一种压秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备的制作方法

本申请涉及农用机械，尤其涉及一种压秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备。

背景技术：

1、目前的插秧或抛秧设备，为方便毯苗持续向取秧机构输送，送秧盘一般倾斜设置，取秧机构位于送秧盘的下端部，工作时送秧盘持续将送秧盘向下输送，取秧机构持续将秧苗取出。为了避免送秧过程中毯苗起拱，部分送秧盘上会设置压秧栏。压秧栏包括横杆和竖杆，横杆固定于送秧盘上并与送秧盘保持足够距离，使得毯苗可以正常从横杆下方通过；竖杆沿平行于送秧的方向设置，其端部连接横杆，且中部朝向送秧盘的方向塌陷以贴近送秧盘，使得竖杆的中部能够将毯苗的土层压向送秧盘。然而，现有的压秧栏均为固定安装，装苗时，只能将毯苗逐片从上往下放到送秧盘上，使得毯苗的土层能够位于压秧栏的下方以避免毯苗起拱的问题。故，现有的插秧或抛秧设备存在装苗困难、装苗效率低的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种压秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备，其能够解决现有技术中存在的第一述问题。

2、为达第一述目的，本申请采用以第二技术方案：

3、一方面，提供一种压秧机构，包括：

4、固定支架，包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架分别能够安装于送秧盘的两对立侧；

5、压秧栏，包括第一横杆、第二横杆和压苗条，所述压苗条的两端分别连接所述第一横杆和所述第二横杆，所述第一横杆安装于所述第一支架，所述第二横杆安装于所述第二支架，使得所述压苗条能够保持于贴近所述送秧盘的位置；且所述第一横杆和/或所述第二横杆为可拆卸安装，通过所述第一横杆和/或所述第二横杆的拆分，可带动所述压苗条远离所述送秧盘。

6、可选的，所述第一支架具有第一卡槽，所述第二支架具有第二卡槽，所述第一横杆与所述第二横杆分别卡装于所述第一卡槽和所述第二卡槽中，实现所述第一横杆与所述第二横杆的可拆卸安装。

7、可选的，所述第一卡槽和所述第二卡槽分别位于所述第一支架和所述第二支架的同一侧。

8、可选的，所述固定支架用于安装于倾斜设置的所述送秧盘上，所述第一支架和所述第二支架分别用于安装于所述送秧盘的上下两侧；所述第一卡槽和所述第二卡槽分别设置于所述第一支架和所述第二支架的上侧。

9、可选的，所述第一支架和/或所述第二支架设置有锁定构件，所述锁定构件具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态下所述锁定构件将所述第一横杆和/或所述第二横杆锁定于所述第一支架和/或所述第二支架上，使得所述第一横杆和所述第二横杆分别无法脱离所述第一卡槽和所述第二卡槽。

10、可选的，所述锁定构件包括锁片和锁定件，所述第一支架/所述第二支架上位于所述第一卡槽/所述第二卡槽的两侧，一侧设置有所述锁定件，另一侧转动安装所述锁片，所述锁定状态下所述锁定件将所述锁片锁定；所述解锁状态下所述锁片可自由旋转。

11、可选的，所述第一支架上设有若干间隔的所述第一卡槽，所述第二支架上设有若干间隔的所述第二卡槽，通过不同位置的所述第一卡槽和所述第二卡槽定位所述压秧栏与所述送秧盘之间的不同距离。

12、可选的，所述第一横杆与所述第二横杆中有一者为可拆卸安装，另一者为转动安装，通过所述第一横杆或所述第二横杆的拆分，所述压秧栏绕所述第二横杆或所述第一横杆的轴心旋转，实现所述压苗条远离所述送秧盘。

13、可选的，述压苗条包括互成夹角连接的压苗部和撑高部，所述压苗部用于压苗，其远离所述撑高部的一端与所述第一横杆连接；所述撑高部相对所述压苗部朝远离所述送秧盘的方向延伸并连接所述第二横杆。

14、可选的，所述压苗部为柔性体，通过所述压苗部自身的形变，实现被拆分的所述第一横杆或所述第二横杆带动所述压苗条远离所述送秧盘。

15、可选的，所述第一支架和所述第二支架分别具有两个，两个所述第一支架对应于所述第一横杆的两端设置，两个所述第二支架对应于所述第二横杆的两端设置。

16、可选的，所述第二支架上远离所述第一支架的一侧设有第三卡槽，所述第三卡槽卡装有抬苗杆。

17、可选的，所述第二支架上设有若干间隔的所述第三卡槽，通过不同位置的所述第三卡槽定位所述抬苗杆与所述送秧盘之间的不同距离。

18、可选的，该压秧机构安装于无人机抛秧设备上。

19、另一方面，提供一种抛秧机，包括送秧盘和安装于所述送秧盘上的压秧机构，所述压秧机构为上述的压秧机构。

20、又一方面，提供一种无人机抛秧设备，包括无人机以及搭载于所述无人机下方的抛秧机，所述抛秧机为上述的抛秧机。

21、本申请的有益效果为：本实用新型提供一种压秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备，压秧机构的压秧栏安装结构中，第一横杆和第二横杆至少有一者为可拆卸安装，装苗时，将第一横杆和/或第二横杆从固定支架拆开后，拉动第一横杆和/或第二横杆可带动连接于二者之间的压苗条远离送秧盘，此时工作人员可以直接将毯苗快速的摆放到送秧盘表面实现快速装苗的目的；而且，在装苗时，毯苗不限制于从送秧盘的上方正向向下放，可以从送秧盘的正面和侧面装苗，装苗方向更加自由。

