本技术属于农业机械,具体的说是涉及一种免耕播种机。
背景技术:
1、免耕播种是一种不进行犁地、翻地的播种方法。它直接在原有的作物残茬或秸秆上播种,不破坏原有的土壤结构,保持土壤的水分和营养,有利于提高作物的产量和质量。免耕播种技术的好处在于节省了耕种时间和劳动力,提高作物的抗旱能力,适合于干旱和半干旱地区的农业生产。
2、然而,现有技术中,免耕播种机研究和开发的比较少,还存在很多问题,机结构设计不合理,功能单一,适应能力差,开沟角度大,水分蒸发快,覆土后播种深度不一致,而且容易夹杂干土,影响种子出苗率,特别是干旱季节尤为明显。
技术实现思路
1、本实用新型为了克服上述现有技术存在的不足,提供一种免耕播种机,该播种机结构设计合理,功能齐全,适合于干旱和半干旱地区农作物播种,播种质量好。
2、为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种免耕播种机,包括机架、播种装置、施肥装置和滴灌带铺设装置,播种装置包括在机架后部设置的4或者6个播种单元,其特征在于:所述的播种单元包括播种梁、四连杆仿形机构、前轮、施肥开沟器、播种开沟器、播种覆土器、排种器、种子箱和后轮;四连杆仿形机构包括前u板和后u板,前u板和后u板上端铰接上连杆,前u板和后u板下端铰接下连杆,后u板上部和下连杆前部之间连接拉簧;前u板连接两个用于连接机架中横梁的u形螺栓,播种梁前端连接后u板的后侧;后u板或者播种梁前端连接下端向前倾斜的前轮臂,前轮臂连接前轮套管,前轮套管内部安装由顶紧螺丝固定的前轮柱,前轮柱下端安装前轮;施肥开沟器包括施肥套管、施肥犁柄和施肥开沟铲,播种梁前端连接施肥套管,施肥套管内部安装由顶紧螺丝固定的施肥犁柄,施肥犁柄下端连接施肥开沟铲,施肥开沟铲包括施肥铲尖和施肥左翼板和施肥右翼板,施肥左翼板和施肥右翼板之间连接底肥管;播种开沟器包括播种套管、播种犁柄和播种开沟铲,播种梁中部连接播种套管,播种套管内部安装由顶紧螺丝固定的播种犁柄,播种犁柄下端连接播种开沟铲,播种开沟铲包括播种铲尖、播种左翼板和播种右翼板,在播种左翼板左侧或者播种右翼板右侧设有种肥翼板,种肥翼板的内侧连接种肥管;在播种左翼板和播种右翼板的后部通过销轴连接圆盘式播种覆土器,在播种开沟铲的上部设有连接在播种套管后侧和/或播种梁下侧的排种器,在排种器上部设有连接在播种梁上部的种子箱;在播种梁的后部横向设置轴承套,轴承套内通过轴承安装播种驱动轴,在播种梁两侧的播种驱动轴上分别通过轴承连接u板式后轮臂,两个u板式后轮臂的下端通过轴承连接后轮轴,两个u板式后轮臂之间的后轮轴上固定连接后轮,后轮轴与播种驱动轴之间通过传动轴及其两端的直角换向器传动连接;播种驱动轴与排种器主轴之间通过链条传动机构传动连接;在播种梁的后端上侧设置l形弹杆架,两个u板式后轮臂之间中部连接弹杆座,l形弹杆架与弹杆座之间连接弹性支杆。
3、进一步的,所述的机架包括前横梁、中横梁、后横梁、左纵梁、中纵梁和右纵梁,在前横梁上连接牵引悬挂机构;所述每个播种单元的前u板通过两个u形螺栓连接在中横梁上。
