一种果园剪枝机的制作方法

本技术涉及果园剪枝设备，具体为一种果园剪枝机。

背景技术：

1、果树修剪是剪除果树营养器官的一部分，以调整树冠结构和更新枝类组成的技术措施，果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果，需要及时、合理的对果树进行修剪。

2、现今有专利号为202222761580.9的一种果园剪枝机，包括安装板，所述安装板侧表面开设有安装槽，所述安装槽内对称滑动安装有移动块，两个所述移动块表面均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔内螺纹插设有螺纹杆，所述安装板表面设有用于螺纹杆转动的传动组件，两个所述移动块表面均固定安装有刀片，所述安装板表面开设有条形孔，两个所述移动块分别通过连接块固定安装有固定块，两个所述固定块表面均通过多根伸缩弹簧固定安装有夹块。本实用新型通过传动组件，螺纹杆、移动块、刀片、连接块、固定块和夹块的相互配合，在对树枝修剪时，可将树枝夹紧固定，防止树枝晃动，并且防止树枝直接掉落到地面，从而砸伤工作人员。

3、但上述专利在改进后依旧存在在修剪的过程中效率较低，无法满足实际生产的需求；同时该装置不容易调节电锯切割的角度，使得果树的修剪范围受到了一定的影响，且在一定程度上影响了果树修剪的效率，为此，我们提出一种果园剪枝机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果园剪枝机，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种果园剪枝机，包括基座，所述基座的顶部设置有伸缩结构，所述伸缩结构的顶部设置有l型固定块，所述l型固定块的一侧设置有两个夹持结构，所述l型固定块的内部且位于两个夹持结构相互靠近的一侧设置有滑块，所述滑块于l型固定块的内部滑动连接，所述滑块的内部且贯穿滑块并与其滑动连接有固定板，所述滑块的内部且贯穿滑块的一侧并与其固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与固定板固定连接，所述固定板远离l型固定块的一侧固定安装有两个支撑块，两个所述支撑块相互靠近的一侧通过转轴转动连接有齿片，其中一个所述支撑块的内部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与转轴固定连接。

3、优选的，所述滑块的内部且贯穿滑块并与其螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆插入到l型固定块的内部并与其转动连接，所述l型固定块的内部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述滑块的内部且贯穿滑块并与其滑动连接有导杆，且导杆与l型固定块固定连接,通过第二伺服电机驱动使螺纹杆外侧的滑块纵向移动，从而使齿片位置移动，使对树枝的修剪更为灵活，并通过导杆提高滑块移动时的稳定性。

4、优选的，所述固定板的顶部固定安装有限位块，且限位块贯穿滑块并与其滑动连接,通过限位块使固定板在滑块内部移动时更为稳定，

5、优选的，两个夹持结构包括两个安装块，两个所述安装块的一侧且插入到安装块的内部并与其转动连接有两个弧形板，两个所述弧形板的内部分别固定安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆均插入到安装块的内部并与其转动连接，所述安装块的内部转动连接有两个皮带轮，两个所述皮带轮的外侧传动连接有皮带，其中一个所述皮带轮与第一固定杆固定连接，所述安装块的内部固定安装有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端与其中一个皮带轮固定连接，所述安装块的内部转动连接有两个齿轮，且两个齿轮啮合，其中一个所述齿轮与第二固定杆固定连接，另一个所述齿轮与另一个皮带轮固定连接,通过两个弧形板相互靠近实现对树枝的夹持，使在修剪过程中降低树枝的晃动幅度，通过弧形板对修剪后的树枝夹持，避免树枝直接从高处掉落，防止工作人员被树枝砸伤。

6、优选的，其中一个所述安装块与l型固定块固定连接，另一个所述安装块靠近l型固定块的一侧固定安装有t型固定块，且t型固定块插入到l型固定块的内部并与其滑动连接，所述t型固定块的内部且贯穿t型固定块并与其螺纹连接有丝杆，所述丝杆插入到l型固定块的内部并与其转动连接，所述l型固定块的内部固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与丝杆固定连接,通过第三伺服电机驱动使丝杆外侧的t型固定块带动其中一个安装块移动，便于对夹持的位置进行调节，提高树枝修剪的稳定性。

7、优选的，所述基座的底部通过转轴转动连接有底板，所述底板的内部且穿过底板的顶部并与其固定连接有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的输出端均固定安装有两个连接块，且连接块与底板滑动连接，相邻两个所述连接块之间通过转轴转动连接有连接板，两个所述连接板远离连接块的外侧通过转轴转动连接有辅助块，且辅助块插入到基座的内部并与其滑动连接，两个所述辅助块的内部且贯穿辅助块并与其滑动连接有滑杆，且滑杆与基座固定连接,通过第二电动伸缩杆运作使辅助块移动，从而对基座的角度进行调节，并带动齿片移动，而使得该装置对果树的修剪范围增大，使果树的修剪效率得到提升，同时使得该装置的适用性更强。

8、优选的，所述底板的底部四角均固定安装有移动轮，所述底板的一侧镶嵌有控制器，且控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动伸缩杆、第三伺服电机、第四伺服电机、第二电动伸缩杆电性连接,通过移动轮便于对装置进行移动，以及通过控制器控制设备运作。

9、本实用新型提供了一种果园剪枝机，具备以下有益效果：

10、1、该果园剪枝机，通过伸缩结构对l型固定块的高度进行调节，在使用该装置进行修剪时更为方便，同时通过第二伺服电机驱动使螺纹杆外侧的t型固定块纵向移动，以及通过第一电动伸缩杆运作使齿片横向移动，使齿片在进行修剪时更为灵活，同时通过第一伺服电机驱动使齿片转动将树枝切断，修剪过程操作便捷，使该装置使用省时省力。

