一种莲藕收割机

本技术属于莲藕收集领域，具体地说是一种莲藕收割机。

背景技术：

1、藕的营养价值和药用价值相当高，能生津凉血；熟藕性温，能补脾益血，减少脂类的吸收，藕色白、质脆、味甜，具有较高的食用价值，因此通常在规范的莲藕种植荷塘，将莲藕生长在水下的泥塘中进行批量种植；

2、然而，目前莲藕收获方式主要分为人工收获以及机械收获，人工收获又分为旱田人工采挖以及水田人工采挖，旱田人工采挖通常应用在我国西北部分地区，在莲藕收获前，需要将水田中的水排空收获时采用铁锹或挖藕铲将藕池中的淤泥翻开使莲藕露出，由人工将其捡拾；水田人工采挖是由人工手持高压水枪将喷头置于淤泥下，借助高压水将其藕周围的淤泥冲散，使其依靠自身浮力漂浮于水面上；这两种方式普遍存在的问题为劳动强度大，收获效率低，已经不能满足莲藕产业的发展需求；机械收获根据其工作原理不同分为铲挖式和喷流式，铲挖式收获莲藕原理简单，但收获时容易伤及莲藕，破损率高，影响莲藕品质；喷流式采用高压水流或者气流工作原理，收获效率较高，收获品质较好，但整体来看，莲藕收获机械普遍存在自动化程度低，功能单一的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种莲藕收割机，以解决现有技术中普遍存在自动化程度低，功能单一等问题。

2、一种莲藕收割机，包括，固定钢架，设置于所述固定钢架一侧的采收机构，设置于所述固定钢架顶部的输送机构，设置于所述输送机构上的翻转机构，设置于所述输送机构上的拨回机构，设置于所述固定钢架底部的动力机构，设置于所述固定钢架上的清洗机构，以及设置于所述清洗机构上的收集机构。

3、优选的，所述输送机构，包括设置于所述固定钢架顶部的第一限位座，所述第一限位座两端的固定钢架顶部安装有第二限位座，所述第一限位座的内部安装有双向电机，所述双向电机与第二限位座之间通过第一曲柄杆安装有凹槽板，所述第一限位座与第二限位座的另一侧均安装有导向架。

4、优选的，所述翻转机构，包括设置于所述第二限位座之间的翻转板，所述翻转板的两端均安装有液压推杆，所述液压推杆的一侧与翻转板之间安装有连杆，所述液压推杆的另一端与第二限位座之间安装有辅助杆。

5、优选的，所述拨回机构，包括设置于所述第二限位座内部的第一电机，所述第一电机外侧的第二限位座内通过第一导轨安装有活动座，所述活动座的外侧通过传动齿轮组安装有拨回架，所述第一电机的输出端与传动齿轮组之间安装有第二曲柄杆。

6、优选的，所述采收机构，包括设置于所述固定钢架一侧的固定板，所述固定板的顶部安装有第一水泵，所述固定板的一侧安装有高压喷头。

7、优选的，所述清洗机构，包括设置于所述固定钢架顶部的固定架，所述固定架的顶部安装有第二水泵，所述固定架的内侧与导向架另一侧均安装有清洗喷头，所述固定架的另一侧与固定板底部分别安装有水箱。

8、优选的，收集机构，包括设置于所述固定架两端的第二导轨，所述第二导轨之间的固定架内安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有螺纹杆，所述第二导轨之间的螺纹杆上螺纹连接有收集板，所述收集板顶部的固定架一侧通过舵机安装有开合板。

9、优选的，动力机构，包括设置于所述固定钢架底部的螺旋桨，所述螺旋桨另一侧的固定钢架底部安装有浮筒。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型通过动力机构将装置移动至莲藕种植区域，然后通过采收机构将水中的莲藕冲出水面，当冲出一定数量的莲藕时继续驱动装置移动，通过翻转机构对莲藕进行水平限位对齐后将其翻转至输送机构上，然后通过拨回机构将露出第二限位座上的部分拨回到第二限位座上，随后通过输送机构将莲藕一级一级的向上输送，直至将其输送至清洗机构内，然后通过清洗机构对莲藕进行全方位的包裹清洗，清洗下来的污水会通过开合板上的斜面从装置两端流出，避免流到收集板上对清洗后的莲藕造成污染的情况，当清洗到一定程度后通过舵机将开合板向下打开，其上的莲藕会落到收集板上进行莲藕收集工作，形成一个运动周期，可以实现自动连续的采收，清洗一体化工作。

