一种伸缩式水药靶向雾化系统

本发明属于农业机械，具体涉及一种伸缩式水药靶向雾化系统。

背景技术：

1、为应对智慧化农业的发展趋势，改进传统农业大棚的短板和不足，节省人工劳动成本，使得大棚内的浇水和喷药变得更加便捷，也就更需要一个自动化的机器进行水和药物的雾化。

2、目前东北地区的温室大棚都是拱形，浇水和喷药都是依靠人工，或者是定点浇灌，这种雾化方式不仅浪费人工并且浪费装置，并缺少一定的科学性。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种伸缩式水药靶向雾化系统，可以在不同形状的大棚内完成浇水和喷药工作。

2、本发明所采取的技术方案是：

3、一种伸缩式水药靶向雾化系统，包括自行走机构、伸缩架结构、雾化组件、通风装置及水药搅拌器；所述自行走机构通过桁架的轨道实现自动运行的功能，所述伸缩架结构上端、水药搅拌器和通风装置上端均安装在自行走机构上，所述雾化组件安装在伸缩架结构下端，通过伸缩架结构调节高度和角度，所述雾化组件的水管与水药搅拌器连通，所述通风装置下端设置在雾化组件的水管处，用于分散雾化组件喷出的药液。

4、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

5、1.本发明在自行走机构下连接的多角度灵活的两组伸缩杆，一组伸缩杆上悬挂两排雾化喷头和红外测距传感器，另一组伸缩杆的末端还带有通风带红外测距传感器，这样还可以保证，大棚内种植的品种不统一，对应的农作物植株的高矮程度不统一，针对不同品种所需的要求，完成全部的工作，整个结构完全悬浮于植株上空，完成全部的空中作业。

6、2.本发明具有合理的结构设计，作业效率高，喷管效果好的特点，由于有液压伸缩杆和电动推杆分别确定雾化组件的高度以及倾斜的角度，然后使喷头至于待雾化位置，就可以达到理想的雾化效果。由于整个雾化装置是悬浮于空中，就不需要担心地面的凹凸不平对其的影响，不同种类的植物，需要的雾化高度的改变，以及倾斜角度的改变，就依靠液压伸缩杆和电动推杆的伸缩就可以实现。而且设计的两组多角度的对称雾化组件以及喷头前端的流量计可以实现药水对农作物植株的叶片的全面覆盖，增添的风机，以及可改变角度以及高度的通风带，可以使得所喷出的药水更加分散，更加均匀和精准的喷洒到叶片上。可以减少人工雾化过程中的劳动支出，自动化的雾化装置也不需要后续的整理，当设备在工作时，会按照空中的轨道路线，多功能的雾化装置适合不同的工作环境。

