具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统的制作方法

本发明涉及动物实验，特别是涉及一种高压环境下的动物实验系统，具有实验动物排泄物及时收集移出功能。

背景技术：

1、在各类潜水活动时，进入水下，人员会受到高气压的影响，必须遵循特定规律，否则极易导致病理损伤。研究高气压对机体的影响、探索各类潜水疾病的预防和救治措施，成为高气压医学学科的核心任务。在高气压医学中，开展动物研究是深入探索高气压环境对机体的生理和病理影响、将新型防治措施应用于实践的常规途径。而这必须依赖于加压舱，它是模拟高气压环境的必备器材。

2、在高气压环境下，为了保证高压实验舱内的气压环境，本发明设计人在之前申请的发明专利(专利申请号2023116050033、专利名称一种高气压环境下动物实验系统)中采用的是每天收集实验动物的排泄物，这些排泄物收集后存放在高压实验舱内，并不每天从高压实验舱内取出，而是要等到实验动物的一个实验周期结束后一起取出，这不利于对实验动物的排泄物进行及时检测，以此观测实验动物的情况。

3、如何实现排泄物从高压实验舱内取出，不影响高压实验舱内的气压环境是高压舱设计中不断去优化改进的方向。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

3、本发明提供一种具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，其包括高压实验舱，其特点在于，还包括主控制器和提示模块，所述主控制器和提示模块均置于高压实验舱外，所述高压实验舱内部腔体通过移动密封门隔离出舱内腔体和缓冲间腔体，所述移动密封门由安装于舱内腔体的密封门上下移动机构控制，所述缓冲间腔体的内侧安装有移动密封门，所述缓冲间腔体的外侧安装有可手动开闭用于拿取收集盘的小舱门，所述高压实验舱内安装有支架，所述支架上可拆卸地安装有动物实验笼，所述动物实验笼的底部为筛网结构，所述动物实验笼的正下方安装有放置收集盘的排泄物移出机构、收集盘移入机构和收集盘正位机构，所述排泄物移出机构置于移动密封门的左右侧，所述收集盘移入机构置于移动密封门的左右侧，所述收集盘正位机构置于移动密封门的左侧，所述舱内腔体安装有舱内气压传感器，所述舱内腔体连通有舱内增压管路和舱内减压管路，所述缓冲间腔体安装有缓冲间气压传感器，所述缓冲间腔体连通有缓冲间增压管路和缓冲间减压管路。

4、所述主控制器用于在达到设定排泄物移出时间时，控制缓冲间增压管路对缓冲间腔体进行增压，以使得舱内气压传感器检测到的气压值与缓冲间气压传感器检测到的气压值的差值低于设定差值，控制密封门上下移动机构驱动移动密封门向上移动打开，并控制排泄物移出机构将其上的收集有实验动物的排泄物的收集盘由舱内腔体移出至缓冲间腔体，控制密封门上下移动机构驱动移动密封门向下移动关闭，控制缓冲间减压管路对缓冲间腔体进行减压，以使得缓冲间气压传感器检测到的气压值为常压，控制提示模块提示工作人员，使得工作人员开启小舱门取出收集有实验动物的排泄物的收集盘。

5、所述主控制器用于在收到小舱门已关闭、收集盘移入的指令时，控制缓冲间增压管路对缓冲间腔体进行增压，以使得舱内气压传感器检测到的气压值与缓冲间气压传感器检测到的气压值的差值低于设定差值，控制密封门上下移动机构驱动移动密封门向上移动打开，并控制收集盘移入机构将其上的收集盘由缓冲间腔体移出至舱内腔体，控制密封门上下移动机构驱动移动密封门向下移动关闭，其后控制收集盘正位机构将收集盘移入机构上的收集盘移动至排泄物移出机构，且此收集盘位于动物实验笼的正下方。

6、本发明的积极进步效果在于：本发明能够在不影响高压实验舱内的气压环境的前提下，实现每天定时从高压实验舱内取出实验动物排泄物，利于对实验动物的排泄物及时收集移出并及时进行检测，以此观测实验动物的情况。

