一种种苗升降双夹持机构的制作方法

本技术涉及嫁接机种苗夹持，具体为一种种苗升降双夹持机构。

背景技术：

1、现有技术的嫁接方法通常将嫁接是嫁接砧木和接穗切削，将成品苗和接穗的切削处对齐，再使用嫁接夹将成品苗和接穗的对接处包扎在一起，以实现植株的嫁接。嫁接技术广泛用于实际育苗生产中，带基质嫁接是其中一种方式。

2、目前，在嫁接机中对带基质的穗苗种苗进行嫁接时，通常需要使用夹持装置带动带基质的穗苗运行至切割工位完成穗苗的裁切，此后再将切割后的穗苗运送至嫁接工位与砧木苗进行贴接后进行包扎，最终完成带基质穗苗与砧木的嫁接操作。现有嫁接机对于上述几个嫁接流程的执行，通常需要借助多个夹持与推送装置进行实现，使得最终嫁接机的整体效率下降，同时也不便于实现嫁接各个处理工位模块的集成化与嫁接机整体体积小型化的加工需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种种苗升降双夹持机构，解决了现有嫁接机对于带基质穗苗种苗的前处理以及送苗嫁接流程中，需要涉及到诸多夹持与推送结构，整体嫁接效率不高，同时集成化程度较小，不利于降低嫁接机整体体积的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种种苗升降双夹持机构，包括底板以及与底板固定连接的立板，所述底板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过丝杠配合移动螺母传动连接有移动座，所述移动座上对称固定连接有滑块，所述立板上设置有与滑块滑动连接的滑轨，所述移动座上固定连接有连接架板，所述连接架板的下部固定连接有基质夹持气缸，所述基质夹持气缸的活塞端传动连接有基质夹爪，所述基质夹爪在基质夹持气缸的带动下能够同步做互相靠近或远离的定轴转动，所述连接架板上部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端安装有连接板，所述连接板上固定连接有穗苗夹持气缸，所述穗苗夹持气缸的活塞端固定连接有穗苗夹爪，所述穗苗夹爪在穗苗夹持气缸的带动下能够同步互相靠近或者远离的直线运动。

5、优选的，所述驱动电机的输出轴端通过联轴器与丝杠固定连接，所述丝杠通过转动座转动连接在立板的一侧，所述移动螺母固定连接在移动座的中部，所述丝杠与移动螺母螺纹连接且穿过移动座。

6、优选的，所述伸缩气缸的活塞端固定连接有直角架板，所述直角架板与连接板固定连接，所述伸缩气缸的上端面固定连接有导轨，所述直角架板的下端面与设置有与导轨滑动连接的滑槽。

7、优选的，所述穗苗夹爪与穗苗种苗胚轴的贴合处均设置有垫片，两个所述穗苗夹爪上分别设置有互相滑动配合的导引板与导引槽。

8、(三)有益效果

9、本实用新型具备以下有益效果：

10、该种苗升降双夹持机构，通过设置的驱动电机、丝杠、移动螺母以及移动座，从而能够精准控制位于移动座上的基质夹爪以及穗苗夹爪精准升降移动；通过设置的基质夹持气缸与基质夹爪、穗苗夹持气缸与穗苗夹爪，从而能够实现对于带基质穗苗种苗上的基质与穗苗种苗胚轴的稳定夹持，以便后续完成对于穗苗种苗的切割与废弃基质丢弃的功用；通过设置的伸缩气缸，从而能够单独控制被穗苗夹爪夹持的切割后的穗苗，进行定向进给，同时再配合带动移动座的升降，从而能够精准完成对于切割后的穗苗与砧木夹持工位上的砧木进行精准贴接，进而便于嫁接机内的包扎设备进行包扎操作。

技术特征：

1.一种种苗升降双夹持机构，其特征在于，包括底板以及与底板固定连接的立板，所述底板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过丝杠配合移动螺母传动连接有移动座，所述移动座上对称固定连接有滑块，所述立板上设置有与滑块滑动连接的滑轨，所述移动座上固定连接有连接架板，所述连接架板的下部固定连接有基质夹持气缸，所述基质夹持气缸的活塞端传动连接有基质夹爪，所述基质夹爪在基质夹持气缸的带动下能够同步做互相靠近或远离的定轴转动，所述连接架板上部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端安装有连接板，所述连接板上固定连接有穗苗夹持气缸，所述穗苗夹持气缸的活塞端固定连接有穗苗夹爪，所述穗苗夹爪在穗苗夹持气缸的带动下能够同步互相靠近或者远离的直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种种苗升降双夹持机构，其特征在于：所述驱动电机的输出轴端通过联轴器与丝杠固定连接，所述丝杠通过转动座转动连接在立板的一侧，所述移动螺母固定连接在移动座的中部，所述丝杠与移动螺母螺纹连接且穿过移动座。

3.根据权利要求1所述的一种种苗升降双夹持机构，其特征在于：所述伸缩气缸的活塞端固定连接有直角架板，所述直角架板与连接板固定连接，所述伸缩气缸的上端面固定连接有导轨，所述直角架板的下端面与设置有与导轨滑动连接的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种种苗升降双夹持机构，其特征在于：所述穗苗夹爪与穗苗种苗胚轴的贴合处均设置有垫片，两个所述穗苗夹爪上分别设置有互相滑动配合的导引板与导引槽。

技术总结
本技术涉及嫁接机种苗夹持技术领域，公开了一种种苗升降双夹持机构，包括底板以及与底板固定连接的立板，所述底板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过丝杠配合移动螺母传动连接有移动座，所述连接架板的下部固定连接有基质夹持气缸，所述基质夹持气缸的活塞端传动连接有基质夹爪，所述连接架板上部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端安装有连接板，所述连接板上固定连接有穗苗夹持气缸，所述穗苗夹持气缸的活塞端固定连接有穗苗夹爪。本技术，能够将带基质穗苗种苗的前处理以及穗苗送苗嫁接流程中，涉及到的夹持与推送结构统一集成化处理，起到有效提高嫁接机的嫁接效率以及降低嫁接机整体体积作用。

技术研发人员：林茂先,周飞,蔡奎,王家胜,高春凤,冯国斌,王永山,刘军锋,张婷婷,杨程毅
受保护的技术使用者：合肥佳富特机器人科技有限责任公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/19