一种鸭蛋自动收集与运输装置

本技术涉及蛋类自动化收集设备，尤其涉及一种鸭蛋自动收集与运输装置。

背景技术：

1、传统鸭蛋人工收集劳动强度大，生产效率太低，无法满足市场快速增长的需求，现代化的蛋鸭养殖企业可以实现对鸭蛋的自动化收集并运输至对应清洗区域，降低了人工劳动强度，提高了对鸭蛋收集的效率。

2、但是现有装置在进行自动化作业时，由于鸭子是直接饲养在固定位置，使得收集装置不仅有鸭蛋，还伴随着鸭粪的产生，从而在长期的使用过程中，由于鸭粪需要人工进行定期清理，才能保障装置很好的进行鸭蛋的正常收集，较为费事费力，仍不够便捷。

技术实现思路

1、为解决鸭蛋收集装置中鸭粪处理较为费时费力的技术问题，本实用新型提供一种鸭蛋自动收集与运输装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种鸭蛋自动收集与运输装置，包括支撑底座，所述支撑底座两侧均分别对称固定连接有固定转块和固定套板，且固定转块内均转动连接有转杆，且固定套板内均滑动连接有对应的转杆，两组所述转杆均对称固定连接在收集装置外壁两侧，所述支撑底座外侧中部靠近固定转块处固定连接有导引台，且导引台为向外的倾斜设置，所述收集装置靠近导引台处上端设置有刮除机构，所述支撑底座远离导引台处中部通过往复倾斜机构连接在收集装置外侧；

3、所述收集装置横截面呈开口向上的c字形，且收集装置上端内侧对称开设有均匀的排粪口，所述排粪口宽度均小于鸭蛋的直径所述收集装置两侧顶端均开设有滑动槽，且滑动槽内均水平滑动连接有刮板，所述刮板底端均滑动抵接在收集装置内壁，且刮板中部螺纹连接有螺杆，所述螺杆通过输出端固定连接有驱动电机二，且驱动电机二固定连接在收集装置靠近导引台处上端的固定条处。

4、通过上述技术方案，装置安装于自动化饲养的鸭群底端，从而在鸭子下蛋时鸭蛋将会自动顺着收集装置内壁进行滑动，且可以在往复倾斜机构作用下顺着导引台方向进行下落滑动方便进行收集，且在刮除机构作用下将装置内壁的鸭粪自排粪口处进行刮除，保障鸭蛋下落的流畅。

5、作为上述方案的进一步改进，所述收集装置靠近导引台处设置有挡板，且收集装置内壁中部开设有连接槽，所述收集装置两侧外壁中部均对称固定连接有固定套块。

6、通过上述技术方案，固定套块内均转动连接有对应的传动设备，从而保障对鸭蛋的均匀输送，在挡板的作用下也可避免鸭蛋的直接滑落。

7、作为上述方案的进一步改进，所述刮板底端推板的高度均远低于鸭蛋的高度。

8、通过上述技术方案，可以避免刮板在回至起始位置时将带动鸭蛋一同移动，或者造成对鸭蛋的堵塞。

9、作为上述方案的进一步改进，所述支撑底座远离导引台处外壁固定连接有双连接套块，且双连接套块内均对称转动连接有转轮。

10、通过上述技术方案，转轮可在往复倾斜机构的启动下，实现装置可以以固定转块与转杆转动连接处为圆心进行低频的转动，从而将鸭蛋更好的进行移动并收集。

11、作为上述方案的进一步改进，所述收集装置靠近导引台处的固定套块转动连接有连接轴二，且收集装置远离导引台处的固定套块内转动连接有连接轴一，所述连接轴一两侧对应转轮处均对称固定连接有凸轮，且连接轴一中部固定连接有与连接轴二中部尺寸对应的传动齿轮，所述连接轴一通过输出轴与驱动电机一进行固定连接，且驱动电机一固定连接在收集装置对应外壁处。

12、通过上述技术方案，通过往复倾斜机构与准轮的抵接下，从而使得整个收集装置在转杆与固定套板的滑动下进行滑动，使得装置将有效避免鸭粪等对鸭蛋造成阻塞。

13、作为上述方案的进一步改进，两组所述传动齿轮外侧均啮合连接有传动条，且传动条水平滑动在连接槽内。

14、作为上述方案的进一步改进，所述传动条外侧均匀固定连接有卡槽，且卡槽均为弹性橡胶材质。

15、通过上述技术方案，通过输送单元可以将鸭蛋在卡槽内进行自动化的输送至导引台处，并进行下一步的工序。

16、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

17、本实用新型通过刮除机构在收集装置内进行水平滑动，从而将鸭子排出的粪便将推动至排粪口处进行排出，从而有效保障鸭蛋可在往复倾斜机构的作用下，可以更加流畅的收集在卡槽内，并随着驱动电机一的驱动进行对鸭蛋自动化的输送，极大的降低了劳动强度，并提高了收集效率。

技术特征：

1.一种鸭蛋自动收集与运输装置，包括支撑底座，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种鸭蛋自动收集与运输装置，其特征在于，所述收集装置靠近导引台处设置有挡板，且收集装置内壁中部开设有连接槽，所述收集装置两侧外壁中部均对称固定连接有固定套块。

3.如权利要求1所述的一种鸭蛋自动收集与运输装置，其特征在于，所述刮板底端推板的高度均远低于鸭蛋的高度。

4.如权利要求1所述的一种鸭蛋自动收集与运输装置，其特征在于，所述支撑底座远离导引台处外壁固定连接有双连接套块，且双连接套块内均对称转动连接有转轮。

5.如权利要求2所述的一种鸭蛋自动收集与运输装置，其特征在于，所述收集装置靠近导引台处的固定套块转动连接有连接轴二，且收集装置远离导引台处的固定套块内转动连接有连接轴一，所述连接轴一两侧对应转轮处均对称固定连接有凸轮，且连接轴一中部固定连接有与连接轴二中部尺寸对应的传动齿轮，所述连接轴一通过输出轴与驱动电机一进行固定连接，且驱动电机一固定连接在收集装置对应外壁处。

6.如权利要求5所述的一种鸭蛋自动收集与运输装置，其特征在于，两组所述传动齿轮外侧均啮合连接有传动条，且传动条水平滑动在连接槽内。

7.如权利要求6所述的一种鸭蛋自动收集与运输装置，其特征在于，所述传动条外侧均匀固定连接有卡槽，且卡槽均为弹性橡胶材质。

技术总结
本技术涉及蛋类自动化收集设备技术领域，公开了一种鸭蛋自动收集与运输装置包括支撑底座，所述支撑底座两侧均分别对称固定连接有固定转块和固定套板，且固定转块内均转动连接有转杆，且固定套板内均滑动连接有对应的转杆，两组所述转杆均对称固定连接在收集装置外壁两侧。为解决鸭蛋收集装置中鸭粪处理较为费时费力的技术问题。本技术通过刮除机构在收集装置内进行水平滑动，从而将鸭子排出的粪便将推动至排粪口处进行排出，从而有效保障鸭蛋可在往复倾斜机构的作用下，可以更加流畅的收集在卡槽内，并随着驱动电机一的驱动进行对鸭蛋自动化的输送，极大的降低了劳动强度，并提高了收集效率。

技术研发人员：骆依然,金四华,潘子婷,冯璐,李君仪,陶垭,曹剑,常悦
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/21