一种园林绿化用林木移栽装置

本发明涉及园艺器具领域，尤其涉及一种园林绿化用林木移栽装置。

背景技术：

1、在城市建设或者环境的改造过程中，园林占据着重要的部分，一个好的园林设计，可以有效地提升所在地的形象，而在园林建造的过程中，其中绿化占据着重要的部分，在园林绿化的过程中，林木的移栽是一项工作比较繁琐的工作，需要在特定的位置上种植相应的林木，而且任务量一般都比较大。

2、目前，在移栽林木时，常见的方式就是人工先挖坑，然后将林木种植在坑内，之后再将土回填进坑内，最后再浇水，这种方式虽然方式简单，但是移栽过程中需要工作人员长时间的弯腰低头或者蹲在地上，容易造成腰肌劳损，而且移栽的效率比较低，需要投入较多的人手，成本也比较大，而且人工挖坑种植的过程中，坑的大小和深浅都有较大的差异，林木投放到种植坑内的位置也参差不齐，不能保证林木居于种植坑的中心位置处，进而导致填土时因为不同侧土壤填充量差距较大而造成树木歪斜，最终导致林木移栽后的成活率低的问题，为此，本方案提出了一种园林绿化用林木移栽装置。

技术实现思路

1、本发明提出的一种园林绿化用林木移栽装置，解决了现有技术中园林绿化过程中林木移栽方式效率低和种植时林木位置放置不规范而导致歪斜影响成活率的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种园林绿化用林木移栽装置，包括车体和移栽总成，所述移栽总成包括固定在车体一侧外壁上的顶板、转动连接在顶板底面的固定板、安装在固定板底面的挖坑机构、稳苗机构和填土机构，所述填土机构位于稳苗机构下方，所述固定板上还安装有与挖坑机构、稳苗机构和填土机构相连接的plc控制面板；

4、所述挖坑机构包括固定在固定板底面的安装板、安装在安装板上的钻孔绞龙和用于驱动钻孔绞龙升降的动力组件；

5、所述稳苗机构包括固定在固定板底面的支撑板、滑接在支撑板一侧外壁上的侧板、安装在侧板远离挖坑机构一侧外壁上的两个料斗、安装在侧板上用于驱动两个料斗移动的传动组件和安装在固定板上用于驱动侧板升降的伸缩件；

6、所述填土机构包括固定在侧板一侧外壁上的固定框、安装在固定框底面的安装环、安装在安装环内圈的第一填土绞龙和第二填土绞龙、安装在固定框上用于驱动安装环转动的驱动组件，所述安装环的一侧设有开口一，第一填土绞龙和第二填土绞龙均沿安装环径向方向设置，所述固定框底部还安装有用于在安装环转动的同时驱动第一填土绞龙和第二填土绞龙转动的联动组件。

7、通过上述技术方案，不仅可以方便快速地进行挖坑和投放树苗，而且还可以自动将土壤回填到种植坑内部去，同时还可以有效地避免在回填土壤时林木发生歪斜，大大地提高了种植的效率和质量，保证了林木较高的成活率。

8、作为上述方案的进一步改进，所述安装板的一侧外壁上开设有沿其长度方向设置的安装槽，所述动力组件包括沿安装槽长度方向安装在其内部的螺杆一、螺纹套接在螺杆一外周的升降板和安装在固定板上用于驱动螺杆一转动的电机一，所述升降板的一端延伸至安装槽外部，所述钻孔绞龙转动连接在升降板底面，所述升降板的顶面安装有用于驱动钻孔绞龙转动的电机二。

9、通过上述技术方案，可以驱动钻孔螺杆转动和升降，从而代替人工完成挖孔的操作，降低了劳动的强度，提高了效率。

10、作为上述方案的进一步改进，所述传动组件包括转动连接在侧板上的螺杆二、套接在螺杆二外周的连接齿轮和固定在固定板底面的固定齿条二，所述固定齿条二与连接齿轮啮合，所述螺杆二为双向螺杆，螺杆二的两个螺纹相反的部分的外周均螺纹套接有连接块，两个连接块的一端分别与两个料斗的外壁固接，所述侧板上安装有导向杆，两个连接块均活动套设在导向杆外周。

11、通过上述技术方案，可以在侧板下降的过程中驱动两个料斗相互靠近合拢，同时也可以在侧板上移的同时驱动两个料斗相互远离分开。

12、作为上述方案的进一步改进，所述料斗为二分之一的漏斗形结构，两个料斗合拢后成为一个完整的上宽下窄的锥形漏斗，两个所述料斗的底部均固定有半圆结构的导向片，导向片与料斗同轴设置，且导向片的半径与料斗的底部半径相同。

13、通过上述技术方案，可以方便在两个料斗合拢后准确快速地将待栽的林木导入到种植坑中去，同时也可以在两个料斗分开收使得种植好的林木可以从两个料斗之间的间隙处退出来。

