一种适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置

本技术涉及无人机施肥装置，具体涉及一种适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置。

背景技术：

1、在农业领域，为了保证作物产量和品质，需要在关键生育期进行田间施肥管理。合理的肥料施用可以维持和调节作物的生理功能，使其处于最佳生长状态。传统的人工抛洒施肥管理模式需要大量的人力物力，而且仅依靠田间管理者经验形成的施肥决策缺乏依据，容易导致氮肥施用不均匀，不利于水稻的高产稳产。此外，使用地面施肥机会对追肥区域内的作物根系造成破坏，并且车辙会导致大田作物所需的营养流失。

2、随着智慧农业的发展，无人机的作业模式逐渐推广应用，但是目前施肥装置投送肥料不够均匀，影响经济作物的整体生长状况，降低农作物的经济收益。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，该肥料投送装置能够更加均匀地将固体肥料进行投放，有利于改善作物的生长状况，提高农作物的经济收益。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，包括下料机构和撒料机构；

4、所述下料机构包括下料壳体、下料槽轮和下料驱动机构；所述下料壳体的上端与肥料箱连通；所述下料槽轮上设有多个沿着圆周方向均匀分布的下料槽；所述下料槽轮横向转动设置在下料壳体的内腔中；所述下料驱动机构的驱动端与所述下料槽轮连接；

5、所述撒料机构包括接料壳体、撒播槽轮和撒播驱动机构；所述接料壳体的内腔与下料壳体的出口连通，该接料壳体设有倾斜的底面；所述撒播槽轮上设有多个沿着圆周方向均匀分布的撒料槽，所述撒料槽面向来料的一端为开放结构；所述撒播槽轮设有两个且水平排列，两个撒播槽轮横截地设置在接料壳体的内腔中，该撒播槽轮的轴线水平延伸且与两个撒播槽轮排列的方向垂直；所述接料壳体上设有位于撒播槽轮下方的撒料口；所述撒播驱动机构的驱动端与所述撒播槽轮连接。

6、上述适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置的工作原理为：

7、工作时，将投送装置安装在无人机上，且与肥料箱连接；在施肥过程中，通过下料驱动机构驱动下料槽轮进行旋转，由下料槽旋转地将肥料往下传送至接料壳体的内腔中，肥料再往撒播槽轮的方向移动，直至肥料跳进撒播槽轮的撒料槽中，通过撒播驱动机构驱动撒播槽轮进行旋转，在离心力的作用下，肥料从撒料口往下撒出去，从而完成撒肥操作。其中，由于撒播槽轮设有两组，可以同时由两个撒播槽轮对肥料进行分散撒播，有效提高肥料投放的均匀度。进一步，将肥料往下投放，可以比较好控制肥料的投放位置，使得肥料投放至指定的位置。

8、本实用新型的一个优选方案，其中，所述下料壳体通过可调直径的结构与肥料箱连接，该可调直径的结构包括外固定环、内伸缩环、弹性臂以及固定螺杆；所述外固定环固定在下料壳体的顶部；

9、所述内伸缩环包括伸缩块和弧形伸缩片，所述伸缩块和弧形伸缩片均设有多个且交错地沿着圆周方向分布，所述弧形伸缩片的两端分别可伸缩地连接在伸缩块中；

10、所述弹性臂设有多个，该弹性臂倾斜地设置在外固定环和内伸缩环之间，该弹性臂的两端分别固定连接在伸缩块和外固定环上；

11、所述固定螺杆设有多个且沿着圆周方向均匀分布，该固定螺杆通过螺纹结构与所述外固定环连接且顶在所述内伸缩环的伸缩块上。通过上述结构，若需要缩小内固定环的直径，往对应的方向转动固定螺杆，通过固定螺杆推动内伸缩环的伸缩块往圆心的方向移动(此时弹性臂发生形变而蓄能)，同时弧形伸缩片的两端逐渐锁进伸缩块内，从而缩小内固定环的直径，以便与不同直径的肥料箱连接。若需要扩大内固定环的直径，往相反的方向转动固定螺杆，使得固定螺杆往外移动，弹性臂开始释放势能恢复形变，驱动伸缩块往远离圆心的方向移动，同时弧形伸缩片的两端逐渐从伸缩块内伸出，从而扩大外固定环的直径，以便与肥料箱分离。

