一种折叠升降式高杆作物打顶机及使用方法与流程

本发明涉及打顶机械，具体地说是一种折叠升降式高杆作物打顶机及使用方法。

背景技术：

1、植株打顶是玉米、高粱、棉花等高杆作物田间管理过程中的重要环节，可消除顶端生长优势，促进作物侧枝和果实的发育，控制倒伏，对提高作物品质和产量具有重要意义。目前，我国农作物打顶工作基本由人工完成，作业效率低、劳动强度大、成本高。部分地区使用打顶机械进行机械打顶，虽作业效率较高，但现有打顶机械不能根据作物种植模式和生理性状，调整作业宽度和作业高度，存在作物漏打和过度打顶问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种折叠升降式高杆作物打顶机及使用方法，用于解决现有打顶机械因不能根据作物种植模式、生理形状调整作业宽度和高度，导致打顶过程中存在漏打和过度打顶的问题。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种折叠升降式高杆作物打顶机，包括机架组件、拨禾轮组件、切割组件、升降架组件和液压驱动组件，所述拨禾轮组件包括拨禾轮和拨禾驱动机构，所述拨禾轮转动安装在机架组件的前端，所述拨禾驱动机构设置在机架组件上驱使拨禾轮的旋转；所述切割组件包括左割刀机构、中割刀机构、右割刀机构、连接机构和切割驱动机构，所述左割刀机构和右割刀机构以固定在机架组件上的中割刀机构为中心左右对称设置，且所述左割刀机构和右割刀机构均与机架组件铰链连接，所述机架组件上具有驱使左割刀机构和右割刀机构相对机架组件摆动的折叠驱动机构，所述左割刀机构、中割刀机构和右割刀机构均包括割刀装配件、定刀和动刀，若干所述定刀在割刀装配件上等间距固定设置，若干所述动刀在割刀装配件上等间距滑动设置且若干所述动刀同步移动，所述连接机构位于左割刀机构的动刀和中割刀机构的动刀之间以及右割刀机构的动刀和中割刀机构的动刀之间，用于实现所述左割刀机构、中割刀机构和右割刀机构的联动，所述切割驱动机构用于驱使中割刀机构的动刀的往复移动；所述升降架组件包括安装架、上支架、下支架和升降油缸，所述上支架和下支架位于安装架与机架组件之间且四者构成平行四边形连杆机构，所述升降油缸的缸筒与下支架铰链连接，所述升降油缸的活塞杆与机架组件铰链连接；所述液压驱动组件设置在植保机上，为所述拨禾驱动机构、切割驱动机构、升降油缸和折叠驱动机构提供动力源。

3、进一步地，所述拨禾轮包括套管、支撑杆和拨杆，所述拨杆为在套管外围沿周向均匀设置的多根，所述支撑杆位于拨杆和套管之间实现拨杆和套管的固定连接。

4、进一步地，所述拨杆为沿套管轴向左右设置的两组，所述支撑杆为沿套管轴向依次设置的四组，所述拨杆的两端与套管之间均具有一根支撑杆，且位于中间的两组所述支撑杆之间通过连接杆固定连接。

5、进一步地，所述拨禾驱动机构包括拨禾轮马达、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮固定在拨禾轮马达输出端，所述拨禾轮马达固定在机架组件上，所述从动链轮固定在套管端部且与主动链轮之间通过链条连接。

6、进一步地，所述连接机构包括第一连接板、第二连接板和拉杆，所述第一连接板与左割刀机构上的动刀或右割刀机构上的动刀固定连接，所述第二连接板与中割刀机构上的动刀固定连接，所述拉杆的一端与第一连接板铰链连接，所述拉杆的另一端与第二连接板铰链连接。

7、进一步地，所述切割驱动机构包括割刀马达、摆环箱和摇臂，所述割刀马达和摆环箱均固定在机架组件上，所述摆环箱的输入端与割刀马达输出端固定连接，所述摆环箱的输出端与摇臂的一端固定连接，所述中割刀机构的动刀上固定有中间臂装配件，所述摇臂的另一端与中间臂装配件铰链连接。

8、进一步地，所述折叠驱动机构包括折叠油缸和双耳连接板，所述折叠油缸位于机架组件上，所述双耳连接板为l形结构，所述双耳连接板的一端与机架组件铰链连接，所述双耳连接板的另一端与折叠油缸的活塞杆铰链连接；所述双耳连接板与对应的左割刀机构或右割刀机构固定连接。

9、进一步地，所述液压驱动组件包括切顶泵、换向阀和电磁阀，所述切顶泵通过换向阀将动力传递给割刀马达和拨禾轮马达，所述电磁阀控制升降油缸和折叠油缸的伸缩。

10、进一步地，所述机架组件包括前机架和中间机架，所述拨禾轮组件位于前机架的上端，所述切割组件位于前机架的下端且位于拨禾轮组件的后方，所述升降架组件位于中间机架的后端。

11、进一步地，所述定刀的外侧具有护刃器，所述护刃器向前伸出的长度大于动刀向前伸出的长度。

12、本发明还提供一种折叠升降式高杆作物打顶机的使用方法，包括以下步骤：

13、s1、将折叠升降式高杆作物打顶机安装于植保机前端；

14、s2、通过所述液压驱动组件驱使升降油缸动作，调节所述机架组件的高度以满足作业需要；

15、s3、通过所述液压驱动组件驱使折叠驱动机构动作，使得整个所述切割组件展开；

16、s4、通过所述液压驱动组件驱使拨禾驱动机构和切割驱动机构动作，使得所述拨禾轮扶正作物进入切割组件，并使得所述动刀相对定刀往复移动对作物顶部进行切割实现打顶。