14、作为上述方案的进一步改进，所述固定框的底面开设有导向槽，所述驱动组件包括与安装环同轴设置的齿圈和安装在固定框顶面的电机三，所述齿圈位于料斗和安装环之间，所述固定框活动套设在齿圈的外周，齿圈设有开口二，所述电机三的输出轴的一端延伸至固定框内侧并固定有与齿圈啮合的主动齿轮，所述齿圈的底面固定有与其同轴设置的连接环，连接环的底面穿过导向槽并与安装环顶面通过多个固定块固接。

15、通过上述技术方案，可以在填土时通过电机的转动来驱动安装环转动，从而将种植坑边缘的土壤刮到种植坑中去。

16、作为上述方案的进一步改进，所述联动组件包括套设在安装环外周的齿环一、滑接在齿环一外周的齿环二和安装在侧板底面用于驱动齿环二在侧板升降的同时转动的传动件，所述齿环一通过连接柱固定在固定框底面，所述齿环一上设有与开口二相匹配的开口三，所述齿环一和齿环二均与安装环同轴设置，且齿环二可将开口三封堵住，所述第一填土绞龙的一端延伸至安装环的外周并固定有与齿环一啮合的联动齿轮一，所述第二填土绞龙的一端延伸至安装环外圈并固定有与齿环二啮合的联动齿轮二。

17、通过上述技术方案，可以在安装环转动的同时，通过齿环一和联动齿轮一之间的配合驱动第一填土绞龙转动，通过齿环二和联动齿轮二之间的配合驱动第二填土绞龙转动，进而达到在安装环转动的同时自动驱动第一填土绞龙和第二填土绞龙转动的目的。

18、作为上述方案的进一步改进，所述传动件包括转动连接在侧板底面的传动轴、套接在传动轴外周的传动齿轮、安装在侧板底部的转轴、固定在转轴一端的驱动齿轮和固定在固定板底面的固定齿条一，所述传动齿轮与齿环二的外圈啮合，所述传动轴的外周套接有从动锥齿轮，所述转轴的另一端固定有与传动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述侧板顶面开设有沿其移动方向设置的通孔，所述固定齿条一的底部穿过通孔延伸至侧板的下方并与驱动齿轮啮合。

19、通过上述技术方案，可以在侧板下降的过程中驱动齿环二沿齿环一外周方向转动，从而逐渐将开口三封堵起来，使得联动齿轮二在跟随安装环转动的过程中可以发生自转，同时也可以在侧板上升的过程中再次将齿环二重新收回来，从而将开口三打开以供林木通过。

20、作为上述方案的进一步改进，所述支撑板上开设有沿其长度方向设置的连接槽，所述侧板的外壁上固定有连接板，连接板的一端贯穿连接槽延伸至支撑板远离侧板的一侧，所述伸缩件的输出端与连接板固接。

21、通过上述技术方案，通过伸缩件伸缩带动连接板升降，进而驱动侧板升降。

22、作为上述方案的进一步改进，所述移栽总成还包括洒水机构，所述洒水机构包括设于顶板外壁上的水箱、安装在固定板上的气筒和安装在其中一个靠近侧板的料斗底面的洒水管，所述洒水管的底面开设有多个出水孔，所述气筒沿连接槽长度方向设置，所述气筒的内部安装有活塞板，活塞板的底面固定有活塞杆，活塞杆的底部延伸至气筒的外部并与连接板固接，所述气筒的外周顶部安装有进水管和出水管，所述进水管的另一端与水箱内部连接，所述出水管的另一端与洒水管连通，所述进水管和出水管上均安装有单向阀。

23、通过上述技术方案，可以利用连接板的升降带动活塞柱同步升降，进而将水箱内的水先抽入到气筒中来，然后再将气筒中的水输送到洒水管中去，从而在种植结束后自动完成浇水的操作。

24、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

25、1.通过车体、挖土机构和稳苗机构的设置，可以在移栽时，先利用挖土机构在种植点挖好种植坑，然后再将稳苗机构转动到种植坑的下方，随即在伸缩件伸长的过程中，两个料斗下降并逐渐合拢，然后就可以将需要种植的林木投放的料斗中去，进而林木的根部可以顺着料斗自动滑落到种植坑内部去，不仅加快了投放林木进入种植坑内的速度，而且使得林木在种植坑内的落点更加居中，从而避免后续填土时造成林木的歪斜。

26、2.通过填土机构的设置，可以通过驱动安装环围绕种植坑转动的同时将种植坑周围挖出来的土壤重新回填到种植坑内部去，从而避免人工回填土壤，提高了种植的效率。

27、3.通过洒水机构的设置，可以在稳苗机构下降的过程中自动将水箱内的水先吸入到气筒中来，然后填土完成后，再在稳苗机构上移的同时将气筒内的水输送到洒水管中去，然后再喷洒在种植坑内的土壤中，完成自动浇水的操作。