一种葡萄埋藤清土机的制作方法

本技术涉及农机制造，具体为一种葡萄埋藤清土机。

背景技术：

1、我国是葡萄种植大国，尤其是北方的种植面积大，葡萄品种繁杂，冬天时，葡萄藤蔓从葡萄架上取下来埋到土里，以保持根系温度，枝杆湿度，到春天时，将葡萄藤蔓从土里挖出来，挖出来之前需要将葡萄藤蔓上覆盖的土清理掉，清理的过程中不能损伤到葡萄藤蔓。

2、现有技术中一般采用绞龙式葡萄埋藤清土机对葡萄藤进行清土操作，但是绞龙式葡萄埋藤清土机不能完全清除葡萄藤的埋土，清理效果不佳且容易损伤葡萄藤蔓，影响了葡萄藤的后续栽种。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种清理效果好且不会损伤葡萄藤蔓的葡萄埋藤清土机，解决了上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种葡萄埋藤清土机，包括底座，所述底座上固定连接有主体，所述主体上设置有控制器，所述主体的上表面开设有凹槽，所述主体的前表面活动套接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于所述主体上，所述丝杆的外侧设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有旋转清扫组件，所述旋转清扫组件的正下方设置有置物板，所述置物板的底部设置有起降组件。

3、作为本实用新型一种可选的方案，所述横向移动组件包括螺纹套块，所述螺纹套块螺纹套接于所述丝杆的外侧，所述螺纹套块的下表面固定连接有防自转板，所述凹槽内部底端相对于所述防自转板移动轨迹的位置开设有导向槽，所述螺纹套块的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一侧固定连接有定位板。

4、作为本实用新型一种可选的方案，

5、所述旋转清扫组件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有第二伺服电机，所述旋转清扫组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离所述第二伺服电机的一端设置有清扫盘，所述清扫盘的下表面设置有多个柔性清扫条。

6、作为本实用新型一种可选的方案，所述清扫盘的下表面螺纹套接有螺栓，所述螺栓的底部贯穿于所述驱动轴的内部，所述清扫盘通过所述螺栓与所述驱动轴可拆卸连接。

7、作为本实用新型一种可选的方案，所述丝杆远离所述第一伺服电机的一端贯穿于所述主体的后表面外侧，且固定连接有限位板。

8、本实用新型具备以下有益效果：

9、该葡萄埋藤清土机，通过设置丝杆、第一伺服电机、置物板、横向移动组件和旋转清扫组件，可以对放置在置物板上的葡萄藤进行清土操作，同时通过设置起降组件，可以对置物板的高度值进行调节，以此可以改变柔性清扫条与葡萄藤的接触深度，进而进行不同程度的清扫操作，提高了葡萄藤的清土效率，同时通过设置柔性清扫条，可以避免在进行清土时对葡萄藤蔓造成损伤，解决了现有技术中清理效果不佳且容易损伤葡萄藤蔓的问题。

技术特征：

1.一种葡萄埋藤清土机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有主体(2)，所述主体(2)上设置有控制器(7)，所述主体(2)的上表面开设有凹槽(3)，所述主体(2)的前表面活动套接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)固定安装于所述主体(2)上，所述丝杆(4)的外侧设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有旋转清扫组件，所述旋转清扫组件的正下方设置有置物板(20)，所述置物板(20)的底部设置有起降组件。

2.根据权利要求1所述的葡萄埋藤清土机，其特征在于：所述横向移动组件包括螺纹套块(6)，所述螺纹套块(6)螺纹套接于所述丝杆(4)的外侧，所述螺纹套块(6)的下表面固定连接有防自转板(8)，所述凹槽(3)内部底端相对于所述防自转板(8)移动轨迹的位置开设有导向槽(9)，所述螺纹套块(6)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)的一侧固定连接有定位板(11)。

3.根据权利要求2所述的葡萄埋藤清土机，其特征在于：所述旋转清扫组件包括第二电动伸缩杆(21)，所述第二电动伸缩杆(21)的底端固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)固定连接于所述定位板(11)的底部，所述第二伺服电机(12)的输出端固定连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)远离所述第二伺服电机(12)的一端设置有清扫盘(14)。

4.根据权利要求3所述的葡萄埋藤清土机，其特征在于：所述清扫盘(14)的下表面设置有多个柔性清扫条(15)。

5.根据权利要求3所述的葡萄埋藤清土机，其特征在于：所述清扫盘(14)的下表面螺纹套接有螺栓(16)，所述螺栓(16)的底部贯穿于所述驱动轴(13)的内部，所述清扫盘(14)通过所述螺栓(16)与所述驱动轴(13)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的葡萄埋藤清土机，其特征在于：所述丝杆(4)远离所述第一伺服电机(5)的一端贯穿于所述主体(2)的后表面外侧，且固定连接有限位板(17)。

技术总结
本技术涉及农机制造技术领域，且公开了一种葡萄埋藤清土机，包括底座，所述底座上固定连接有主体，所述主体上设置有控制器，所述主体的上表面开设有凹槽，所述主体的前表面活动套接有丝杆。该葡萄埋藤清土机，通过设置丝杆、第一伺服电机、置物板、横向移动组件和旋转清扫组件，可以对放置在置物板上的葡萄藤进行清土操作，同时通过设置起降组件，可以对置物板的高度值进行调节，以此可以改变柔性清扫条与葡萄藤的接触深度，进而进行不同程度的清扫操作，提高了葡萄藤的清土效率，同时通过设置柔性清扫条，可以避免在进行清土时对葡萄藤蔓造成损伤，解决了现有技术中清理效果不佳且容易损伤葡萄藤蔓的问题。

技术研发人员：谢冬,郭占红,董海云,张桂英
受保护的技术使用者：敦煌市神农农业机械装备有限责任公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/15