用，结构较为合理，适用面广。

技术特征：

1.一种圆盘式山地果园株间避障仿形绿肥粉碎装置，主要包括机架固定部分、避障部分和地面仿形粉碎部分，具体包括：刀盘防护板、接触杆件、电机、仿形调节杆、压力传感器、电磁换向阀、避障装置固定架、仿生粉碎刀片、固定刀盘、缓冲板、滑掌、弹簧、液压缸、u形连接架、机架固定板；

技术总结
一种圆盘式山地果园株间避障仿形绿肥粉碎装置，主要包括机架固定部分、避障部分和地面仿形粉碎部分。本装置可安装在行间绿肥粉碎装置侧面，用来粉碎果园株间绿肥茎秆、保墒增肥土壤。所述机架固定部分包括避障装置固定架、U形连接架和机架固定板，用于固定和连接地面仿形粉碎部分和避障部分并起安装支撑作用；所述避障部分主要包括接触杆件、压力传感器、电磁换向阀和液压缸，用于探知接触杆件与果树间接触力并经传感器和换向阀转换将信号传至液压缸伸缩避障；所述地面仿形粉碎部分主要包括刀盘防护板、电机、仿形调节杆、粉碎机构，用于粉碎株间绿肥和适应不同地形仿形作业。本粉碎装置具有避障果树又能仿形起伏地形作业、结构灵活等特点。

技术研发人员：张卫国,邵永超,张优,辛智,陈健,党小选
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/15