一种能够自动添加猫砂的猫砂盆的制作方法

本技术属于宠物用具，特别涉及一种能够自动添加猫砂的猫砂盆。

背景技术：

1、猫砂是饲主为其饲养的猫用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，一般会与猫砂盆(或称猫厕所)一并使用，将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内进行排泄。

2、现有的猫砂盆的结构都较为简单，一般都为一个顶部加砂口的方形塑料盆，这种猫砂盆在使用的过程中会出现一些问题，一方面是猫砂每隔一段时间就需要添加的问题，而添加的量基本上都是依靠伺主目测添加，这种添加方法不精确，一旦猫砂添加过少猫咪的排泄物很有可能粘到猫砂盆的底部，难以清理；另外，猫咪在猫砂盆中排泄后，由于其爱干净天性，会翻动猫砂对排泄物进行覆盖，但这具有随机性，无法保证能够完全覆盖，导致在粪便收集时容易造成对猫砂盆二次污染，影响内部的洁净程度，使猫咪将对猫砂盆将产生抵触，影响猫咪下一次使用猫砂盆排泄的兴趣。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，包括主体、底座、传感器组件、报警装置、加砂装置、显示装置和控制模块；所述主体置于所述底座上，所述主体内设置有一第一腔体，所述传感器组件和所述加砂装置均置于所述第一腔体内，且所述传感器组件置于所述第一腔体顶部；所述显示装置和所述报警装置置于所述主体外部；所述控制模块置于所述主体内；所述传感器组件包括一发射端和接收端，所述发射端与所述接收端位置相对应且依次排列；所述发射端前端安装有一波浪镜，所述接收端前端安装有一滤光片。

2、进一步的，所述加砂装置包括第一移动模块、第二移动模块和第三移动模块；所述第一移动模块包括第一导轨、第一滑块和第一电机，所述第一滑块置于所述第一导轨上，所述第一导轨一侧与所述第一电机连接；所述第二移动模块包括第二导轨、第二滑块和第二电机，所述第二滑块置于所述第二导轨上，所述第二导轨一侧与所述第二电机连接；所述第三移动模块包括第三导轨、第三滑块和第三电机，所述第三滑块置于所述第三导轨上，所述第三导轨一侧与所述第三电机连接；所述第三导轨一端与所述第一滑块连接，所述第三导轨另一端与所述第二滑块连接；所述加砂模块置于所述第三滑块上。

3、进一步的，所述加砂模块包括一第四电机、加砂仓和面板，所述面板置于所述第三滑块上并与所述第三滑块连接；所述面板上设置有两沿所述面板竖直方向位置相对应的第四导轨和第五导轨，所述第四导轨一端与所述第四电机连接，所述第四导轨另一端连接一限位件；所述第四导轨上套设有一第四滑块，所述第五导轨上设置有第五滑块，所述加砂仓置于所述第五滑块上并与所述第五滑块连接，所述第四滑块一端与所述加砂仓连接；所述加砂仓底部连接有一控制开关，所述控制开关一端与所述第四电机连接；所述加砂仓顶部设置有一加砂口，所述加砂口用于人工添加猫砂。

4、进一步的，所述底座内设置有一第二腔体，所述第二腔体分别与所述第一腔体和所述底座外部相对通；所述底座内设置有一猫砂放置箱，且所述猫砂放置箱限位于所述第二腔体内；所述加砂装置置于所述猫砂放置箱上方。

5、进一步的，所述第一腔体内壁环绕设置有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，且所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述第四凹槽首尾相连并对通；所述第一移动模块置于所述第一凹槽内，所述第二移动模块置于所述第三凹槽内，所述第三移动模块置于所述第四凹槽内；所述第一移动模块与所述第二移动模块的位置相对应。

6、进一步的，所述传感器组件为dtof传感器组件，所述发射端采用vcsel芯片，所述接收端采用spad芯片；所述发射端的照射光线朝向猫砂。

7、进一步的，所述主体上设置有一开口，所述开口与所述第一腔体相对通；所述第一腔体内壁位于所述开口一侧设置有一感应装置；所述开口内设置有一挡板，所述挡板一端与所述开口铰接；所述挡板采用透明材质制成。

8、进一步的，所述主体上还设置有一台阶，所述台阶置于所述开口下方；所述台阶上设置有防滑纹。

9、进一步的，所述主体上还设置有控制按键，所述控制按键与所述控制模块电性连接。

10、进一步的，所述底座内设置有一充电接口和一电池，所述充电接口和所述电池均与所述控制模块电性连接。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1、通过传感器组件采集猫砂放置箱内的猫砂分布情况，能准确得出猫砂投放补充位置坐标，加砂装置根据坐标信息移动到相应位置进行投料，精细化添加猫砂。

13、2、通过智能识别猫粪便并采集猫粪便图像数据加以处理，能准确得出猫砂投放补充位置坐标，加砂装置根据坐标信息移动到相应位置进行投料，确保猫砂对排泄物进行完全覆盖。

14、3、采用dtof传感器，该距离传感器组件结构简单且具有较高的精度，为猫砂的余量测量结果提供保障；传感器组件能够实现3d扫描，精准的实现猫砂盆内的猫砂量的检测，提高检测准确度；传感器组件具备主动光源，无需视觉的被动光源补充，有效减少对宠物的惊扰，实现无感知探测；实现猫砂用量的精细化管理，降低宠物饲养员的成本。