4、进一步的,所述的施肥装置包括支撑安装在左纵梁和右纵梁上部的肥料箱,肥料箱包括前侧的底肥箱和后侧的种肥箱,底肥箱的底部设置与每个播种单元相对应的底肥排肥器,底肥排肥器由一个横向设置的底肥轴驱动排肥;种肥箱的底部设置与每个播种单元相对应的种肥排肥器,种肥排肥器由一个横向设置的种肥轴驱动排肥;底肥轴和种肥轴之间通过链条传动机构连接,底肥轴或者种肥轴由直流调速电机驱动旋转。
5、进一步的,滴灌带铺设装置它包括连接后横梁向后上方倾斜的斜梁,斜梁的上端连接滴灌带u形支架,斜梁后侧中下部连接平梁,平梁与斜梁连接位置上部的斜梁上铰接向后伸出的犁臂,犁臂由前部水平方管、中间向下折弯的折弯方管和后部竖直方管构成;平梁后端与水平方管之间设有弹性拉杆,竖直方管的下端连接伸入进竖直方管内并由顶紧螺丝固定的铺带犁柄,铺带犁柄的下端连接由铺带铲尖、铺带左翼板和铺带右翼板构成的铺带开沟器,在折弯方管上或者竖直方管上设有滴灌带穿过的导向环,在铺带左翼板和铺带右翼板之间设有滴灌带导向滑轮;铺带左翼板和铺带右翼板的后端连接圆盘式铺带覆土器。
6、进一步的,在施肥开沟铲上部施肥犁柄的前侧设有分草辊轮。
7、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
8、(1)本实用新型在机架上通过四连杆仿形机构连接4或者6个独立的播种单元,每个播种单元完成一条垄的播种作业,它更适合干旱丘陵旱作农业区的播种作业,坡耕地、旱平地、丘陵山地都能播种作业。
9、(2)本实用新型每个播种单元都包括前轮和后轮,前轮臂连接后u板或者播种梁前端;前轮臂下端向前倾斜,在前轮臂下端安装的前轮位于四连杆仿形机构的前部,这种结构连接的每个播种单元运行稳定,有效地解决施肥开沟器和播种开沟器上下抖动问题,播种深浅一致,种子覆土均匀,播种质量好。
10、(3)本实用新型每个播种单元的后轮通过两个u板式后轮臂安装在播种梁后端,这个后轮通过弹性支杆压紧在播种后的垄沟里,一方面它起到了镇压作用,另一方面它是排种器的驱动轮,它通过传动轴和链条传动机构驱动排种器主轴旋转实现播种作业。
11、(4)本实用新型的施肥开沟器和播种开沟器都采用铲尖和两个翼板构成的靴式开沟铲,没耕翻的农田都能开沟作业,而且开沟深浅一致,适合免耕播种作业。
12、(5)本实用新型在播种左翼板左侧或者播种右翼板右侧设有种肥翼板,种肥翼板的内侧连接种肥管;保证种肥施用在种子的一侧,并且不与种子直接接触,保证的种肥的作用,又避免肥料烧种子的问题。
13、(6)本实用新型的施肥装置包括底肥箱和种肥箱,在播种过程中可以施用两种功能肥料。
14、(7)本实用新型的施肥装置底肥轴和种肥轴通过链条传动机构同步连接并由直流调速电机驱动,相比机械驱动来说,简化了结构,降低了生产成本。
15、(8)本实用新型滴灌带铺设装置设有向后伸出的犁臂并设置了弹性拉杆,犁臂后端连接可调节高度的犁柱和铺带开沟器,铺带开沟器后面连接双圆盘铺带覆土器;能够在免耕地上开出窄沟,能够顺利地将滴灌带铺设在窄沟里并均匀地将土壤覆盖在滴灌带上;不会出现滴灌带埋设不好,不会出现滴灌带裸露风化断裂问题。
