一种基于STM32的智能化宠物陪护设备

本技术涉及宠物，尤其涉及一种基于stm32的智能化宠物陪护设备。

背景技术：

1、近年来，随着我国人民生活水平的提高，人们饲养宠物的热情越来越高，近十年宠物行业的发展可称为迅猛，中国发展的速度堪称惊人。为宠物所设计和研发的产品，各种类别，不同功能，人性化都表现出人对宠物生活、生存状态的密切关注，人们饲养宠物已经由单纯的赏玩而转变成人们精神的一种寄托，宠物的角色也悄然发生着变化，已经日益成为人们生活的伴侣它们之于人而言不仅是伙伴，也是家人。在促进和谐社会发挥着不可替代的调节作用，特别是空巢老人及独居青年，宠物的陪伴让他们的生活不再单调，越来越多的人开始养宠物，因而有越来越多的为宠物研发的电子设备的厂商问世，不再局限于为人服务，宠物也要步入智能时代，也更加充实。

2、宠物给予了主人陪伴和快乐，但是当白天短时间无人在家或主人长期出差时，宠物的正常喂食无法得到保障，不能及时的补充食物和水源，宠物的喂养和宠物粪便清理也成了主人不在家的一个难题。因此我们设计了一种智能化宠物陪护设备，来解决主人不在家时，宠物面对的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于stm32的智能化宠物陪护设备，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于stm32的智能化宠物陪护设备，包括陪护智能车和喂养系统，所述陪护智能车包括底座，所述底座的底部外壁设置有麦克纳姆轮，所述底座的顶部外壁固定连接有控制箱，所述控制箱包括显示模块、stm32单片机、树莓派部分、wi-fi通信模块和蓝牙模块，所述底座的顶部外壁设置有机械臂，所述机械臂上设置有夹爪，所述底座的一侧外壁设置有室内空气质量传感器、湿度与温度一体传感器和定时器，所述底座的顶部外壁固定连接有全景摄像头，所述底座的前后两侧外壁均固定连接有激光雷达传感器和超声波距离传感器，所述底座的前侧外壁固定连接有红外线发射器和测速编码器；

3、所述喂养系统包括食盆、粪便器具、垃圾桶、食物储存箱，所述食盆、粪便器具的底部外壁均固定连接有重力传感器。

4、优选地，所述全景摄像头的内壁设置有sd卡。

5、优选地，所述底座的底部外壁固定连接有蓄电池，所述控制箱、机械臂、夹爪、室内空气质量传感器、湿度与温度一体传感器、全景摄像头、激光雷达传感器、超声波距离传感器、红外线发射器、测速编码器与蓄电池通过电源线连接。

6、优选地，所述stm32单片机、树莓派部分通过wi-fi通信模块和蓝牙模块与手机app连接。

7、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于stm32的智能化宠物陪护设备具有如下有益效果：

8、1、本实用新型提供一种基于stm32的智能化宠物陪护设备，破解了宠物陪护监测系统机械化、提高人性化瓶颈短板，我们利用多种传感器进行数据的监测，不需要人工陪护并且对室内空气和安全进行检查，人们可以根据空气质量传感的湿度与温度和有害气体浓度等情况，及时处理和了解室内环境。

9、2、本实用新型提供一种基于stm32的智能化宠物陪护设备，利用宠物智能陪护车进行智能的喂食与清理粪便，不存在卡粮、错误更换粪便器具的多种缺陷，可以作为过渡产品替代现阶段智能宠物护理机器，与传统宠物监测与陪护产品相比，该系统装置成本更低，对宠物陪护与监测效果将更加显著。

10、3、增加人性化功能：手机app可以遥控智能陪护车，多种传感器将监测数据发送给app，并且宠物主人通过app可以观察到宠物食盆重力、粪便装载器皿重力、室内温度、湿度、空气质量数据，如果有异常情况，可以通过语音与视觉模块将实际情况通过手机app传输，进行实时视频的方式与宠物主人进行视频，使得能及时的判断宠物的情况，对智能陪护车发出控制信号，经智能陪护车更换宠物食盆、粪便器具，同时数据发送给后台进行机器学习后进行模型建立，规划最优的食物填充时间与粪便清理时间，重新反馈评判数据给宠物主人进行陪护监测。

技术特征：

1.一种基于stm32的智能化宠物陪护设备，包括陪护智能车和喂养系统，其特征在于：所述陪护智能车包括底座(1)，所述底座(1)的底部外壁设置有麦克纳姆轮(2)，所述底座(1)的顶部外壁固定连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)包括显示模块、stm32单片机、树莓派部分、wi-fi通信模块和蓝牙模块，所述底座(1)的顶部外壁设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)上设置有夹爪(5)，所述底座(1)的一侧外壁设置有室内空气质量传感器、湿度与温度一体传感器(6)和定时器(18)，所述底座(1)的顶部外壁固定连接有全景摄像头(7)，所述底座(1)的前后两侧外壁均固定连接有激光雷达传感器(8)和超声波距离传感器(10)，所述底座(1)的前侧外壁固定连接有红外线发射器(9)和测速编码器(17)；

2.根据权利要求1所述的一种基于stm32的智能化宠物陪护设备，其特征在于：所述全景摄像头(7)的内壁设置有sd卡。

3.根据权利要求1所述的一种基于stm32的智能化宠物陪护设备，其特征在于：所述底座(1)的底部外壁固定连接有蓄电池(11)，所述控制箱(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、室内空气质量传感器、湿度与温度一体传感器(6)、全景摄像头(7)、激光雷达传感器(8)、超声波距离传感器(10)、红外线发射器(9)、测速编码器(17)与蓄电池(11)通过电源线连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于stm32的智能化宠物陪护设备，其特征在于：所述stm32单片机、树莓派部分通过wi-fi通信模块和蓝牙模块与手机app连接。

技术总结
本技术公开了一种基于STM32的智能化宠物陪护设备，涉及宠物技术领域。该基于STM32的智能化宠物陪护设备，包括陪护智能车和喂养系统，所述陪护智能车包括底座，所述底座的底部外壁设置有麦克纳姆轮，所述底座的顶部外壁固定连接有控制箱，所述控制箱包括显示模块、STM32单片机、树莓派部分、Wi‑Fi通信模块和蓝牙模块，所述底座的顶部外壁设置有机械臂，所述机械臂上设置有夹爪。本技术利用宠物智能陪护车进行智能的喂食与清理粪便，不存在卡粮、错误更换粪便器具的多种缺陷，可以作为过渡产品替代现阶段智能宠物护理机器，与传统宠物监测与陪护产品相比，该系统装置成本更低，对宠物陪护与监测效果将更加显著。

技术研发人员：王子豪,高扬扬,赵家毅,冉勇山,王天乐,唐圳辉,王彤
受保护的技术使用者：黑龙江科技大学
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/6/26