技术特征：

1.一种具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，其包括高压实验舱，其特征在于，还包括主控制器和提示模块，所述主控制器和提示模块均置于高压实验舱外，所述高压实验舱内部腔体通过移动密封门隔离出舱内腔体和缓冲间腔体，所述移动密封门由安装于舱内腔体的密封门上下移动机构控制，所述缓冲间腔体的内侧安装有移动密封门，所述缓冲间腔体的外侧安装有可手动开闭用于拿取收集盘的小舱门，所述高压实验舱内安装有支架，所述支架上可拆卸地安装有动物实验笼，所述动物实验笼的底部为筛网结构，所述动物实验笼的正下方安装有放置收集盘的排泄物移出机构、收集盘移入机构和收集盘正位机构，所述排泄物移出机构置于移动密封门的左右侧，所述收集盘移入机构置于移动密封门的左右侧，所述收集盘正位机构置于移动密封门的左侧，所述舱内腔体安装有舱内气压传感器，所述舱内腔体连通有舱内增压管路和舱内减压管路，所述缓冲间腔体安装有缓冲间气压传感器，所述缓冲间腔体连通有缓冲间增压管路和缓冲间减压管路；

2.如权利要求1所述的具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，其特征在于，所述排泄物移出机构包括左右平行设置的上排出输送带和上中转传送带，所述上排出输送带位于舱内腔体，所述上中转传送带位于缓冲间腔体，所述上排出输送带为两个前后并排设置的输送带，所述上中转传送带为两个前后并排设置的输送带，所述收集盘置于上排出输送带上；

3.如权利要求2所述的具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，其特征在于，所述收集盘移入机构包括左右平行设置的下进入输送带和下中转传送带，所述下进入输送带位于舱内腔体，所述下中转传送带位于缓冲间腔体，所述下进入输送带为两个前后并排设置的输送带，所述下中转传送带为两个前后并排设置的输送带，所述下进入输送带的两个前后设置的输送带的垂直投影位于所述上排出输送带的两个前后设置的输送带的垂直投影的之间区域，所述下进入输送带的两个前后设置的输送带的间距小于收集盘的宽度，所述上排出输送带的两个前后设置的输送带的间距小于收集盘的长度，所述收集盘的长度大于收集盘的宽度；

4.如权利要求3所述的具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，其特征在于，所述动物实验笼的底部连接有上宽下窄的导流槽，所述导流槽的槽口的截面积小于收集盘的盘口的截面积，所述收集盘的盘口为矩形，所述矩形的长度大于槽口的长度，所述矩形的宽度大于槽口的宽度，所述上排出输送带的两个输送带之间的间距小于矩形的长度；

5.如权利要求1所述的具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，其特征在于，所述提示模块为提示灯。

6.如权利要求1所述的具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，其特征在于，所述动物实验系统还包括供水机构，所述供水机构包括安装在舱内腔体的储水罐和安装在动物实验笼内底部的给水盆，所述储水罐内活动连接有活塞，所述活塞将储水罐分隔为上下设置的气压推动腔以及水腔，所述气压推动腔连通有腔室供气管路，所述腔室供气管路延伸出舱内腔体，所述水腔的下方连接有出水管，所述出水管的一端部安装有气动阀、另一端部置于实验动物笼内，所述给水盆位于出水管的正下方，所述气动阀连通有气压调节管路，所述气压调节管路延伸出舱内腔体；

7.如权利要求6所述的具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，其特征在于，所述活塞上连接有限位杆，所述限位杆的顶部依次延伸出储水罐和高压实验舱，所述限位杆的延伸部分螺纹连接有限位件，所述限位杆与高压实验舱之间安装有第一密封圈，所述限位杆与储水罐之间安装有第二密封圈。

8.如权利要求7所述的具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，其特征在于，所述限位杆的外壁上设置有刻度线。

技术总结
本发明具有实验动物排泄物及时收集移出功能的动物实验系统，包括：主控制器在达到设定排泄物移出时间时，控制缓冲间增压管路对缓冲间腔体增压，以使得舱内气压传感器检测到的气压值与缓冲间气压传感器检测到的气压值的差值低于设定差值，控制密封门上下移动机构驱动移动密封门向上移动打开，控制排泄物移出机构将其上收集盘由舱内腔体移出至缓冲间腔体，控制密封门上下移动机构驱动移动密封门向下移动关闭，控制缓冲间减压管路对缓冲间腔体减压使得缓冲间气压传感器检测到的气压值为常压，控制提示模块提示工作人员，使得工作人员开启小舱门取出收集实验动物的排泄物的收集盘。

技术研发人员：何佳,包晓辰,李志,王舒,刘勋
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军特色医学中心
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17