11、2、该果园剪枝机，通过两个安装块对需要修剪的树枝进行夹持，使在修剪时更为稳定，以及通过弧形板对树枝进行夹持，尽可能防止修剪后的树枝掉落对工作人员造成伤害，同时通过第二电动伸缩杆运作使两个辅助块移动，从而实现对基座的角度转动，从而使得该装置对果树的修剪范围增大，同时提高了该装置的适用性。

技术特征：

1.一种果园剪枝机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有伸缩结构(2)，所述伸缩结构(2)的顶部设置有l型固定块(3)，所述l型固定块(3)的一侧设置有两个夹持结构，所述l型固定块(3)的内部且位于两个夹持结构相互靠近的一侧设置有滑块(29)，所述滑块(29)于l型固定块(3)的内部滑动连接，所述滑块(29)的内部且贯穿滑块(29)并与其滑动连接有固定板(6)，所述滑块(29)的内部且贯穿滑块(29)的一侧并与其固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端与固定板(6)固定连接，所述固定板(6)远离l型固定块(3)的一侧固定安装有两个支撑块(7)，两个所述支撑块(7)相互靠近的一侧通过转轴转动连接有齿片(8)，其中一个所述支撑块(7)的内部固定安装有第一伺服电机(9)，且第一伺服电机(9)的输出端与转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种果园剪枝机，其特征在于：所述滑块(29)的内部且贯穿滑块(29)并与其螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)插入到l型固定块(3)的内部并与其转动连接，所述l型固定块(3)的内部固定安装有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)的输出端与螺纹杆(10)固定连接，所述滑块(29)的内部且贯穿滑块(29)并与其滑动连接有导杆(13)，且导杆(13)与l型固定块(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种果园剪枝机，其特征在于：所述固定板(6)的顶部固定安装有限位块(30)，且限位块(30)贯穿滑块(29)并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种果园剪枝机，其特征在于：两个夹持结构包括两个安装块(4)，两个所述安装块(4)的一侧且插入到安装块(4)的内部并与其转动连接有两个弧形板(17)，两个所述弧形板(17)的内部分别固定安装有第一固定杆(1601)和第二固定杆(1602)，所述第一固定杆(1601)和第二固定杆(1602)均插入到安装块(4)的内部并与其转动连接，所述安装块(4)的内部转动连接有两个皮带轮(18)，两个所述皮带轮(18)的外侧传动连接有皮带(20)，其中一个所述皮带轮(18)与第一固定杆(1601)固定连接，所述安装块(4)的内部固定安装有第四伺服电机(19)，且第四伺服电机(19)的输出端与其中一个皮带轮(18)固定连接，所述安装块(4)的内部转动连接有两个齿轮(31)，且两个齿轮(31)啮合，其中一个所述齿轮(31)与第二固定杆(1602)固定连接，另一个所述齿轮(31)与另一个皮带轮(18)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种果园剪枝机，其特征在于：其中一个所述安装块(4)与l型固定块(3)固定连接，另一个所述安装块(4)靠近l型固定块(3)的一侧固定安装有t型固定块(5)，且t型固定块(5)插入到l型固定块(3)的内部并与其滑动连接，所述t型固定块(5)的内部且贯穿t型固定块(5)并与其螺纹连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)插入到l型固定块(3)的内部并与其转动连接，所述l型固定块(3)的内部固定安装有第三伺服电机(15)，且第三伺服电机(15)的输出端与丝杆(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种果园剪枝机，其特征在于：所述基座(1)的底部通过转轴转动连接有底板(21)，所述底板(21)的内部且穿过底板(21)的顶部并与其固定连接有两个第二电动伸缩杆(22)，两个所述第二电动伸缩杆(22)的输出端均固定安装有两个连接块(23)，且连接块(23)与底板(21)滑动连接，相邻两个所述连接块(23)之间通过转轴转动连接有连接板(24)，两个所述连接板(24)远离连接块(23)的外侧通过转轴转动连接有辅助块(25)，且辅助块(25)插入到基座(1)的内部并与其滑动连接，两个所述辅助块(25)的内部且贯穿辅助块(25)并与其滑动连接有滑杆(26)，且滑杆(26)与基座(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种果园剪枝机，其特征在于：所述底板(21)的底部四角均固定安装有移动轮(27)，所述底板(21)的一侧镶嵌有控制器(28)，且控制器(28)与第一伺服电机(9)、第二伺服电机(11)、第一电动伸缩杆(12)、第三伺服电机(15)、第四伺服电机(19)、第二电动伸缩杆(22)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种果园剪枝机，涉及果园剪枝设备技术领域，包括基座，所述基座的顶部设置有伸缩结构，所述伸缩结构的顶部设置有L型固定块，所述L型固定块的一侧设置有两个夹持结构，所述L型固定块的内部且位于两个夹持结构相互靠近的一侧设置有滑块，所述滑块于L型固定块的内部滑动连接，所述滑块的内部且贯穿滑块并与其滑动连接有固定板，本技术的有益效果为：通过伸缩结构对L型固定块的高度进行调节，在使用该装置进行修剪时更为方便，通过第二伺服电机使T型固定块纵向移动，以及通过第一电动伸缩杆运作使齿片横向移动，使齿片在进行修剪时更为灵活，同时通过齿片转动将树枝切断，修剪过程操作便捷，使该装置使用省时省力。

技术研发人员：宋堂江,王贤强,秦伟
受保护的技术使用者：五莲县松柏镇人民政府
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/7