技术特征：

1.一种压秧机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压秧机构，其特征在于，所述第一支架(11)具有第一卡槽(111)，所述第二支架(12)具有第二卡槽(121)，所述第一横杆(21)与所述第二横杆(22)分别卡装于所述第一卡槽(111)和所述第二卡槽(121)中，实现所述第一横杆(21)与所述第二横杆(22)的可拆卸安装。

3.根据权利要求2所述的压秧机构，其特征在于，所述第一卡槽(111)和所述第二卡槽(121)分别位于所述第一支架(11)和所述第二支架(12)的同一侧。

4.根据权利要求3所述的压秧机构，其特征在于，所述固定支架(1)用于安装于倾斜设置的所述送秧盘(200)上，所述第一支架(11)和所述第二支架(12)分别用于安装于所述送秧盘(200)的上下两侧；所述第一卡槽(111)和所述第二卡槽(121)分别设置于所述第一支架(11)和所述第二支架(12)的上侧。

5.根据权利要求2所述的压秧机构，其特征在于，所述第一支架(11)和/或所述第二支架(12)设置有锁定构件(122)，所述锁定构件(122)具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态下所述锁定构件(122)将所述第一横杆(21)和/或所述第二横杆(22)锁定于所述第一支架(11)和/或所述第二支架(12)上，使得所述第一横杆(21)和所述第二横杆(22)分别无法脱离所述第一卡槽(111)和所述第二卡槽(121)。

6.根据权利要求5所述的压秧机构，其特征在于，所述锁定构件(122)包括锁片(1221)和锁定件(1222)，所述第一支架(11)/所述第二支架(12)上位于所述第一卡槽(111)/所述第二卡槽(121)的两侧，一侧设置有所述锁定件(1222)，另一侧转动安装所述锁片(1221)，所述锁定状态下所述锁定件(1222)将所述锁片(1221)锁定；所述解锁状态下所述锁片(1221)可自由旋转。

7.根据权利要求4所述的压秧机构，其特征在于，所述第一支架(11)上设有若干间隔的所述第一卡槽(111)，所述第二支架(12)上设有若干间隔的所述第二卡槽(121)，通过不同位置的所述第一卡槽(111)和所述第二卡槽(121)定位所述压秧栏(2)与所述送秧盘(200)之间的不同距离。

8.根据权利要求1所述的压秧机构，其特征在于，所述第一横杆(21)与所述第二横杆(22)中有一者为可拆卸安装，另一者为转动安装，通过所述第一横杆(21)或所述第二横杆(22)的拆分，所述压秧栏(2)绕所述第二横杆(22)或所述第一横杆(21)的轴心旋转，实现所述压苗条(23)远离所述送秧盘(200)。

9.根据权利要求1所述的压秧机构，其特征在于，所述压苗条(23)包括互成夹角连接的压苗部(231)和撑高部(232)，所述压苗部(231)用于压苗，其远离所述撑高部(232)的一端与所述第一横杆(21)连接；所述撑高部(232)相对所述压苗部(231)朝远离所述送秧盘(200)的方向延伸并连接所述第二横杆(22)。

10.根据权利要求9所述的压秧机构，其特征在于，所述压苗部(231)为柔性体，通过所述压苗部(231)自身的形变，实现被拆分的所述第一横杆(21)或所述第二横杆(22)带动所述压苗条(23)远离所述送秧盘(200)。

11.根据权利要求1-10任一所述的压秧机构，其特征在于，所述第一支架(11)和所述第二支架(12)分别具有两个，两个所述第一支架(11)对应于所述第一横杆(21)的两端设置，两个所述第二支架(12)对应于所述第二横杆(22)的两端设置。

12.根据权利要求1-11任一所述的压秧机构，其特征在于，所述第二支架(12)上远离所述第一支架(11)的一侧设有第三卡槽(123)，所述第三卡槽(123)卡装有抬苗杆(3)。

13.根据权利要求12所述的压秧机构，其特征在于，所述第二支架(12)上设有若干间隔的所述第三卡槽(123)，通过不同位置的所述第三卡槽(123)定位所述抬苗杆(3)与所述送秧盘(200)之间的不同距离。

14.根据权利要求12所述的压秧机构，其特征在于，该压秧机构(100)安装于无人机抛秧设备上。

15.一种抛秧机，其特征在于，包括送秧盘(200)和安装于所述送秧盘(200)上的压秧机构(100)，所述压秧机构(100)为权利要求1-14中任一所述的压秧机构(100)。

16.一种无人机抛秧设备，其特征在于，包括无人机以及搭载于所述无人机下方的抛秧机，所述抛秧机为权利要求15所述的抛秧机。

技术总结
本申请公开一种压秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备，包括：固定支架，包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架分别能够安装于送秧盘的两对立侧；压秧栏，包括第一横杆、第二横杆和压苗条，所述压苗条的两端分别连接所述第一横杆和所述第二横杆，所述第一横杆安装于所述第一支架，所述第二横杆安装于所述第二支架，使得所述压苗条能够保持于贴近所述送秧盘的位置；且所述第一横杆和/或所述第二横杆为可拆卸安装，通过所述第一横杆和/或所述第二横杆的拆分，可带动所述压苗条远离所述送秧盘。使用本方案的压秧机构的送秧盘，具有装苗效率高、装苗方便的优点。

技术研发人员：陈亮,何建兵,李杰孙,李晟华,丁座俊
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：20230922
技术公布日：2024/4/29