智能化采收调度机构的制作方法

本技术应用于产品调度的,特别涉及智能化采收调度机构。

背景技术：

1、在自动化蔬菜种植行业中，通过自动化设备对蔬菜的播种、育苗、生长、采摘以及清洗过程进行精细化管理，当若干所述种植条在种植区内生长到一定程度，会通过下料机构将种植条推到采收调度线上，若干所述种植条通过采收调度线进行调平可与平移机构进行配合，将若干种植条通过所述平移机构转移至清洗采摘机构，目前，蔬菜在生长的过程中，由于种植条内的水分堆积，容易导致根部泡烂使蔬菜生长收到影响，针对这一问题，需要将若干所述种植条倾斜设置在种植区域，使若干所述种植条一直保持倾斜状态，保证高侧进水，低侧能回水，不在种植条内产生积水，防止根部泡烂，如果能设计出一种结构简单、能满足种植条高侧进水，低侧回水，并能自动化进行种植条精准调度调平的智能化采收调度机构，则能够解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能满足种植条高侧进水，低侧回水，并能自动化进行种植条精准调度调平的智能化采收调度机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑模组和采收调度模组，所述支撑模组包括若干支撑底座和滑动槽支撑架，若干所述支撑底座均设置有支撑杆，所述滑动槽支撑架倾斜设置在若干所述支撑杆上，所述采收调度模组包括若干种植条滑动槽、若干第一调度槽、若干第二调度槽以及若干气缸单元，若干所述种植条滑动槽设置在所述滑动槽支撑架上端，若干所述第一调度槽设置在所述滑动槽支撑架低位一端若干所述种植条滑动槽下料端一侧，若干所述第二调度槽设置在所述滑动槽支撑架高位一端若干所述种植条活动槽下料端一侧，若干所述气缸单元活动连接在若干所述种植条滑动槽一侧并与若干所述第一调度槽和若干所述第二调度槽上的种植条相配合。

3、进一步，若干所述第一调度槽设置有第一导向部和第一偏折部，所述种植条在所述第一偏折部往下料方向移动时，所述种植条相对所述种植条滑动槽上升，若干所述第二调度槽设置有第二导向部和第二偏折部，所述种植条在所述第二偏折部往下料方向移动时，所述种植条相对所述种植条滑动槽下降。

4、进一步，若干所述第一调度槽和若干所述第二调度槽一侧设置有气缸连接块，若干所述气缸单元底部与若干所述气缸连接块相铰接，若干所述第一调度槽和若干所述第二调度槽均设置有滚动轮，所述气缸单元活动端与所述滚动轮相铰接，且若干所述气缸单元活动端通过若干所述滚动轮与若干所述第一调度槽和若干所述第二调度槽滑动配合。

5、进一步，所述气缸单元活动端还活动连接有推块，若干所述推块与所述种植条相配合。

6、进一步，所述滑动槽支撑架两侧设置均设置有种植条限位槽，若干所述种植条限位槽与若干所述种植条滑动槽上的所述种植条限位配合。

7、本实用新型的有益效果是：若干所述种植条在种植区里种植条会通过倾斜设置在若干所述支撑杆的所述滑动槽支撑架一直保持倾斜状态，使若干种植条高侧进水，低侧能回水，不在种植条内产生积水，防止根部泡烂，达到更好的生长效果，所述推块通过自身重力和与所述气缸单元活动端相对转动，可实现伸出时推出种植条，缩回时不带回所述种植条，并通过方向不同的若干所述第一调度槽和若干所述第二调度槽对倾斜的种植条进行调平，并与后续平移机构进行对接，结构简单，可自动化实现采收调度。

技术特征：

1.智能化采收调度机构，包括支撑模组（1）和采收调度模组（2），其特征在于：所述支撑模组（1）包括若干支撑底座（11）和滑动槽支撑架（12），若干所述支撑底座（11）均设置有支撑杆（13），所述滑动槽支撑架（12）倾斜设置在若干所述支撑杆（13）上，所述采收调度模组（2）包括若干种植条滑动槽（21）、若干第一调度槽（22）、若干第二调度槽（23）以及若干气缸单元（24），若干所述种植条滑动槽（21）设置在所述滑动槽支撑架（12）上端，若干所述第一调度槽（22）设置在所述滑动槽支撑架（12）低位一端若干所述种植条滑动槽（21）下料端一侧，若干所述第二调度槽（23）设置在所述滑动槽支撑架（12）高位一端若干所述种植条滑动槽（21）下料端一侧，若干所述气缸单元（24）活动连接在若干所述种植条滑动槽（21）一侧并与若干所述第一调度槽（22）和若干所述第二调度槽（23）上的种植条（3）相配合。

2.根据权利要求1所述的智能化采收调度机构，其特征在于：若干所述第一调度槽（22）设置有第一导向部（221）和第一偏折部（222），所述种植条（3）在所述第一偏折部（222）往下料方向移动时，所述种植条（3）相对所述种植条滑动槽（21）上升，若干所述第二调度槽（23）设置有第二导向部（231）和第二偏折部（232），所述种植条（3）在所述第二偏折部（232）往下料方向移动时，所述种植条（3）相对所述种植条滑动槽（21）下降。

3.根据权利要求1所述的智能化采收调度机构，其特征在于：若干所述第一调度槽（22）和若干所述第二调度槽（23）一侧设置有气缸连接块（4），若干所述气缸单元（24）底部与若干所述气缸连接块（4）相铰接，若干所述第一调度槽（22）和若干所述第二调度槽（23）均设置有滚动轮（5），所述气缸单元（24）活动端与所述滚动轮（5）相铰接，且若干所述气缸单元（24）活动端通过若干所述滚动轮（5）与若干所述第一调度槽（22）和若干所述第二调度槽（23）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的智能化采收调度机构，其特征在于：所述气缸单元（24）活动端还活动连接有推块（25），若干所述推块（25）与所述种植条（3）相配合。

5.根据权利要求1所述的智能化采收调度机构，其特征在于：所述滑动槽支撑架（12）两侧设置均设置有种植条限位槽（6），若干所述种植条限位槽（6）与若干所述种植条滑动槽（21）上的所述种植条（3）限位配合。

技术总结
本技术公开了智能化采收调度机构，旨在提供一种结构简单、能满足种植条高侧进水，低侧回水，并能自动化进行种植条精准调度调平的智能化采收调度机构。本技术包括支撑模组和采收调度模组，支撑模组包括若干支撑底座和滑动槽支撑架，若干支撑底座均设置有支撑杆，滑动槽支撑架倾斜设置在若干支撑杆上，采收调度模组包括若干种植条滑动槽、若干第一调度槽、若干第二调度槽以及若干气缸单元，若干种植条滑动槽设置在滑动槽支撑架上端，若干气缸单元活动连接在若干种植条滑动槽一侧并与若干第一调度槽和若干第二调度槽上的种植条相配合。本技术应用于产品调度的技术领域。

技术研发人员：邱芬南,周伟波,周常首,黄欢
受保护的技术使用者：珠海市捷锐科技有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/7/18