12、2、本实用新型通过翻转机构与拨回机构，可以将错综排列的莲藕水平限位对齐，并将露出第二限位座的莲藕部分拨回到第二限位座上，有效避免其掉落的情况发生，避免了因为莲藕长短不一导致收集困难的问题。

13、3、本实用新型通过清洗机构与收集机构，可以对莲藕进行全方位包裹清洗与流程化收集，大大提高了采收效率。

技术特征：

1.一种莲藕收割机，其特征在于：包括，固定钢架(1)，设置于所述固定钢架(1)一侧的采收机构(2)，设置于所述固定钢架(1)顶部的输送机构(3)，设置于所述输送机构(3)上的翻转机构(4)，设置于所述输送机构(3)上的拨回机构(5)，设置于所述固定钢架(1)底部的动力机构(6)，设置于所述固定钢架(1)上的清洗机构(7)，以及设置于所述清洗机构(7)上的收集机构(8)。

2.如权利要求1所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述输送机构(3)，包括设置于所述固定钢架(1)顶部的第一限位座(301)，所述第一限位座(301)两端的固定钢架(1)顶部安装有第二限位座(302)，所述第一限位座(301)的内部安装有双向电机(306)，所述双向电机(306)与第二限位座(302)之间通过第一曲柄杆(305)安装有凹槽板(303)，所述第一限位座(301)与第二限位座(302)的另一侧均安装有导向架(304)。

3.如权利要求2所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述翻转机构(4)，包括设置于所述第二限位座(302)之间的翻转板(404)，所述翻转板(404)的两端均安装有液压推杆(401)，所述液压推杆(401)的一侧与翻转板(404)之间安装有连杆(402)，所述液压推杆(401)的另一端与第二限位座(302)之间安装有辅助杆(403)。

4.如权利要求2所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述拨回机构(5)，包括设置于所述第二限位座(302)内部的第一电机(501)，所述第一电机(501)外侧的第二限位座(302)内通过第一导轨(504)安装有活动座(503)，所述活动座(503)的外侧通过传动齿轮组(506)安装有拨回架(505)，所述第一电机(501)的输出端与传动齿轮组(506)之间安装有第二曲柄杆(502)。

5.如权利要求4所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述采收机构(2)，包括设置于所述固定钢架(1)一侧的固定板(201)，所述固定板(201)的顶部安装有第一水泵(202)，所述固定板(201)的一侧安装有高压喷头(203)。

6.如权利要求5所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述清洗机构(7)，包括设置于所述固定钢架(1)顶部的固定架(702)，所述固定架(702)的顶部安装有第二水泵(701)，所述固定架(702)的内侧与导向架(304)另一侧均安装有清洗喷头(703)，所述固定架(702)的另一侧与固定板(201)底部分别安装有水箱(704)。

7.如权利要求6所述一种莲藕收割机，其特征在于：收集机构(8)，包括设置于所述固定架(702)两端的第二导轨(806)，所述第二导轨(806)之间的固定架(702)内安装有第二电机(804)，所述第二电机(804)的输出端安装有螺纹杆(805)，所述第二导轨(806)之间的螺纹杆(805)上螺纹连接有收集板(802)，所述收集板(802)顶部的固定架(702)一侧通过舵机(803)安装有开合板(801)。

8.如权利要求1所述一种莲藕收割机，其特征在于：动力机构(6)，包括设置于所述固定钢架(1)底部的螺旋桨(601)，所述螺旋桨(601)另一侧的固定钢架(1)底部安装有浮筒(602)。

技术总结
本技术属于莲藕收集领域，提供了一种莲藕收割机，包括，固定钢架，设置于所述固定钢架一侧的采收机构，设置于所述固定钢架顶部的输送机构，设置于所述输送机构上的翻转机构，设置于所述输送机构上的拨回机构，设置于所述固定钢架底部的动力机构，设置于所述固定钢架上的清洗机构，以及设置于所述清洗机构上的收集机构；本技术通过翻转机构与拨回机构，可以将错综排列的莲藕水平限位对齐，并将露出第二限位座的莲藕部分拨回到第二限位座上，避免了因为莲藕长短不一导致收集困难的问题通过清洗机构与收集机构，可以对莲藕进行全方位包裹清洗与流程化收集，形成一个运动周期，可以实现自动连续的采收，清洗一体化工作。

技术研发人员：张涛,王子涵,黄睿,严嘉俊,宗航,王金龙
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：20230819
技术公布日：2024/3/12