一种茶果振动采摘装置的制作方法

本技术属于振动采摘，更具体地说，特别涉及一种茶果振动采摘装置。

背景技术：

1、油茶是我国特有的木本油料作物，与油橄榄、油棕、椰子被誉为世界四大木本油料植物。茶油营养价值极高，越来越受到消费者的青睐。我国油茶种植面积日益增多，随之而来的就是油茶果的采摘问题。目前我国油茶果的采摘主要以手工采摘为主，采摘困难、劳动强度大，且较高位置的油茶果采摘存在一定的安全隐患。

2、其中，为了解决采摘问题，需要对采摘设备进行改良，例如申请号为：cn202021104927.7的一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，本实用新型通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。

3、但存在现有的茶果振动采摘装置，用于夹紧树干的夹杆只能横向水平移动，而树枝交错生长，不便于倾斜固定枝干进行局部震动摘果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种茶果振动采摘装置，以解决现有的茶果振动采摘装置，用于夹紧树干的夹杆只能横向水平移动，而树枝交错生长，不便于倾斜固定枝干进行局部震动摘果的技术问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种茶果振动采摘装置，包括支撑板，所述支撑板的外壁套接有外壳，所述外壳的内部螺纹连接有定位销，所述定位销和支撑板螺纹连接，所述外壳的顶端固接有支架，所述支架的内部固接有圆筒，所述圆筒的内部套接有横杆，所述横杆的外壁固接有安装壳，所述圆筒的内部套接有螺栓，所述螺栓和横杆螺纹连接，所述安装壳的内部转动连接有传动轴，所述传动轴的远离安装壳的一端固接有第一电机，所述传动轴的外壁螺纹连接有滑板，所述滑板和安装壳套接相连，所述滑板的外壁固接有夹板，所述支撑板的底部固接有滑座。

3、作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑板的外壁套接有顶盖，所述顶盖的底端固接有箱体，所述箱体的底端安装有万向轮，所述滑座的外壁套接有导杆，所述导杆和箱体固定连接，所述导杆的外壁套接有弹性件。

4、作为本实用新型的优选技术方案，所述夹板的外壁加工有磨纹。

5、作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑板的外壁等距加工有螺纹孔。

6、作为本实用新型的优选技术方案，所述顶盖的内部加工有滑槽。

7、作为本实用新型的优选技术方案，所述箱体的外壁固接有第二电机，所述第二电机的输出端固接有转轴，所述转轴和箱体转动连接，所述转轴的外壁固接有固定盘，所述固定盘的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外壁固接有凸轮。

8、本实用新型提供了一种茶果振动采摘装置，具备以下有益效果：

9、1、本新型通过支撑板、外壳、定位销、支架、圆筒、横杆、安装壳、螺栓、传动轴、第一电机、滑板和夹板之间的配合，在支撑板的外壁移动外壳，使用定位销固定外壳的使用位置，进而对夹板的使用高度进行调节，在圆筒中转动横杆带动安装壳发生偏移，使用螺栓固定横杆在圆筒中的位置，第一电机带动传动轴转动，传动轴带动两个滑板和夹板移动，夹板的多角度调节，可以固定不同位置的支杆，便于局部震动摘果。

10、2、通过导杆、弹性件、第二电机、转轴、固定盘、螺杆和凸轮之间的配合，第二电机通过转轴带动固定盘转动，固定盘通过螺杆带动凸轮转动，凸轮顶住滑座在导杆的外壁移动将弹性件压缩，利用弹性件带动滑座快速复位，进而实现振动，通过螺杆可以对凸轮的位置进行调节，进而调节滑座对弹性件的压缩程度，可以改变整体机构的振动频率。

技术特征：

1.一种茶果振动采摘装置，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的外壁套接有外壳(2)，所述外壳(2)的内部螺纹连接有定位销(3)，所述定位销(3)和支撑板(1)螺纹连接，所述外壳(2)的顶端固接有支架(4)，所述支架(4)的内部固接有圆筒(5)，所述圆筒(5)的内部套接有横杆(6)，所述横杆(6)的外壁固接有安装壳(7)，所述圆筒(5)的内部套接有螺栓(8)，所述螺栓(8)和横杆(6)螺纹连接，所述安装壳(7)的内部转动连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)的远离安装壳(7)的一端固接有第一电机(10)，所述传动轴(9)的外壁螺纹连接有滑板(11)，所述滑板(11)和安装壳(7)套接相连，所述滑板(11)的外壁固接有夹板(12)，所述支撑板(1)的底部固接有滑座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种茶果振动采摘装置，其特征在于：所述支撑板(1)的外壁套接有顶盖(14)，所述顶盖(14)的底端固接有箱体(15)，所述箱体(15)的底端安装有万向轮(16)，所述滑座(13)的外壁套接有导杆(17)，所述导杆(17)和箱体(15)固定连接，所述导杆(17)的外壁套接有弹性件(18)。

3.根据权利要求1所述的一种茶果振动采摘装置，其特征在于：所述夹板(12)的外壁加工有磨纹。

4.根据权利要求1所述的一种茶果振动采摘装置，其特征在于：所述支撑板(1)的外壁等距加工有螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的一种茶果振动采摘装置，其特征在于：所述顶盖(14)的内部加工有滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种茶果振动采摘装置，其特征在于：所述箱体(15)的外壁固接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固接有转轴(20)，所述转轴(20)和箱体(15)转动连接，所述转轴(20)的外壁固接有固定盘(21)，所述固定盘(21)的内部螺纹连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)的外壁固接有凸轮(23)。

技术总结
本技术公开了一种茶果振动采摘装置，属于振动采摘技术领域，以解决现有的茶果振动采摘装置，用于夹紧树干的夹杆只能横向水平移动，而树枝交错生长，不便于倾斜固定枝干进行局部震动摘果的技术问题，包括支撑板，所述支撑板的外壁套接有外壳，所述外壳的顶端固接有支架，所述支架的内部固接有圆筒，所述圆筒的内部套接有横杆，所述横杆的外壁固接有安装壳，所述圆筒的内部套接有螺栓，所述螺栓和横杆螺纹连接，所述安装壳的内部转动连接有传动轴，所述传动轴的远离安装壳的一端固接有第一电机，所述传动轴的外壁螺纹连接有滑板，所述滑板和安装壳套接相连，所述滑板的外壁固接有夹板，所述支撑板的底部固接有滑座。

技术研发人员：胡志焕,杜冰颜,王坤,黄凤,李海水,黄绍军,庞顺飞
受保护的技术使用者：贵州大亨油茶科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/29