1.一种免耕播种机,包括机架、播种装置、施肥装置和滴灌带铺设装置,播种装置包括在机架后部设置的4或者6个播种单元,其特征在于:所述的播种单元包括播种梁、四连杆仿形机构、前轮、施肥开沟器、播种开沟器、播种覆土器、排种器、种子箱和后轮;四连杆仿形机构包括前u板和后u板,前u板和后u板上端铰接上连杆,前u板和后u板下端铰接下连杆,后u板上部和下连杆前部之间连接拉簧;前u板连接两个用于连接机架中横梁的u形螺栓,播种梁前端连接后u板的后侧;后u板或者播种梁前端连接下端向前倾斜的前轮臂,前轮臂连接前轮套管,前轮套管内部安装由顶紧螺丝固定的前轮柱,前轮柱下端安装前轮;施肥开沟器包括施肥套管、施肥犁柄和施肥开沟铲,播种梁前端连接施肥套管,施肥套管内部安装由顶紧螺丝固定的施肥犁柄,施肥犁柄下端连接施肥开沟铲,施肥开沟铲包括施肥铲尖和施肥左翼板和施肥右翼板,施肥左翼板和施肥右翼板之间连接底肥管;播种开沟器包括播种套管、播种犁柄和播种开沟铲,播种梁中部连接播种套管,播种套管内部安装由顶紧螺丝固定的播种犁柄,播种犁柄下端连接播种开沟铲,播种开沟铲包括播种铲尖、播种左翼板和播种右翼板,在播种左翼板左侧或者播种右翼板右侧设有种肥翼板,种肥翼板的内侧连接种肥管;在播种左翼板和播种右翼板的后部通过销轴连接圆盘式播种覆土器,在播种开沟铲的上部设有连接在播种套管后侧和/或播种梁下侧的排种器,在排种器上部设有连接在播种梁上部的种子箱;在播种梁的后部横向设置轴承套,轴承套内通过轴承安装播种驱动轴,在播种梁两侧的播种驱动轴上分别通过轴承连接u板式后轮臂,两个u板式后轮臂的下端通过轴承连接后轮轴,两个u板式后轮臂之间的后轮轴上固定连接后轮,后轮轴与播种驱动轴之间通过传动轴及其两端的直角换向器传动连接;播种驱动轴与排种器主轴之间通过链条传动机构传动连接;在播种梁的后端上侧设置l形弹杆架,两个u板式后轮臂之间中部连接弹杆座,l形弹杆架与弹杆座之间连接弹性支杆。
2.根据权利要求1所述的免耕播种机,其特征在于:所述的机架包括前横梁、中横梁、后横梁、左纵梁、中纵梁和右纵梁,在前横梁上连接牵引悬挂机构;所述每个播种单元的前u板通过两个u形螺栓连接在中横梁上。
3.根据权利要求2所述的免耕播种机,其特征在于:所述的施肥装置包括支撑安装在左纵梁和右纵梁上部的肥料箱,肥料箱包括前侧的底肥箱和后侧的种肥箱,底肥箱的底部设置与每个播种单元相对应的底肥排肥器,底肥排肥器由一个横向设置的底肥轴驱动排肥;种肥箱的底部设置与每个播种单元相对应的种肥排肥器,种肥排肥器由一个横向设置的种肥轴驱动排肥;底肥轴和种肥轴之间通过链条传动机构连接,底肥轴或者种肥轴由直流调速电机驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的免耕播种机,其特征在于:滴灌带铺设装置它包括连接后横梁向后上方倾斜的斜梁,斜梁的上端连接滴灌带u形支架,斜梁后侧中下部连接平梁,平梁与斜梁连接位置上部的斜梁上铰接向后伸出的犁臂,犁臂由前部水平方管、中间向下折弯的折弯方管和后部竖直方管构成;平梁后端与水平方管之间设有弹性拉杆,竖直方管的下端连接伸入进竖直方管内并由顶紧螺丝固定的铺带犁柄,铺带犁柄的下端连接由铺带铲尖、铺带左翼板和铺带右翼板构成的铺带开沟器,在折弯方管上或者竖直方管上设有滴灌带穿过的导向环,在铺带左翼板和铺带右翼板之间设有滴灌带导向滑轮;铺带左翼板和铺带右翼板的后端连接圆盘式铺带覆土器。
5.根据权利要求4所述的免耕播种机,其特征在于:在施肥开沟铲上部施肥犁柄的前侧设有分草辊轮。