一种可自动扩展的果实收集装置

本技术涉及果实收集，具体的，涉及一种可自动扩展的果实收集装置。

背景技术：

1、随着我国水果种植业和种植技术的迅速发展，标准化果园种植面积不断增大，相对的机械化作业的需求也在逐年增加。目前，传统的果园人工作业方式通过人工分步进行果实收获、运输、卸货等环节，存在人工成本高、劳动强度大、效率低下的问题，对果园经济效益的提高带来了困难。因此，在果园收获作业过程中亟需一种果实收集装置，现有技术中工人在果园平台的采摘升降台上采摘后，需要弯腰或者转身将果实放入果框中，长久下去会造成工人疲劳，不利用高效采摘果实。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种可自动扩展的果实收集装置，解决了相关技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种可自动扩展的果实收集装置，包括：

4、果框，具有果实收集腔；

5、安装块，沿水平方向转动设置在所述果框上；

6、支撑架，一端沿竖直方向转动设置在所述安装块上；

7、果实托台，具有果实放置面，沿竖直方向转动设置在所述支撑架另一端上，所述果实托台转动后，所述果实放置面始终处于水平方向；

8、辅助收果件，所述辅助收果件包括：

9、导向管，具有果实输送管道，一端设置在所述果框上，另一端设置在所述安装块上，所述果实输送管道和所述果实收集腔连通；

10、挡板，转动设置在所述导向管上，所述挡板转动后用于控制所述果实输送管道和所述果实收集腔的连通或不连通。

11、作为进一步的技术方案，所述果实输送管道的果实出口朝向所述果实收集腔，还包括：

12、弹性件，一端设置在所述导向管上，另一端设置在所述挡板上，所述弹性件用于提供所述挡板关闭所述果实输送管道的力。

13、作为进一步的技术方案，所述辅助收果件还包括：

14、载物台，所述导向管设置在所述载物台上，且设置在所述果实放置面上，所述载物台具有储存空间，所述储存空间和所述果实输送管道连通，所述储存空间倾斜设置。

15、作为进一步的技术方案，所述导向管为伸缩软管，所述果实输送管道位于所述伸缩软管内。

16、作为进一步的技术方案，所述支撑架具有依次连接的第一安装部、连接部和第二安装部，所述第一安装部沿竖直方向转动设置在所述安装块上，所述第二安装部沿竖直方向转动设置在所述果实托台上。

17、作为进一步的技术方案，所述连接部包括依次转动设置的第一伸缩部、第二伸缩部和第三伸缩部；

18、所述第一伸缩部包括：

19、第一连杆，第一端设置在所述第一安装部上；

20、第二连杆，第一端设置在所述第一安装部上，所述第一连杆的第二端转动设置在所述第二连杆第二端上；

21、所述第二伸缩部包括：

22、第三连杆，具有若干个，一侧边缘的所述第三连杆第一端转动设置在所述第一连杆第三端上；

23、第四连杆，具有若干个，一侧边缘的所述第四连杆第一端转动设置在所述第二连杆的第三端上，另外的所述第四连杆第一端转动设置在相邻的第三连杆第三端上，另外的所述第三连杆第一端转动设置在相邻的所述第四连杆第三端上，所述第三连杆第二端转动设置在所述第四连杆第二端上；

24、第三伸缩部包括：

25、第五连杆，第一端设置在所述第二安装部上，第三端设置在另一侧边缘的所述第三连杆第三端上；

26、第六连杆，第一端设置在所述第二安装部上，所述第五连杆的第二端转动设置在另一侧边缘的所述第六连杆第二端上，第三端设置在所述第四连杆第三端上。

27、作为进一步的技术方案，还包括：

28、车体，所述果框设置在所述车体上；

29、操作平台，设置在所述车体上；

30、护栏，设置在所述车体上，所述果实托台用于放置在所述护栏上。

31、本实用新型的工作原理及有益效果为：

32、本实用新型中，为了解决相关技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题，本方案设计了一个辅助收果件，辅助收果件被支撑在支撑架上，工人有转动支撑架的趋势，支撑架带动安装块在水平方向上转动，安装块转动后，支撑架也在水平方向上转动，支撑架相对于安装块在竖直方向上转动后实现支撑架高度的抬升，即果实托台高度的抬升，支撑架转动后可以实现果实托台随人动的效果，即工人在哪里采摘就把支撑架转到哪里，工人在多高的平台上采摘，就把支撑架转动到合适的位置，合适的高度处。支撑架只能通过人工转动，仅仅依靠自身的重力和果实的重力，是无法驱动支撑架转动的。本方案结构简单，效果明显，可以利用支撑架的随动，实现无需工人弯腰转身等动作，果实被采摘后直接放入导向管中，果实沿导向管的果实输送管道滚动，当滚动到果实输送管道的出口时，挡板给了果实一个阻力，使运动的果实骤停，挡板上有柔性防护物质，果实碰撞到挡板之后不会被磕坏，果实掉落至果框中，本结构极大地减轻了人力。

技术特征：

1.一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述果实输送管道（9）的果实出口（11）朝向所述果实收集腔（2），还包括：

3.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述辅助收果件（7）还包括：

4.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述导向管（8）为伸缩软管，所述果实输送管道（9）位于所述伸缩软管内。

5.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述支撑架（4）具有依次连接的第一安装部（15）、连接部（16）和第二安装部（17），所述第一安装部（15）沿竖直方向转动设置在所述安装块（3）上，所述第二安装部（17）沿竖直方向转动设置在所述果实托台（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述连接部（16）包括依次转动设置的第一伸缩部（18）、第二伸缩部（19）和第三伸缩部（20）；

7.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术涉及果实收集技术领域，提出了一种可自动扩展的果实收集装置，包括果框，具有果实收集腔；安装块，沿水平方向转动设置在果框上；支撑架，一端沿竖直方向转动设置在安装块上；果实托台，具有果实放置面，沿竖直方向转动设置在支撑架另一端上，果实托台转动后，果实放置面始终处于水平方向；辅助收果件，辅助收果件包括：导向管，具有果实输送管道，一端设置在果框上，另一端设置在安装块上，果实输送管道和果实收集腔连通；挡板，转动设置在导向管上，挡板转动后用于控制果实输送管道和果实收集腔的连通或不连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题。

技术研发人员：杨云磊,张秀花,于洋,魏华杰,王洪森,黄征
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/6/26