一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置

本技术涉及农用工具，特别涉及一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置。

背景技术：

1、目前我国的日光温室面积已位居世界前列，设施农业随着农村产业结构的调整实现了迅猛的发展，农村经济水平受设施产业的发展稳步提高，逐步实现了农民增收，设施农业成为了新兴支柱产业。然而，设施农业的进一步发展受到了落后的机械化作业水平的制约，目前温室大棚中使用的耕种机械主要由露地或大田机械改装而来，机械动力主要由内燃机提供，工作时会排放出有害气体和粉尘，造成一系列的环境污染，同时伴随着噪声大、人跟机走、舒适性差、安全性低、操作不便等问题。

2、现有的基于小型电动履带底盘的设施耕作装置存在以下弊端，由于现有的轮式结构简单，在较平坦的地面上行走时速度快，与地面滚动摩擦阻力小，作业效率高，但是在地面不平整的时候，易产生打滑现象，从而影响通过性，而且现有的设备耕作设备调节过程较为繁琐，从而影响耕作效率，使得该设备存在一定的局限性，故此，我们提出一种新型的基于小型电动履带底盘的设施耕作装置。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，可以有效解决耕作设备便于调节的问题，同时避免出现打滑现象。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，包括两个横梁，两个所述横梁前端和后端均固定安装有连接座，左侧所述横梁左端前部和左端后部均固定安装有电机，两个所述连接座外表面均设置有履带本体，右侧所述横梁上端固定安装有连接架，所述连接架上端右部固定安装有液压缸，所述液压缸下端固定安装有支架。

4、优选的，所述连接座前端左部和前端右部均开设有衔接槽，所述连接座左端和右端均固定连接有安装架，两个所述安装架之间均固定穿插连接有连接轴，两个所述连接轴外表面均活动套接有齿轮，所述电机输出端固定连接有转动柱，所述转动柱后端固定连接有主轮，所述主轮左方设置有辅轮。

5、优选的，所述辅轮活动套接在连接轴上，所述辅轮和主轮啮合连接在一起，所述主轮和横梁之间存在空隙，所述履带本体套接在两个齿轮上。

6、优选的，所述连接架下端前部和下端后部均固定连接有支撑板，所述连接架右端中部固定连接有固定板，所述液压缸输出端活动连接有推杆，所述推杆下端固定连接有横板，所述横板下端前部和下端后部均固定连接有连接板，两个所述连接板下端固定连接有连接块，所述液压缸固定连接在固定板上端。

7、优选的，所述支架上端左部固定连接有固定条，所述固定条右端开设有滑槽，所述固定条上端开设有多个上下穿通的穿孔，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块右端固定连接有连接柱，所述连接柱下端固定连接有耕作块，所述滑块上端活动穿插连接有插销，所述支架前端和后端均固定连接有固定块。

8、优选的，所述滑块设置为梯形块结构，所述插销贯穿穿孔活动穿插连接在滑块上。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型中，通过设置连接座，使该设备在复杂路面上行驶作业性能较好，在使用时，当该设备需要移动时，通过电机带动转动柱，再由转动柱带动主轮，通过主轮带动辅轮和连接轴，同时再由连接轴带动齿轮和履带本体作业，在复杂路面上行驶作业性能较好，转弯半径小，履带与地面接触比压较小，具有较大的支撑面积以及较小的滚动摩擦，具有较强的牵引附着性能及越野能力，通过性好，从而避免出现打滑现象；

11、本实用新型中，通过设置液压缸和支架，使耕作设备便于调节，在使用时，当耕作块需要向下调节时，通过液压缸带动推杆，并由推杆带动横板和连接板向下移动，并在连接板的带动下，使耕作块便于向下调节，当耕作的距离需要调节时，首先将插销从穿孔和滑块上取出，并在控制连接柱在滑块和滑槽的作用下，使连接柱的距离便于调节。

技术特征：

1.一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，包括两个横梁（1），其特征在于：两个所述横梁（1）前端和后端均固定安装有连接座（2），左侧所述横梁（1）左端前部和左端后部均固定安装有电机（3），两个所述连接座（2）外表面均设置有履带本体（5），右侧所述横梁（1）上端固定安装有连接架（4），所述连接架（4）上端右部固定安装有液压缸（6），所述液压缸（6）下端固定安装有支架（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，其特征在于：所述连接座（2）前端左部和前端右部均开设有衔接槽（21），所述连接座（2）左端和右端均固定连接有安装架（22），两个所述安装架（22）之间均固定穿插连接有连接轴（23），两个所述连接轴（23）外表面均活动套接有齿轮（24），所述电机（3）输出端固定连接有转动柱（31），所述转动柱（31）后端固定连接有主轮（32），所述主轮（32）左方设置有辅轮（33）。

3.根据权利要求2所述的一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，其特征在于：所述辅轮（33）活动套接在连接轴（23）上，所述辅轮（33）和主轮（32）啮合连接在一起，所述主轮（32）和横梁（1）之间存在空隙，所述履带本体（5）套接在两个齿轮（24）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，其特征在于：所述连接架（4）下端前部和下端后部均固定连接有支撑板（41），所述连接架（4）右端中部固定连接有固定板（42），所述液压缸（6）输出端活动连接有推杆（61），所述推杆（61）下端固定连接有横板（64），所述横板（64）下端前部和下端后部均固定连接有连接板（62），两个所述连接板（62）下端固定连接有连接块（63），所述液压缸（6）固定连接在固定板（42）上端。

5.根据权利要求4所述的一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，其特征在于：所述支架（7）上端左部固定连接有固定条（71），所述固定条（71）右端开设有滑槽（73），所述固定条（71）上端开设有多个上下穿通的穿孔（74），所述滑槽（73）内滑动连接有滑块（76），所述滑块（76）右端固定连接有连接柱（75），所述连接柱（75）下端固定连接有耕作块（78），所述滑块（76）上端活动穿插连接有插销（77），所述支架（7）前端和后端均固定连接有固定块（72）。

6.根据权利要求5所述的一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，其特征在于：所述滑块（76）设置为梯形块结构，所述插销（77）贯穿穿孔（74）活动穿插连接在滑块（76）上。

技术总结
本技术公开了一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，包括两个横梁，两个所述横梁前端和后端均固定安装有连接座，左侧所述横梁左端前部和左端后部均固定安装有电机。本技术所述的一种基于小型电动履带底盘的设施耕作装置，通过设置连接座，使该设备在复杂路面上行驶作业性能较好，通过电机带动转动柱，再由转动柱带动主轮，通过主轮带动辅轮和连接轴，同时再由连接轴带动齿轮和履带本体作业，在复杂路面上行驶作业性能较好，转弯半径小，履带与地面接触比压较小，具有较大的支撑面积以及较小的滚动摩擦，具有较强的牵引附着性能及越野能力，通过性好，从而避免出现打滑现象；通过设置液压缸和支架，使耕作设备便于调节。

技术研发人员：薛帅杰,杨家梁,段浩,李浩
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/1/15