一种智能驱鸟器控制方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及驱鸟的，尤其是涉及一种智能驱鸟器控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、鸟害是指对一些行业或区域，由鸟类造成的对设备问题等影响人类工作、生活的危害，例如农作物或农产品由于鸟群啄食造成的损害，又例如因在机场附近的鸟类与飞机碰撞，造成飞机发动机或者其它损坏等情况。

2、针对鸟害的治理方式包括超声波驱鸟、爆音驱鸟、激光驱鸟等，其中激光驱鸟因其对附近其他动物及居民所造成的干扰小而受到广泛应用。但是目前激光驱鸟过程中，需要工作人员控制驱鸟器对鸟类进行驱赶。

技术实现思路

1、为了提高自动化程度，提高鸟类驱赶的准确性，降低工作人员的工作量，本申请提供一种智能驱鸟器控制方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，本申请提供一种智能驱鸟器控制方法，采用如下的技术方案：

3、一种智能驱鸟器控制方法，包括：

4、接收探测设备发送的监测区域内的初始探测信息；

5、基于所述初始探测信息判断是否生成驱鸟预警；

6、若是，则获取当前鸟类的位置信息和基础信息，所述基础信息包括种类信息；

7、基于所述基础信息获取驱鸟器的控制策略；

8、发送所述位置信息及控制策略至所述驱鸟器。

9、通过采用上述技术方案，驱鸟器接收到电子设备发送的位置信息后，通过云台带动驱鸟器进行方向的调整；接收到控制策略后，根据控制策略发射激光进行驱鸟操作；从而自动对监测区域内的当前鸟类进行驱赶，提高了自动化程度，提高了鸟类驱赶的准确性，降低了工作人员的工作量。

10、可选的，所述基于所述基础信息获取驱鸟器的控制策略包括：

11、基于所述种类信息获取当前鸟类的飞行习惯信息；

12、基于所述飞行习惯信息预测所述当前鸟类被驱后的飞行方向和飞行速度；

13、基于所述飞行方向和飞行速度获取驱鸟器中辅助激光器与主激光器的夹角信息；

14、基于所述夹角信息获取所述控制策略。

15、通过采用上述技术方案，便于辅助激光器发出的辅助激光对鸟类飞行方向进行限制，降低了当前鸟类受到主激光器的主激光驱赶后造成监测区域内设施损坏的可能性。

16、可选的，若当前鸟类为鸟群，则在所述发送所述位置信息及控制策略至所述驱鸟器之后，还包括：

17、实时接收所述探测设备发送的鸟群的后续探测信息；

18、基于所述后续探测信息获取鸟群变化信息；

19、基于所述鸟群变化信息调整所述控制策略。

20、通过采用上述技术方案，根据鸟群变化信息对控制策略进行实时调整，使得驱鸟器能够实时根据控制策略进行调整，从而提高了驱鸟效果。

21、可选的，所述基于所述鸟群变化信息调整所述控制策略包括：

22、基于所述初始探测信息获取鸟群的初始面积；

23、基于所述后续探测信息获取鸟群的后续面积；

24、将所述后续面积与初始面积进行对比，基于对比结果调整所述辅助激光器与主激光器的夹角信息。

25、可选的，在所述发送所述位置信息及控制策略至所述驱鸟器之前，还包括：

26、将所述监测区域拆分多个子区域，基于所述初始探测信息判断是否存在多个预警子区域；

27、若是，则基于各个预警子区域的鸟类的基础信息获取各个预警子区域的等级信息；

28、基于所述等级信息获取各个预警子区域的驱鸟优先级。

29、通过采用上述技术方案，当监测区域内出现多个驱鸟预警时，降低了鸟类产生的损失。

30、可选的，在所述接收探测设备发送的监测区域内的初始探测信息之前，还包括：

31、获取各个所述子区域内的历史驱鸟信息；

32、基于所述历史驱鸟信息获取当前时段内所述子区域的风险等级；

33、基于所述风险等级获取各个所述子区域的监测优先级。

34、通过采用上述技术方案，根据监测优先级可对飞行习惯中途径子区域进行重点监控。

35、可选的，在所述实时接收所述探测设备发送的鸟群的后续探测信息之后，还包括：

36、基于所述后续探测信息获取当前鸟类的飞行路径；

37、基于所述飞行路径预测当前鸟类的栖息地位置信息；

38、基于所述栖息地位置信息生成提示信息，发送所述提示信息至提示终端。

39、通过采用上述技术方案，提前对鸟群进行驱散，预防鸟群的干扰，通过对鸟的栖息地进行预测来实现驱鸟的预防。

40、第二方面，本申请提供一种智能驱鸟器控制装置，采用如下的技术方案：

41、一种智能驱鸟器控制装置，包括：

42、第一接收模块，用于接收探测设备发送的监测区域内当前鸟类的初始探测信息；

43、第一判断模块，用于基于所述初始探测信息判断是否生成驱鸟预警；若是，则转入第一获取模块；

44、第一获取模块，用于获取当前鸟类的位置信息和基础信息，所述基础信息包括种类信息；

45、第二获取模块，用于基于所述基础信息获取驱鸟器的控制策略；

46、发送模块，用于发送所述位置信息及控制策略至所述驱鸟器。

47、第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

48、一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合；

49、所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面任一项所述的方法。

50、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

51、一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

技术特征：

1.一种智能驱鸟器控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前鸟类为鸟群，则在所述发送所述位置信息及控制策略至所述驱鸟器之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述鸟群变化信息调整所述控制策略包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送所述位置信息及控制策略至所述驱鸟器之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收探测设备发送的监测区域内的初始探测信息之前，还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述实时接收所述探测设备发送的鸟群的后续探测信息之后，还包括：

7.一种智能驱鸟器控制装置，其特征在于，包括，

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种智能驱鸟器控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：接收探测设备发送的监测区域内的初始探测信息；基于所述初始探测信息判断是否生成驱鸟预警；若是，则获取当前鸟类的位置信息和基础信息，所述基础信息包括种类信息；基于所述基础信息获取驱鸟器的控制策略；发送所述位置信息及控制策略至所述驱鸟器。本申请具有提高了鸟类驱赶的准确性，降低了工作人员的工作量的效果。

技术研发人员：佟旭阳,单天舒,高强,樊鹏
受保护的技术使用者：河北恒益分析仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8