一种可用于油茶果采摘的机械爪的制作方法

本技术涉及采摘机械爪设备，具体为一种可用于油茶果采摘的机械爪。

背景技术：

1、油茶树是四大木本油料之一，主要将油茶树上的油茶果采摘下来进行榨油，同时油茶果是我国所特有的一种纯天然高级油料制作的原材料。

2、由于油茶树产业的快速发展，但对于油茶树上的油茶果采摘环节仍相对比较滞后，大部分普遍还是采用人工采摘的方式，人工摘取的方式劳动效率不高，且工费较高，若采用大型机械采摘的方式，则需要考虑到油茶树的花果同期，避免机械采摘使油茶树的花苞掉落和损伤的问题，为了在采摘油茶果时减少人工降低工费、提高劳动效率和保护油茶树花苞，因此提出一种新型的可用于油茶果采摘的机械爪。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种可用于油茶果采摘的机械爪，用于实现在采摘油茶果时减少人工降低工费、提高劳动效率和保护油茶树花苞的目的。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可用于油茶果采摘的机械爪，包括采摘电机，所述采摘电机的轴伸端通过旋转法兰板安装有夹持电机，所述夹持电机的轴伸端固定连接有螺杆，所述螺杆的外部设置有安装座，且安装座通过连接架与旋转法兰板固定连接，所述安装座远离夹持电机的一侧铰接有机械爪，所述螺杆表面螺纹连接的连动板通过连杆与机械爪传动连接。

4、优选的，所述采摘电机上设置有用于安装固定的固定法兰板。

5、优选的，所述采摘电机和夹持电机均为伺服电机。

6、优选的，所述采摘电机和夹持电机的设置方向互相垂直。

7、优选的，所述机械爪的夹持面上设置有缓冲胶垫，所述机械爪为三指夹爪。

8、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

9、本实用新型通过设置采摘电机、夹持电机和机械爪，夹持电机顺时针或逆时针转动带动螺杆转动，使机械爪开合，油茶果被机械爪夹住，采摘电机再转动带动夹持电机和机械爪整体旋转，从而完成对油茶果的采摘，此种采摘方式采用小型机械爪不会对油茶果造成损伤，同时对于人工采摘劳动效率相对较高，减少人力的投入，降低工费，实现了在采摘油茶果时减少人工降低工费、提高劳动效率和保护油茶树花苞的目的。

技术特征：

1.一种可用于油茶果采摘的机械爪，包括采摘电机（1），其特征在于：所述采摘电机（1）的轴伸端通过旋转法兰板（6）安装有夹持电机（2），所述夹持电机（2）的轴伸端固定连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的外部设置有安装座（5），且安装座（5）通过连接架（7）与旋转法兰板（6）固定连接，所述安装座（5）远离夹持电机（2）的一侧铰接有机械爪（4），所述螺杆（3）表面螺纹连接的连动板（8）通过连杆（9）与机械爪（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可用于油茶果采摘的机械爪，其特征在于：所述采摘电机（1）上设置有用于安装固定的固定法兰板（101）。

3.根据权利要求1所述的一种可用于油茶果采摘的机械爪，其特征在于：所述采摘电机（1）和夹持电机（2）均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种可用于油茶果采摘的机械爪，其特征在于：所述采摘电机（1）和夹持电机（2）的设置方向互相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种可用于油茶果采摘的机械爪，其特征在于：所述机械爪（4）的夹持面上设置有缓冲胶垫（10），所述机械爪（4）为三指夹爪。

技术总结
本技术公开了一种可用于油茶果采摘的机械爪，包括采摘电机，采摘电机的轴伸端通过旋转法兰板安装有夹持电机，夹持电机的轴伸端固定连接有螺杆，螺杆的外部设置有安装座，且安装座通过连接架与旋转法兰板固定连接，安装座远离夹持电机的一侧铰接有机械爪，螺杆表面螺纹连接的连动板通过连杆与机械爪传动连接。本技术通过设置采摘电机、夹持电机和机械爪，夹持电机顺时针或逆时针转动带动螺杆转动，使机械爪开合，油茶果被机械爪夹住，采摘电机转动带动夹持电机和机械爪整体旋转，从而完成采摘，此种采摘方式采用小型机械爪不会对油茶果造成损伤，同时对于人工采摘劳动效率相对较高，减少人力的投入，降低工费。

技术研发人员：李欢欢,田威,杨秋男,何晓龙
受保护的技术使用者：东风资产管理有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/22