一种全自动花生脱粒机

本技术涉及农业机械的，尤其涉及到一种全自动花生脱粒机。

背景技术：

1、花生是我国农业生产中主要油料作物之一，由于花生是地上开花、地下结果的作物，花生收获时通常将花生茎蔓连同花生拔起，收获后的花生植株通常需要手工采摘，或将花生植株摔于硬质平面使果、茎蔓分离，以上方法效率低下且劳动强度较大。近年来，也有一些花生脱粒机的出现，但现有的花生脱粒机大部分为半自动工作，即需要花生种植户拉着茎蔓远离花生的一端，而将茎蔓设有花生的一端投喂入花生脱粒机内，当花生脱粒机将花生和茎蔓分离后，花生种植户再将茎蔓拉起，脱粒过程需要人为参与，不适用于规模化花生脱粒处理，除此之外，脱粒后的花生表面仍存在着不少泥土和砂石，给后续清洗花生带来不少麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于规模化花生脱粒处理的全自动花生脱粒机。

2、为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：

3、一种全自动花生脱粒机，包括机座、保护罩、传动机构、花生脱粒机构以及脱粒花生输送机构；所述保护罩和传动机构均安装在机座上，保护罩设有花生植株喂入口；所述花生脱粒机构设于保护罩内部；所述脱粒花生输送机构设于花生脱粒机构下方；

4、所述保护罩还设有茎蔓出口；

5、所述花生脱粒机构包括滚筒、若干个卡位输送单元、蹭刮单元；

6、所述滚筒与传动机构连接，由传动机构带动转动；

7、若干个卡位输送单元沿着滚筒的长度方向延伸，并等距地呈螺旋状布设于滚筒的圆周表面；

8、所述蹭刮单元设于滚筒和脱粒花生输送机构之间，且所处的水平高度低于茎蔓出口所处的水平高度；

9、所述花生植株喂入口和茎蔓出口分别靠近滚筒的两端。

10、本技术方案中，将花生植株(花生+茎蔓)放入花生植株喂入口内，传动机构带动滚筒转动，卡位输送单元再带动花生植株绕着滚筒旋转，旋转过程中，花生植株移动至蹭刮单元进行蹭刮，使得花生脱离茎蔓并掉落至脱粒花生输送机构，而茎蔓在螺旋状布设于滚筒圆周表面的卡位输送单元的带动下移动至茎蔓出口。

11、本技术方案可直接将花生植株投入花生脱粒机构内进行花生脱粒操作，无需花生种植户提供拉扯的力，适用于规模化花生脱粒处理，而且分离后的花生和茎蔓还可自动分开处理。