15、4、该猫砂盆设计简单合理，功能实用，操作简便，能够定量定点的投料，从而能够很好地对猫砂盆进行清洁，智能的自动化操作，很好地实现了自动补充猫砂功能。

16、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：包括主体(1)、底座(2)、传感器组件(3)、报警装置(4)、加砂装置(5)、显示装置(6)和控制模块；所述主体(1)置于所述底座(2)上，所述主体(1)内设置有一第一腔体，所述传感器组件(3)和所述加砂装置(5)均置于所述第一腔体内，且所述传感器组件(3)置于所述第一腔体顶部；所述显示装置(6)和所述报警装置(4)置于所述主体(1)外部；所述控制模块置于所述主体(1)内；所述传感器组件(3)包括一发射端(31)和接收端(32)，所述发射端(31)与所述接收端(32)位置相对应且依次排列；所述发射端(31)前端安装有一波浪镜(33)，所述接收端(32)前端安装有一滤光片(34)。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述加砂装置(5)包括第一移动模块(51)、第二移动模块(52)、第三移动模块(53)和加砂模块(54)；所述第一移动模块(51)包括第一导轨(511)、第一滑块(512)和第一电机(513)，所述第一滑块(512)置于所述第一导轨(511)上，所述第一导轨(511)一侧与所述第一电机(513)连接；所述第二移动模块(52)包括第二导轨(521)、第二滑块(522)和第二电机(523)，所述第二滑块(522)置于所述第二导轨(521)上，所述第二导轨(521)一侧与所述第二电机(523)连接；所述第三移动模块(53)包括第三导轨(531)、第三滑块(532)和第三电机(533)，所述第三滑块(532)置于所述第三导轨(531)上，所述第三导轨(531)一侧与所述第三电机(533)连接；所述第三导轨(531)一端与所述第一滑块(512)连接，所述第三导轨(531)另一端与所述第二滑块(522)连接；所述加砂模块(54)置于所述第三滑块(532)上。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述加砂模块(54)包括一第四电机(541)、加砂仓(542)和面板(543)，所述面板(543)置于所述第三滑块(532)上并与所述第三滑块(532)连接；所述面板(543)上设置有两沿所述面板(543)竖直方向位置相对应的第四导轨(544)和第五导轨(545)，所述第四导轨(544)一端与所述第四电机(541)连接，所述第四导轨(544)另一端连接一限位件(546)；所述第四导轨(544)上套设有一第四滑块(547)，所述第五导轨(545)上设置有第五滑块(548)，所述加砂仓(542)置于所述第五滑块(548)上并与所述第五滑块(548)连接，所述第四滑块(547)一端与所述加砂仓(542)连接；所述加砂仓(542)底部连接有一控制开关(549)，所述控制开关(549)一端与所述第四电机(541)连接；所述加砂仓(542)顶部设置有一加砂口(5421)，所述加砂口(5421)用于人工添加猫砂。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述底座(2)内设置有一第二腔体，所述第二腔体分别与所述第一腔体和所述底座(2)外部相对通；所述底座(2)内设置有一猫砂放置箱(21)，且所述猫砂放置箱(21)限位于所述第二腔体内；所述加砂装置(5)置于所述猫砂放置箱(21)上方。

5.根据权利要求2所述的一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述第一腔体内壁环绕设置有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，且所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述第四凹槽首尾相连并对通；所述第一移动模块(51)置于所述第一凹槽内，所述第二移动模块(52)置于所述第三凹槽内，所述第三移动模块(53)置于所述第四凹槽内；所述第一移动模块(51)与所述第二移动模块(52)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述传感器组件(3)为dtof传感器组件，所述发射端(31)采用vcsel芯片，所述接收端(32)采用spad芯片；所述发射端(31)的照射光线朝向猫砂。

7.根据权利要求1所述的一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述主体(1)上设置有一开口(11)，所述开口(11)与所述第一腔体相对通；所述第一腔体内壁位于所述开口(11)一侧设置有一感应装置；所述开口(11)内设置有一挡板(12)，所述挡板(12)一端与所述开口(11)铰接；所述挡板(12)采用透明材质制成。

8.根据权利要求7所述的一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述主体(1)上还设置有一台阶(13)，所述台阶(13)置于所述开口(11)下方；所述台阶(13)上设置有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述主体(1)上还设置有控制按键(14)，所述控制按键(14)与所述控制模块电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述底座(2)内设置有一充电接口(22)和一电池，所述充电接口(22)和所述电池均与所述控制模块电性连接。

技术总结
本技术涉及一种能够自动添加猫砂的猫砂盆，包括主体、底座、传感器组件、感应装置、加砂装置、显示装置、报警装置和控制模块；主体置于底座上，主体内设置有第一腔体，传感器组件、感应装置和加砂装置均置于第一腔体内，且传感器组件置于第一腔体顶部；显示装置和报警装置置于主体外部；控制模块置于主体内；加砂装置包括第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块和加砂模块；通过传感器组件采集猫砂放置箱内的猫砂分布情况，能准确得出猫砂投放补充位置坐标，加砂装置根据坐标信息移动到相应位置进行投料；该猫砂盆设计简单合理，能够定量定点的投料，从而能够很好地对猫砂盆进行清洁，智能的自动化操作，很好地实现了自动补充猫砂功能。

技术研发人员：王品,袁海山,严之强,何英,吕星宏
受保护的技术使用者：武汉市品持科技有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/7/4