12、本实用新型的一个优选方案，其中，所述下料驱动机构包括下料驱动电机，该下料驱动电机的输出轴与所述下料槽轮连接。

13、本实用新型的一个优选方案，其中，两个撒播槽轮的转动方向相反，可使固体肥料投送更加均匀。

14、本实用新型的一个优选方案，其中，所述撒播驱动机构包括两个撒播驱动电机，两个撒播驱动电机的输出轴分别与对应的撒播槽轮连接。

15、本实用新型的一个优选方案，其中，所述撒料机构还包括风送机构，该风送机构包括送风壳体和风机；所述送风壳体的出风口与接料壳体的内腔连通；

16、所述风机设置在接料壳体的内腔中，该风机包括扇叶和风送电机；所述下料壳体的出口位置位于风机和撒播槽轮之间。通过上述结构，在施肥过程中，通过风机向撒播槽轮的方向吹风，可以加快肥料转移至撒播槽轮的速度，提高施肥效率。

17、进一步，所述送风壳体内设有靠近出风口的网格板，以便获得更加均匀的风流。

18、进一步，所述送风壳体包括出风罩，该出风罩为逐渐缩小的结构，以便压缩风流的空间，提高风速。

19、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

20、1、本实用新型的肥料投送装置可以同时由两个撒播槽轮对肥料进行分散撒播，有效提高肥料投放的均匀度，改善作物的生长状况，提高农作物的经济收益。

21、2、通过将肥料往下投放，可以比较好控制肥料的投放位置，使得肥料投放至指定的位置。

技术特征：

1.一种适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，其特征在于，包括下料机构和撒料机构；

2.根据权利要求1所述的适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，其特征在于，所述下料壳体通过可调直径的结构与肥料箱连接，该可调直径的结构包括外固定环、内伸缩环、弹性臂以及固定螺杆；所述外固定环固定在下料壳体的顶部；

3.根据权利要求1所述的适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，其特征在于，所述下料驱动机构包括下料驱动电机，该下料驱动电机的输出轴与所述下料槽轮连接。

4.根据权利要求1所述的适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，其特征在于，两个撒播槽轮的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，其特征在于，所述撒播驱动机构包括两个撒播驱动电机，两个撒播驱动电机的输出轴分别与对应的撒播槽轮连接。

6.根据权利要求1所述的适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，其特征在于，所述撒料机构还包括风送机构，该风送机构包括送风壳体和风机；所述送风壳体的出风口与接料壳体的内腔连通；

7.根据权利要求6所述的适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，其特征在于，所述送风壳体内设有靠近出风口的网格板。

8.根据权利要求6所述的适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，其特征在于，所述送风壳体包括出风罩，该出风罩为逐渐缩小的结构。

技术总结
本技术公开一种适用于无人机的风送式双槽轮固体肥料投送装置，包括下料机构和撒料机构；所述下料机构包括下料壳体、下料槽轮和下料驱动机构；所述下料槽轮上设有多个沿着圆周方向均匀分布的下料槽；所述撒料机构包括接料壳体、撒播槽轮和撒播驱动机构；所述接料壳体的内腔与下料壳体的出口连通；所述撒播槽轮上设有多个沿着圆周方向均匀分布的撒料槽；所述撒播槽轮设有两个且水平排列，两个撒播槽轮横截地设置在接料壳体的内腔中，该撒播槽轮的轴线水平延伸且与两个撒播槽轮排列的方向垂直；所述接料壳体上设有位于撒播槽轮下方的撒料口。该肥料投送装置能够更加均匀地将固体肥料进行投放，提高农作物的经济收益。

技术研发人员：陈春玲,周宏阳,姚伟祥,郑子岳,郭爽,李宏伟,于子棋,刘益含,郑钧文
受保护的技术使用者：沈阳农业大学
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/5/8