一种伸缩式采摘器

本技术涉及农业机械，特别是涉及一种伸缩式采摘器。

背景技术：

1、苹果是水果中的一种，营养价值很高，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。苹果的果实在苹果树上长成，食用苹果的首要步骤是将成熟的苹果从苹果树上摘下。

2、现有授权公告号为cn 211745422 u的实用新型专利公开了一种伸缩式苹果采摘器，包括：底座、伸缩杆、第一剪切刀、第二剪切刀、伸缩输送桶、绳子和摇杆；伸缩杆设置于底座上，且伸缩杆内部设置有控制器；第一剪切刀和第二剪切刀水平交叉，且连接于伸缩杆的上端；第一剪切刀的刀柄处设置有通孔；伸缩输送桶的内部和底部均设置有电动开合门，电动开合门的底部均设置有称重传感器；绳子的一端连接于第二剪切刀的刀柄处，且绳子的另一端穿过通孔悬空于伸缩杆与伸缩输送桶相对的另一侧；摇杆设置于底座上，且摇杆的顶端设置有升高按钮和收缩按钮。本实用新型通过手向下拉动绳子，来拉动第二剪切刀与第一剪切刀合并，以剪断果柄，从而将苹果从苹果树上摘下。

3、上述实用新型虽然可以对苹果进行采摘，但是苹果从伸缩输送桶落下，需要对多个电动开合门进行控制，不仅控制复杂，而且苹果在垂直下落的过程中容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种伸缩式采摘器，解决了现有技术中的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种伸缩式采摘器，包括接果箱，所述接果箱内部的底部固定连接有第二缓冲座，第二缓冲座顶部安装有第一缓冲座，所述接果箱顶部一侧固定连接有进果管，进果管顶部固定连接有进果口，所述进果管内部固定连接有若干落料板，所述进果口一侧安装有与接果箱固定连接的电动导轨，电动导轨顶部滑动连接有滑台，滑台顶部一侧固定连接有导向套，导向套内部滑动连接有活动齿条，活动齿条顶部固定连接有电机板，电机板顶部固定连接有第一电机，第一电机一端固定连接有固定板，固定板一端固定连接有采摘机构，所述滑台顶部另一侧固定连接有电机座，电机座顶部固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有转动齿轮，转动齿轮与活动齿条啮合连接；

3、所述采摘机构包括与固定板固定连接的伸缩杆，伸缩杆输出端对称铰链连接有采摘板，采摘板外侧铰链连接有连杆，连杆一端与伸缩杆铰链连接。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，所述接果箱底部四角均固定连接有行走轮，行走轮为带有刹车的万向轮。

6、进一步，所述接果箱一侧的上方固定连接有把手，把手外部套设有防滑套。

7、进一步，所述接果箱另一侧的下方固定连接有出果口，出果口一端螺纹连接有封盖。

8、进一步，所述第一缓冲座和第二缓冲座交错排列，所述第一缓冲座和第二缓冲座顶部固定连接有若干缓冲垫。

9、进一步，所述落料板交错排列。

10、进一步，所述第一电机和第二电机均为减速电机。

11、进一步，所述采摘板内侧固定连接有防护垫。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种伸缩式采摘器，具有以下优点：

13、1、通过设置进果管，苹果可以在进果管内部的落料板作用下缓速下降，减小苹果掉落的冲击力，苹果进入接果箱内部，在第一缓冲座和第二缓冲座的作用下，可以缓慢滚动至出果口，避免了苹果的破损，适用性较好；

14、2、通过设置第二电机带动转动齿轮转动，可以带动活动齿条升降，便于采摘机构对不同高度的苹果进行采摘，伸缩杆收缩可以带动采摘板将苹果夹紧，第一电机带动采摘机构转动，便于将苹果摘落，采摘效率高。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种伸缩式采摘器，包括接果箱(4)，其特征在于，所述接果箱(4)内部的底部固定连接有第二缓冲座(22)，第二缓冲座(22)顶部安装有第一缓冲座(5)，所述接果箱(4)顶部一侧固定连接有进果管(6)，进果管(6)顶部固定连接有进果口(8)，所述进果管(6)内部固定连接有若干落料板(7)，所述进果口(8)一侧安装有与接果箱(4)固定连接的电动导轨(19)，电动导轨(19)顶部滑动连接有滑台(18)，滑台(18)顶部一侧固定连接有导向套(14)，导向套(14)内部滑动连接有活动齿条(13)，活动齿条(13)顶部固定连接有电机板(12)，电机板(12)顶部固定连接有第一电机(11)，第一电机(11)一端固定连接有固定板(10)，固定板(10)一端固定连接有采摘机构(9)，所述滑台(18)顶部另一侧固定连接有电机座(17)，电机座(17)顶部固定连接有第二电机(15)，第二电机(15)输出端固定连接有转动齿轮(16)，转动齿轮(16)与活动齿条(13)啮合连接；

2.根据权利要求1所述一种伸缩式采摘器，其特征在于，所述接果箱(4)底部四角均固定连接有行走轮(1)，行走轮(1)为带有刹车的万向轮。

3.根据权利要求2所述一种伸缩式采摘器，其特征在于，所述接果箱(4)一侧的上方固定连接有把手(21)，把手(21)外部套设有防滑套(20)。

4.根据权利要求1所述一种伸缩式采摘器，其特征在于，所述接果箱(4)另一侧的下方固定连接有出果口(3)，出果口(3)一端螺纹连接有封盖(2)。

5.根据权利要求1或4所述一种伸缩式采摘器，其特征在于，所述第一缓冲座(5)和第二缓冲座(22)交错排列，所述第一缓冲座(5)和第二缓冲座(22)顶部固定连接有若干缓冲垫(23)。

6.根据权利要求4所述一种伸缩式采摘器，其特征在于，所述落料板(7)交错排列。

7.根据权利要求4所述一种伸缩式采摘器，其特征在于，所述第一电机(11)和第二电机(15)均为减速电机。

8.根据权利要求4所述一种伸缩式采摘器，其特征在于，所述采摘板(26)内侧固定连接有防护垫(27)。

技术总结
本技术涉及一种伸缩式采摘器，包括接果箱，所述接果箱内部的底部固定连接有第二缓冲座，第二缓冲座顶部安装有第一缓冲座，所述进果管内部固定连接有若干落料板，所述进果口一侧安装有与接果箱固定连接的电动导轨，电动导轨顶部滑动连接有滑台，滑台顶部一侧固定连接有导向套，导向套内部滑动连接有活动齿条，活动齿条顶部固定连接有电机板，电机板顶部固定连接有第一电机，第一电机一端固定连接有固定板，固定板一端固定连接有采摘机构，所述滑台顶部另一侧固定连接有电机座，电机座顶部固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有转动齿轮。本技术，结构简单，采摘方便，适用性较好，值得使用和推广。

技术研发人员：狄梦一,任长清
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/4/17