一种果树果实采摘装置的制作方法

本技术属于果实采摘，具体涉及一种果树果实采摘装置。

背景技术：

1、果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节，属于劳动密集型工作，果实采摘通常采用人工采摘，其投入的劳动力约占整个种植环节的50％～70％。

2、授权公告号为cn 219536878 u，一种果树果实采摘装置，包括箱体，箱体内壁的顶部固定设有缓冲网兜，箱体两侧的顶部设有采摘组件，采摘组件包括两个第一电动液压缸、固定板和辅助组件，该实用新型通过采摘组件中设置的第一电动液压缸带动两个固定板向上移动，移动至适当位置时第二电动液压缸带动滑块在滑槽的内部移动，两个滑块相对移动带动圆扁刀和半圆垫板相对移动，移动至与桃树果实的梗相接触进行切断，切断后的果实掉落至缓冲网兜的内部，但是该实用新型在采摘果实时，虽然果实掉落在缓冲网兜上，但是由于果树上的果实，通常高度都很高，通过导流网流入篮子内时，果实与果实之间会发生磕碰，容易造成果实受损，导致果实无法正常存储，造成损失。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种果树果实采摘装置，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种果树果实采摘装置，包括用于收集果实的箱体、设置在箱体顶部的固定杆、设置在固定杆顶部的采摘组件以及设置在固定杆和箱体之间且用于对掉落的果实进行缓冲的组件，所述用于对掉落的果实进行缓冲的组件包括设置在固定杆上的抱箍、通过安装框设置在抱箍一侧的缓冲网兜、设置在箱体顶部且位于固定杆下方的支撑杆、设置在支撑杆中部的导果管以及设置在箱体内部且位于导果管下方的集果盘。

3、本实用新型的有益效果为：通过设置采摘组件和缓冲组件，在果实采摘之后，先经过缓冲网兜和导果管进行滑落，对果实进行缓冲，避免果实直接从高度掉落到箱体内而受到碰撞，减小果实损坏的几率，提高果实采摘的质量。

4、为了能够使经过缓冲网兜滑落的果实直接进入到导果管内：

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述缓冲网兜设置成锥状，且所述缓冲网兜的底端位于导果管的正中心。

6、本改进的有益效果为：当果实从缓冲网兜内导出后，直接进入到导果管内，顺着导果管滑落到集果盘内。

7、为了减小果实受到的碰撞，防止果实受到损坏：

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述集果盘的内部设置有缓冲板，所述集果盘的一侧开设有出果口，所述缓冲板的厚度自远离出果口的一侧至靠近出果口的一侧逐渐降低。

9、本改进的有益效果为：当果实沿着导果管掉落到集果盘内时，掉落到缓冲板上，减小果实受到的碰撞，再沿着出果口滑落到箱体内。

10、为了防止果实沿着导果管滑落的过程中外皮受到磨损：

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述导果管的内侧壁设置有与导果管形状相适配的缓冲垫。

12、本改进的有益效果为：当果实沿着导果管滑落的过程中，缓冲垫能够对果实进行缓冲，防止果实外皮受到磨损。

13、为了便于将果实从枝干上采摘下来：

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述采摘组件包括设置在固定杆顶部的安装盒、设置在安装盒外侧的固定刀、设置在安装盒内部的第一电动伸缩杆以及设置在第一电动伸缩杆尾端且与固定刀相配合的切割刀。

15、本改进的有益效果为：在采摘果实时，通过第一电动伸缩杆带动切割刀向靠近固定刀的一侧移动，在切割刀和固定刀的配合下，实现果实的采摘。

16、为了便于采摘不同高度的果实：

17、作为上述技术方案的进一步改进：所述箱体的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有用于调节固定杆高度的第二电动伸缩杆。

18、本改进的有益效果为：通过第二电动伸缩杆调节固定杆的高度，从而能够便于调节切割刀和固定刀的高度以便于采摘不同高度的果实。

19、为了便于移动本采摘设备：

20、作为上述技术方案的进一步改进：所述箱体底部的四个拐角处均设置有支撑腿，所述支撑腿的底部均安设有行走轮。

21、本改进的有益效果为：通过设置行走轮便于移动本采摘设备。

技术特征：

1.一种果树果实采摘装置，包括用于收集果实的箱体(1)、设置在箱体(1)顶部的固定杆(2)、设置在固定杆(2)顶部的采摘组件以及设置在固定杆(2)和箱体(1)之间且用于对掉落的果实进行缓冲的组件，其特征在于：所述用于对掉落的果实进行缓冲的组件包括设置在固定杆(2)上的抱箍(3)、通过安装框设置在抱箍(3)一侧的缓冲网兜(4)、设置在箱体(1)顶部且位于固定杆(2)下方的支撑杆(5)、设置在支撑杆(5)中部的导果管(6)以及设置在箱体(1)内部且位于导果管(6)下方的集果盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述缓冲网兜(4)设置成锥状，且所述缓冲网兜(4)的底端位于导果管(6)的正中心。

3.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述集果盘(7)的内部设置有缓冲板(8)，所述集果盘(7)的一侧开设有出果口(9)，所述缓冲板(8)的厚度自远离出果口(9)的一侧至靠近出果口(9)的一侧逐渐降低。

4.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述导果管(6)的内侧壁设置有与导果管(6)形状相适配的缓冲垫(10)。

5.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述采摘组件包括设置在固定杆(2)顶部的安装盒(11)、设置在安装盒(11)外侧的固定刀(12)、设置在安装盒(11)内部的第一电动伸缩杆(13)以及设置在第一电动伸缩杆(13)尾端且与固定刀(12)相配合的切割刀(14)。

6.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部设置有用于调节固定杆(2)高度的第二电动伸缩杆(16)。

7.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述箱体(1)底部的四个拐角处均设置有支撑腿(17)，所述支撑腿(17)的底部均安设有行走轮(18)。

技术总结
本技术属于果实采摘技术领域，尤其为一种果树果实采摘装置，包括用于收集果实的箱体、设置在箱体顶部的固定杆、设置在固定杆顶部的采摘组件以及设置在固定杆和箱体之间且用于对掉落的果实进行缓冲的组件，所述用于对掉落的果实进行缓冲的组件包括设置在固定杆上的抱箍、通过安装框设置在抱箍一侧的缓冲网兜、设置在箱体顶部且位于固定杆下方的支撑杆、设置在支撑杆中部的导果管以及设置在箱体内部且位于导果管下方的集果盘。本技术通过设置采摘组件和缓冲组件，在果实采摘之后，先经过缓冲网兜和导果管进行滑落，对果实进行缓冲，避免果实直接从高度掉落到箱体内而受到碰撞，减小果实损坏的几率，提高果实采摘的质量。

技术研发人员：谢立峰,李树栋
受保护的技术使用者：谢立峰
技术研发日：20231008
技术公布日：2024/4/29