7、3.本发明装置维修方便，可以适用于更多种类的温室大棚内。

技术特征：

1.一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：包括自行走机构(2)、伸缩架结构(4)、雾化组件(5)、通风装置(3)及水药搅拌器(1)；所述自行走机构(2)通过桁架的轨道实现自动运行的功能，所述伸缩架结构(4)上端、水药搅拌器(1)和通风装置(3)上端均安装在自行走机构(2)上，所述雾化组件(5)安装在伸缩架结构(4)下端，通过伸缩架结构(4)调节高度和角度，所述雾化组件(5)的水管(501)与水药搅拌器(1)连通，所述通风装置(3)下端设置在雾化组件(5)的水管(501)处，用于分散雾化组件(5)喷出的药液。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：所述自行走机构(2)包括底架(205)、链传动机构(201)、行走电机(202)、两个轮轴(203)及四个行走轮(204)；所述两个轮轴(203)左右并排转动安装在底架(205)上，每个轮轴(203)两端各安装一个行走轮(204)，所述四个行走轮(204)矩形阵列排布在底架(205)外侧，且四个行走轮(204)放置在桁架的轨道上，所述行走电机(202)安装在底架(205)上，行走电机(202)通过链传动机构(201)带动轮轴(203)和四个行走轮(204)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：所述伸缩架结构(4)的数量为四个，矩形阵列安装在自行走机构(2)的底架(205)上。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：每个所述伸缩架结构(4)包括铰接头(401)、电动推杆(402)、铰接座(403)及伸缩杆(404)；所述伸缩杆(404)的壳体端安装有铰接头(401)，所述铰接头(401)设有上下两个铰点，所述电动推杆(402)上端与铰接头(401)的上铰点连接，电动推杆(402)上端与铰接座(403)一端铰接，铰接座(403)另一端与铰接头(401)的下铰点连接，电动推杆(402)的伸缩能够推动伸缩杆(404)上下旋转，结合伸缩杆(404)下方所携带的红外测距传感器，组成一个完整的准确定位的装置。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：所述雾化组件(5)的数量为两个，分别设置在自行走机构(2)的底架(205)的左右两端，各与同侧的两个伸缩架结构(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：每个所述雾化组件(5)均包括沿前后方向设置的水管(501)及安装在水管(501)上的多个雾化喷头(502)；在每两个雾化喷头(502)的中间均安装一个流量计，用以检测雾化喷头(502)的流速。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：所述通风装置(3)包括风机(301)、风箱(302)、通风管道(303)、伸缩套管(304)、分支管(305)、通风带(306)及挡风片(307)；所述风机(301)设置在一个带进风孔的风箱(302)内，该风箱(302)安装在自行走机构(2)的底架(205)上，风箱(302)底部连接沿轨道设置的通风管道(303)，所述通风管道(303)绕过底架(205)向下弯折，且向下折弯的部分为伸缩套管(304)，且通风管道(303)的两个底端部均转动安装两个分支管(305)，四个所述分支管(305)分别连接四个通风带(306)，四个所述通风带(306)均沿前后方向设置在水管(501)处，每个通风带(306)的出风口处均安装有带孔的挡风片(307)，所述电动推杆二(309)与伸缩套管(304)平行设置，且电动推杆二(309)固定端与底架(205)连接，电动推杆二(309)的伸缩端通过连接杆与伸缩套管(304)下端连接，带动伸缩套管(304)伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：每个所述通风带(306)包括壳体(308)及上下两个壁板(310)；所述壳体(308)为上下两端和前端敞口的长方形壳体，上下两个所述壁板(310)通过连接杆与壳体(308)连接，所述挡风片(307)固定在壳体(308)内，且与上下两个壁板(310)之间设有间隙，挡风片(307)设有空腔，该空腔与分支管(305)连通，在挡风片(307)上开设连通空腔和间隙的通风孔(311)。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：所述水药搅拌器(1)包括搅拌箱(101)、进药口(102)、进水口(103)、搅拌电机(104)、药液管道(105)、离心泵(106)、驱动电机(107)、搅拌桨叶(108)及出药口；所述搅拌箱(101)上设置有进水口(103)、进药口(102)和出药口，所述搅拌桨叶(108)转动安装在搅拌箱(101)内，搅拌桨叶(108)由固定在搅拌箱(101)外侧的搅拌电机(104)驱动，所述离心泵(106)设置在搅拌箱(101)内，离心泵(106)的出口通过药液管道(105)连入水管(501)，离心泵(106)由固定在搅拌箱(101)外侧的驱动电机(107)驱动。

10.根据权利要求9所述的一种伸缩式水药靶向雾化系统，其特征在于：所述搅拌箱(101)的进药口(102)采用向内凹陷的圆锥结构。

技术总结
一种伸缩式水药靶向雾化系统，属于农业机械技术领域。自行走机构通过桁架的轨道实现自动运行的功能，雾化组件安装在伸缩架结构下端，通过伸缩架结构调节高度和角度，雾化组件的水管与水药搅拌器连通，通风装置下端设置在雾化组件的水管处，用于分散雾化组件喷出的药液。本发明在自行走机构下连接的多角度灵活的两组伸缩杆，一组伸缩杆上悬挂两排雾化喷头和红外测距传感器，另一组伸缩杆的末端还带有通风带红外测距传感器，这样还可以保证，大棚内种植的品种不统一，对应的农作物植株的高矮程度不统一，针对不同品种所需的要求，完成全部的工作，整个结构完全悬浮于植株上空，完成全部的空中作业。

技术研发人员：吴志东,刘晨明,魏宇豪,李闯,宋武生,巨勇智,赵宇,梁贺童
受保护的技术使用者：齐齐哈尔大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8