12、进一步地，所述卡位输送单元包括脱粒杆和卡条；

13、所述脱粒杆呈螺旋状沿着滚筒的长度方向延伸；

14、所述卡条以脱粒杆为轴，陈列布设在脱粒杆上。

15、进一步地，所述蹭刮单元为截面为圆弧状的脱粒网。

16、进一步地，所述脱粒花生输送机构包括向下倾斜设置的筛板，可实现一边运输花生一边筛掉花生表面的泥土和砂石，减少后续清洗花生的工作量。

17、进一步地，所述脱粒花生输送机构还包括有曲柄摇杆和连接杆；

18、所述筛板的一端与机座转动连接；

19、所述曲柄摇杆的一端与滚筒的一端连接，另一端与连接杆转动连接；

20、所述连接杆的另一端与筛板的另一端连接。

21、本技术方案中，滚筒不仅自身旋转，还通过曲柄摇杆和连接杆配合，带动筛板绕着筛板和机座的转动点上下摆动，进一步提高筛掉泥土和砂石的效果。

22、进一步地，所述茎蔓出口处设有用于切碎茎蔓的切碎模块。

23、进一步地，所述切碎模块包括旋转刀刃、第一电机、第一带轮组件；

24、所述第一电机通过第一带轮组件带动旋转刀刃旋转，从而将移动至茎蔓出口处的茎蔓切碎，便于茎蔓后期处理。

25、进一步地，还包括有吹风模块，该吹风模块设于花生脱粒机构和脱粒花生输送机构之间，将正在从花生脱粒机构掉落至脱粒花生输送机构的花生沾有的细小泥土和砂石吹走。

26、进一步地，还包括有倾斜设置的收集输送通道；

27、所述收集输送通道设于花生脱粒机构和脱粒花生输送机构之间，且其底端靠近吹风模块。

28、通过收集输送通道收集部分从花生脱粒机构掉落的花生，接着该部分花生先经过吹风模块的吹风处理(吹走花生沾有的细小泥土和砂石)后，再掉落至脱粒花生输送机构。

29、进一步地，所述传动机构包括第二电机、第二带轮组件、第三带轮组件；

30、所述第二电机通过第二带轮组件驱动花生脱粒机构，并通过第三带轮组件驱动吹风模块。

31、与现有技术相比，本技术方案原理及优点如下：

32、1、将花生植株(花生+茎蔓)放入花生植株喂入口内，传动机构带动滚筒转动，卡位输送单元再带动花生植株绕着滚筒旋转，旋转过程中，花生植株移动至蹭刮单元进行蹭刮，使得花生脱离茎蔓并掉落至脱粒花生输送机构，而茎蔓在螺旋状布设于滚筒圆周表面的卡位输送单元的带动下移动至茎蔓出口。本技术方案可直接将花生植株投入花生脱粒机构内进行花生脱粒操作，无需花生种植户提供拉扯的力，适用于规模化花生脱粒处理，而且分离后的花生和茎蔓还可自动分开处理。

33、2、脱粒花生输送机构包括向下倾斜设置的筛板，可实现一边运输花生一边筛掉花生表面的泥土和砂石，减少后续清洗花生的工作量。

34、3、滚筒不仅自身旋转，还通过曲柄摇杆和连接杆配合，带动筛板绕着筛板和机座的转动点上下摆动，进一步提高筛掉泥土和砂石的效果。

35、4、茎蔓出口处设有用于切碎茎蔓的切碎模块，便于茎蔓后期处理。

技术特征：

1.一种全自动花生脱粒机，包括机座、保护罩、传动机构、花生脱粒机构以及脱粒花生输送机构；所述保护罩和传动机构均安装在机座上，保护罩设有花生植株喂入口；所述花生脱粒机构设于保护罩内部；所述脱粒花生输送机构设于花生脱粒机构下方；其特征在于，所述保护罩还设有茎蔓出口；

2.根据权利要求1所述的一种全自动花生脱粒机，其特征在于，所述卡位输送单元包括脱粒杆和卡条；

3.根据权利要求1所述的一种全自动花生脱粒机，其特征在于，所述蹭刮单元为截面为圆弧状的脱粒网。

4.根据权利要求1所述的一种全自动花生脱粒机，其特征在于，所述脱粒花生输送机构包括向下倾斜设置的筛板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动花生脱粒机，其特征在于，所述脱粒花生输送机构还包括有曲柄摇杆和连接杆；

6.根据权利要求1所述的一种全自动花生脱粒机，其特征在于，所述茎蔓出口处设有用于切碎茎蔓的切碎模块。

7.根据权利要求6所述的一种全自动花生脱粒机，其特征在于，所述切碎模块包括旋转刀刃、第一电机、第一带轮组件；

8.根据权利要求1所述的一种全自动花生脱粒机，其特征在于，还包括有吹风模块，该吹风模块设于花生脱粒机构和脱粒花生输送机构之间。

9.根据权利要求8所述的一种全自动花生脱粒机，其特征在于，还包括有倾斜设置的收集输送通道；

10.根据权利要求8或9所述的一种全自动花生脱粒机，其特征在于，所述传动机构包括第二电机、第二带轮组件、第三带轮组件；

技术总结
本技术公开了一种全自动花生脱粒机，包括机座、保护罩、传动机构、花生脱粒机构以及脱粒花生输送机构；保护罩和传动机构均安装在机座上，保护罩设有花生植株喂入口和茎蔓出口；花生脱粒机构设于保护罩内部；脱粒花生输送机构设于花生脱粒机构下方；花生脱粒机构包括滚筒、多个卡位输送单元、蹭刮单元；滚筒与传动机构连接；多个卡位输送单元沿着滚筒的长度方向延伸，并等距地呈螺旋状布设于滚筒的圆周表面；蹭刮单元设于滚筒和脱粒花生输送机构之间，且所处的水平高度低于茎蔓出口所处的水平高度；花生植株喂入口和茎蔓出口分别靠近滚筒的两端。本技术适用于规模化花生脱粒处理，而且分离后的花生和茎蔓还可自动分开处理。

技术研发人员：陈海涛,梁欢欢,陈铁牛,谢泰荣,李明中,林嘉凯,冯兆鹏,徐广俊,陈英,潘小剑
受保护的技术使用者：广东职业技术学院
技术研发日：20231220
技术公布日：2024/9/2