17、本发明的有益效果是：本发明通过拨禾轮组件的设置，对作物进行扶正确保作物进入切割组件作业范围，进而避免漏打顶现象；通过切割组件的设置，对作物顶部进行切割实现打顶；升降架组件的设置，可以调节拨禾轮组件和切割组件的高度，以适应不同的作物满足打顶高度需要，避免过度打顶。

技术特征：

1.一种折叠升降式高杆作物打顶机，其特征在于，包括机架组件、拨禾轮组件、切割组件、升降架组件和液压驱动组件，所述拨禾轮组件包括拨禾轮和拨禾驱动机构，所述拨禾轮转动安装在机架组件的前端，所述拨禾驱动机构设置在机架组件上驱使拨禾轮的旋转；所述切割组件包括左割刀机构、中割刀机构、右割刀机构、连接机构和切割驱动机构，所述左割刀机构和右割刀机构以固定在机架组件上的中割刀机构为中心左右对称设置，且所述左割刀机构和右割刀机构均与机架组件铰链连接，所述机架组件上具有驱使左割刀机构和右割刀机构相对机架组件摆动的折叠驱动机构，所述左割刀机构、中割刀机构和右割刀机构均包括割刀装配件、定刀和动刀，若干所述定刀在割刀装配件上等间距固定设置，若干所述动刀在割刀装配件上等间距滑动设置且若干所述动刀同步移动，所述连接机构位于左割刀机构的动刀和中割刀机构的动刀之间以及右割刀机构的动刀和中割刀机构的动刀之间，用于实现所述左割刀机构、中割刀机构和右割刀机构的联动，所述切割驱动机构用于驱使中割刀机构的动刀的往复移动；所述升降架组件包括安装架、上支架、下支架和升降油缸，所述上支架和下支架位于安装架与机架组件之间且四者构成平行四边形连杆机构，所述升降油缸的缸筒与下支架铰链连接，所述升降油缸的活塞杆与机架组件铰链连接；所述液压驱动组件设置在植保机上，为所述拨禾驱动机构、切割驱动机构、升降油缸和折叠驱动机构提供动力源。

2.根据权利要求1所述的一种折叠升降式高杆作物打顶机，其特征在于，所述拨禾轮包括套管、支撑杆和拨杆，所述拨杆为在套管外围沿周向均匀设置的多根，所述支撑杆位于拨杆和套管之间实现拨杆和套管的固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种折叠升降式高杆作物打顶机，其特征在于，所述拨杆为沿套管轴向左右设置的两组，所述支撑杆为沿套管轴向依次设置的四组，所述拨杆的两端与套管之间均具有一根支撑杆，且位于中间的两组所述支撑杆之间通过连接杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种折叠升降式高杆作物打顶机，其特征在于，所述拨禾驱动机构包括拨禾轮马达、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮固定在拨禾轮马达输出端，所述拨禾轮马达固定在机架组件上，所述从动链轮固定在套管端部且与主动链轮之间通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种折叠升降式高杆作物打顶机，其特征在于，所述连接机构包括第一连接板、第二连接板和拉杆，所述第一连接板与左割刀机构上的动刀或右割刀机构上的动刀固定连接，所述第二连接板与中割刀机构上的动刀固定连接，所述拉杆的一端与第一连接板铰链连接，所述拉杆的另一端与第二连接板铰链连接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠升降式高杆作物打顶机，其特征在于，所述切割驱动机构包括割刀马达、摆环箱和摇臂，所述割刀马达和摆环箱均固定在机架组件上，所述摆环箱的输入端与割刀马达输出端固定连接，所述摆环箱的输出端与摇臂的一端固定连接，所述中割刀机构的动刀上固定有中间臂装配件，所述摇臂的另一端与中间臂装配件铰链连接。

7.根据权利要求6所述的一种折叠升降式高杆作物打顶机，其特征在于，所述折叠驱动机构包括折叠油缸和双耳连接板，所述折叠油缸位于机架组件上，所述双耳连接板为l形结构，所述双耳连接板的一端与机架组件铰链连接，所述双耳连接板的另一端与折叠油缸的活塞杆铰链连接；所述双耳连接板与对应的左割刀机构或右割刀机构固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种折叠升降式高杆作物打顶机，其特征在于，所述液压驱动组件包括切顶泵、换向阀和电磁阀，所述切顶泵通过换向阀将动力传递给割刀马达和拨禾轮马达，所述电磁阀控制升降油缸和折叠油缸的伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种折叠升降式高杆作物打顶机，其特征在于，所述定刀的外侧具有护刃器，所述护刃器向前伸出的长度大于动刀向前伸出的长度。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种折叠升降式高杆作物打顶机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
一种折叠升降式高杆作物打顶机及使用方法，涉及打顶机械技术领域，用于解决现有打顶机械因不能根据作物种植模式、生理形状调整作业宽度和高度，导致打顶过程中存在漏打和过度打顶的问题。打顶机包括机架组件、拨禾轮组件、切割组件、升降架组件和液压驱动组件，拨禾轮组件包括拨禾轮和拨禾驱动机构，拨禾驱动机构设置在机架组件上驱使拨禾轮的旋转；切割组件包括左割刀机构、中割刀机构、右割刀机构、连接机构和切割驱动机构；升降架组件成平行四边形连杆机构，液压驱动组件设置在植保机上，为所述拨禾驱动机构、切割驱动机构和折叠驱动机构提供动力源。本发明可根据作物高度调节作业高度和宽度。

技术研发人员：李涛,张宁宁,彭强吉,康建明,王小瑜,许宁,张春艳
受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24