一种桑葚采摘架及采集器

本技术属于桑葚采摘，具体涉及一种桑葚采摘架及采集器。

背景技术：

1、桑葚，桑科桑葚属落叶乔木植物的果实，桑葚树干较高，树体富含乳浆，树皮粗糙，黄褐色；叶子较大，呈椭圆形，边缘有粗锯齿，叶面无毛，有光泽，叶背脉上有疏毛；花朵较小，成簇开放，淡黄色，花柱较短；果实较小，呈圆球形，表皮较软；花期4—6月；果期7—8月。

2、桑葚一般生长在树木上，大都是人工进行采集，例如申请号为，201920473125.4，公开了一种桑葚采摘器，包括拉杆、支撑杆和设置在支撑杆顶端的桑葚采摘机构，所述拉杆与支撑杆并列设置，所述桑葚采摘机构包括异形剪刀和果实收集管，所述异形剪刀包括弹力元件、定刀柄、动刀柄、定刀片和动刀片，所述动刀片与动刀柄端部固定连接，所述定刀片与定刀柄的连接点以及所述动刀片与动刀柄的连接点靠近定刀柄与动刀柄之间的铰接点设置。本实用新型桑葚采摘器可以解决现有桑葚人工采摘容易弄伤桑葚果实以及采摘劳动强度大的技术问题。

3、但是在对桑葚的实际采摘过程中，桑葚果实处于离地面水平位置较高时，采摘人员难以接触到，采集人员不便对不同高度的桑葚进行采集，且采摘人员携带采摘仪器爬高采摘时，需要一手拿着仪器一手配合将果实放入到储存空间里，进而导致采集过程较为繁琐，不便对采摘的果实进行储存。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种桑葚采摘架及采集器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种桑葚采摘架及采集器，包括：

4、脚手架，所述脚手架的外壁设置有固定杆，所述固定杆的外壁开设有限位孔，所述固定杆的顶端设置有站板，所述固定杆的底端固定连接有限位杆，所述站板的顶端开设有通槽；

5、清理机构，所述清理机构设置在站板的底端，所述清理机构包括齿槽板、旋转杆、硬毛刷、旋转齿和连接杆，所述齿槽板固定连接在站板的底端，所述旋转杆滑动连接在站板的底部内侧，所述硬毛刷固定连接在旋转杆的外壁，所述旋转齿固定连接在旋转杆的外壁，所述连接杆通过转轴转动连接在旋转杆远离站板内壁的一端；

6、收集机构，所述收集机构设置脚手架的外壁，所述收集机构设置在脚手架的外壁，所述收集机构包括第一空心板、储存柱、软管和收集罩杆，所述第一空心板设置在脚手架的外壁，所述储存柱卡合在第一空心板的内侧，所述软管连接在储存柱的顶端，所述收集罩杆连接在软管远离储存柱的一端。

7、优选的，所述旋转杆的一端滑动连接在站板底板内壁，所述旋转杆的另一端通过转轴转动连接在连接杆的外壁，所述旋转齿啮合在齿槽板的内侧。

8、优选的，所述固定杆的数量为多个，多个所述固定杆连接在脚手架的外壁，所述限位孔呈两组对称开设在每组固定杆的外壁。

9、优选的，所述收集罩杆的内侧设置有固定板，所述固定板的顶部外壁设置有正反伺服电机，所述正反伺服电机的输出端固定连接有切板，所述脚手架的外壁固定连接有第二空心板。

10、优选的，所述储存柱的底部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的内侧设置有热风机，所述螺纹柱的顶端设置有热风机。

11、优选的，所述收集罩杆卡合在第二空心板的内侧，所述正反伺服电机呈两组对称设置在固定板的顶部，所述固定板的外壁设置有电源按键，且电源按键凸出于收集罩杆的外壁。

12、优选的，所述螺纹柱的顶端连接有空心管，所述空心管的数量为多个，所述空心管的外壁开设有通气孔，所述储存柱的外壁开设有出气孔。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、(1)本实用新型通过脚手架、固定杆、限位孔、站板、限位杆、通槽和清理机构的配合，便于使用人员通过活动限位杆插设在不同位置高度的固定杆外壁开设的限位孔内侧，进而对站板的位置高度进行调节，从而便于使用人员站立对不同高度的桑葚进行采集，同时通过清理机构，可以快速的对通槽内侧的淤泥进行清理。

15、(2)本实用新型通过收集机构、固定板、正反伺服电机、切板、第二空心板、螺纹柱和热风机的配合，便于使用人员通过控制电源按键，从而控制切板的活动，从而对桑葚进行采集，同时采集的果实，顺利的滑落到储存柱的内侧进行储存，从而保障采集人员采集的便捷性，同时采集人员可以通过启动热风机，从而对储存柱内侧的果实进行除潮，保障果实的储存，增加了装置的功能性。

技术特征：

1.一种桑葚采摘架及采集器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘架及采集器，其特征在于：所述旋转杆(22)的一端滑动连接在站板(14)底板内壁，所述旋转杆(22)的另一端通过转轴转动连接在连接杆(25)的外壁，所述旋转齿(24)啮合在齿槽板(21)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘架及采集器，其特征在于：所述固定杆(12)的数量为多个，多个所述固定杆(12)连接在脚手架(11)的外壁，所述限位孔(13)呈两组对称开设在每组固定杆(12)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘架及采集器，其特征在于：所述收集罩杆(34)的内侧设置有固定板(35)，所述固定板(35)的顶部外壁设置有正反伺服电机(36)，所述正反伺服电机(36)的输出端固定连接有切板(37)，所述脚手架(11)的外壁固定连接有第二空心板(38)。

5.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘架及采集器，其特征在于：所述储存柱(32)的底部螺纹连接有螺纹柱(39)，所述螺纹柱(39)的内侧设置有热风机(310)，所述螺纹柱(39)的顶端设置有热风机(310)。

6.根据权利要求4所述的一种桑葚采摘架及采集器，其特征在于：所述收集罩杆(34)卡合在第二空心板(38)的内侧，所述正反伺服电机(36)呈两组对称设置在固定板(35)的顶部，所述固定板(35)的外壁设置有电源按键，且电源按键凸出于收集罩杆(34)的外壁。

7.根据权利要求5所述的一种桑葚采摘架及采集器，其特征在于：所述螺纹柱(39)的顶端连接有空心管(311)，所述空心管(311)的数量为多个，所述空心管(311)的外壁开设有通气孔，所述储存柱(32)的外壁开设有出气孔。

技术总结
本技术涉及桑葚采摘技术领域，具体公开了一种桑葚采摘架及采集器，包括：脚手架，脚手架的外壁设置有固定杆，固定杆的外壁开设有限位孔，固定杆的顶端设置有站板，固定杆的底端固定连接有限位杆，站板的顶端开设有通槽；清理机构设置在站板的底端，清理机构包括齿槽板、旋转杆、硬毛刷、旋转齿和连接杆，齿槽板固定连接在站板的底端；本技术通过脚手架、固定杆、限位孔、站板、限位杆、通槽和清理机构的配合，便于使用人员通过活动限位杆插设在不同位置高度的固定杆外壁开设的限位孔内侧，进而对站板的位置高度进行调节，从而便于使用人员站立对不同高度的桑葚进行采集，同时通过清理机构，可以快速的对通槽内侧的淤泥进行清理。

技术研发人员：唐红英,彭卫福,朱国兵,汤军,鲁继红,陈良城
受保护的技术使用者：吉安职业技术学院
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/27