一种果树修剪装置

本技术涉及修剪装置，具体为一种果树修剪装置。

背景技术：

1、果树在种植过程中要对其进行修剪，果树修剪主要是为了合理分配每棵果树的光照，平衡营养分配，从而保证水果产量和品质，如果果树放任不剪的话就会导致果树的枝条杂乱，骨架不牢固，当果树上挂果较多时，就会出现弯曲，甚是枝条断裂的情况，从而使树体受到伤害，让果树的寿命降低，另外通过对果树进行修剪还能控制果树的高度，这样不仅降低了大风的影响，还有利于密集种植，在果树修剪过程中就需要用到果树修剪装置，

2、如中国专利公开的公开号为cn213603327u、授权公告日为2021年7月6日的中国实用新型专利公开的一种果树修剪装置，属于果树修剪装置技术领域，包括底板，所述底板底部四个角均安装有车轮，所述底板顶端右侧固定连接有外壳，所述外壳内部安装有三相异步电机，所述三相异步电机顶端固定连接有旋转轴b，所述旋转轴b的动力输入端与三相异步电机的动力输出端电性连接，

3、但是在实际使用时，上述修剪装置可以根据需要修剪的果树的高度进行自动升降修剪且采用电动修剪，但是该装置的修剪刀只能进行上下移动，这样该修剪装置所能修剪的位置就非常有限，而且无法修剪果树的顶部，当需要对密集种植的果园里的果树进行两端和顶部进行修剪时，该修剪装置不仅无法对果树的顶部进行修剪，而且在修剪果树的两端时速度也非常的缓慢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种果树修剪装置，以解决现有果树修剪装置修剪速度缓慢以及难以对果树顶部进行修剪的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树修剪装置，包括驱动车、第一电机和第一气缸，所述驱动车顶部一端设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一气缸，所述第一气缸输出端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端设置有第三电机，所述第三电机输出端设置有支撑架，所述支撑架一端设置有三个切割刀。

3、优选的，所述第一伸缩杆顶部固定连接有第一固定架，所述第二电机与第一固定架固定连接。

4、优选的，所述第二电机输出端与第二气缸固定连接，所述第二气缸与第一固定架转动连接。

5、优选的，所述第二伸缩杆一端固定连接有第二固定架，所述第二固定架与第三电机固定连接。

6、优选的，所述第三电机输出端与支撑架固定连接，所述支撑架与第二固定架转动连接。

7、优选的，所述支撑架远离第二固定架一端固定连接有三个切割电机，所述切割电机输出端与切割刀固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过切割电机驱动切割刀转动来实现对果树的修剪，通过第一气缸驱动第一伸缩杆伸缩就可以让切割刀上下移动，以便于对不同高度的果树进行修剪，通过第一电机可以驱动切割刀转动方向，以便于切割刀对不同方向的果树进行修剪，通过第二电机的设计可以让切割刀从驱动车的一端转动到另一端，这样该修剪装置在密集的果林力修剪果树的侧边时就会非常的迅速，通过第三电机的设计可以驱动支撑架转动，这样当需要对果树的顶部就行修剪时就可以让第三电机驱动支撑架转动至水平状态，然后通过第一气缸将支撑架调整到合适高度，这样切割刀就能对果树的顶部进行修剪了。

技术特征：

1.一种果树修剪装置，包括驱动车(1)、第一电机(2)和第一气缸(3)，其特征在于：所述驱动车(1)顶部一端设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)输出端设置有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)顶部设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)输出端设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)输出端设置有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)一端设置有第三电机(8)，所述第三电机(8)输出端设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)一端设置有三个切割刀(10)。

2.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(4)顶部固定连接有第一固定架(11)，所述第二电机(5)与第一固定架(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述第二电机(5)输出端与第二气缸(6)固定连接，所述第二气缸(6)与第一固定架(11)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(7)一端固定连接有第二固定架(12)，所述第二固定架(12)与第三电机(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述第三电机(8)输出端与支撑架(9)固定连接，所述支撑架(9)与第二固定架(12)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述支撑架(9)远离第二固定架(12)一端固定连接有三个切割电机(13)，所述切割电机(13)输出端与切割刀(10)固定连接。

技术总结
本技术涉及修剪装置技术领域，公开了一种果树修剪装置，包括驱动车、第一电机和第一气缸，所述驱动车顶部一端设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一气缸，所述第一气缸输出端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端设置有第三电机，所述第三电机输出端设置有支撑架，所述支撑架一端设置有三个切割刀，本技术通过第一电机和第二电机的设计可以调整切割刀的方向，通过第一气缸的设计可以调整切割刀的高度，通过第三电机的设计可以驱动支撑架转动，以便于对果树的侧边和顶部进行修剪。

技术研发人员：何彬,陈恩海,彭东海,唐鑫,黄余周,宋锋林
受保护的技术使用者：广西职业技术学院
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/17