一种澳洲坚果修剪设备及澳洲坚果蓠芭式修剪方法与流程

本发明涉及果树修剪设备，具体为一种澳洲坚果修剪设备及澳洲坚果蓠芭式修剪方法。

背景技术：

1、澳洲坚果(macadamia integrifolia)为山龙眼科澳洲坚果属多年生常绿乔木果树。其种仁营养丰富，香脆可口，炒食、生食均可，品味极佳，可用作各种高级点心原料，被誉为世界上最佳的食用坚果，有“干果皇后”之美称。现已成为当今世界新兴的、营养价值高、商品价值高的果树，深受广大栽培者喜爱。

2、澳洲坚果长期不修剪会造成外围枝条密挤，结果部位外移等现象。为了使果树更好的生长，需要合理地进行整形修剪可以控制树势，改善树冠的通风透光条件，增加结果部位，达到稳产、高产、优质的目的。

3、现有的修剪设备中，无法调节电锯修剪高度，伸缩臂无法转动，导致电锯不能跟随载具进行移动修剪，容易影响载具装载伸缩臂在道路上移动，不满足澳洲坚果的修剪。

4、此外，中国专利文献“一种澳洲坚果采后修剪方法(专利号：zl201510180838.8)”公开了一种澳洲坚果树采后修剪方法，包括如下步骤：

5、(1)修剪下垂枝条，(2)疏大枝，(3)开天窗，(4)修剪徒长枝。该发明澳洲坚果采后修剪方法复杂，适合专业栽培者参考使用，同时存在着修剪效率不够高等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种澳洲坚果修剪设备及澳洲坚果蓠芭式修剪方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种澳洲坚果修剪设备，包括：载具、伸缩臂一和电锯，伸缩臂一伸出端连接有伸缩臂二；

4、转动装置，所述转动装置用于调节伸缩臂二在载具上的角度；

5、调节装置，所述调节装置用于调节电锯的位置；

6、所述载具上安装有转动装置，所述伸缩臂二伸出端连接有调节装置。

7、优选的，所述调节装置包括翻转机构，所述翻转机构上转动连接有转动机构且用于翻转调整转动结构的角度，所述转动机构一端上设有调节机构且用于转动调整调节机构的角度，所述调节机构用于调整两组电锯的间距。

8、优选的，所述翻转机构包括设在伸缩臂二伸出端的支撑座，所述支撑座上铰接有伸缩杆一，所述伸缩杆一自由端铰接安装板且用于拉动安装板翻转。

9、优选的，所述转动机构包括转动连接在安装板远离伸缩杆一一端上的转轴，所述转轴固定贯穿齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合用于驱动转轴转动，所述齿轮二连接在有用于驱动齿轮二转动的电机二，所述齿轮一远离齿轮二一侧的安装板上移动贯穿有用于限制齿轮一转动的限位杆。

10、优选的，所述调节机构包括设在转轴远离安装板一端上的固定板，所述固定板上固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆伸出端连接有用于安装电锯的滑动板。

11、优选的，所述转动装置包括设在载具上的电机一，所述电机一驱动连接有齿轮组且用于驱动齿轮组转动，所述齿轮组连接有转动座且用于驱动转动座转动。

12、优选的，所述支撑座为l字形结构，所述伸缩杆一斜置在支撑座上，所述安装板底端转动连接在支撑座顶部，所述安装板在支撑座上翻转角度大于九十度。

13、优选的，所述转轴长度大于两组电锯宽度总和，所述转轴上设有用于滑动板滑动的滑槽，所述电机二设在安装板上，所述限位杆移动卡入齿轮一齿槽处。

14、优选的，所述固定板用于限制滑动板在转轴上脱落，用于安装伸缩杆二，所述滑动板内壁设有用于滑动卡接在转轴滑槽处的滑动块。

15、优选的，所述齿轮组包括连接电机一输出端的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合用于驱动转动座转动，所述从动齿轮设在转动座外壁上，所述转动座转动连接在载具上。

16、本发明还提供一种澳洲坚果修剪设备应用于澳洲坚果蓠芭式修剪方法，包括以下步骤：

17、(1)种植规格：按照澳洲坚果种植密度为2×4-5m确定种植行，种植行的方向是南北走向；

18、(2)主干整形：嫁接完成后培养一条主干，主干生长至0.3-0.6m时剪顶或摘心，以促进分枝，选留南北走向的枝条作为主枝，采用澳洲坚果修剪设备进行剪除东西走向的枝条，当主枝长至20-30cm时摘心，促进分枝；选留南北走向的枝条，剪除东西走向的枝条，依此方法进行4-6次，形成篱笆式结构。

19、(3)管理：采用澳洲坚果修剪设备每剪顶或摘心一次，生长出3-7枝的枝条，为培养结果母枝，即内膛短弱枝，喷施矮壮素、多效唑、叶面肥的药剂，以促进节间缩短、富含营养，以实现早结、丰产。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1.驱动伸缩杆一，伸缩杆一拉动安装板在支撑座上转动，调节安装板的角度，根据上述连接关系可知，通过转动机构和调节机构使电锯跟随摆动调节角度，当角度适合对坚果树进行修剪时，停止驱动伸缩杆一，使得能够翻转调节电锯的角度，便于电锯多角度进行修剪。

22、2.启动电机二驱动齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合用于驱动转轴在安装板上转动，通过上述连接关系可知，通过支架和调节机构，使两组电锯跟随转动，电锯转动调节电锯两端的垂直高度差，进而调节修剪高度，调整完毕后，推动限位杆移动插入齿轮一齿槽内，限制齿轮一和转轴转动，进而限制电锯跟随转轴转动，使得便于调节电锯修剪高度，提高了修剪效果。

23、3.驱动伸缩杆二伸缩，伸缩杆二推动滑动板在转轴上移动，进而推动一组电锯向另一组电锯移动或远离，当两组电锯间距适合进行修剪工作时，停止驱动伸缩杆二，使得能够调节两组电锯的间距，使得便于调节修剪的宽度。

24、4.驱动电机一，电机一驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动与从动齿轮啮合传动转动座转动在载具上转动，根据上述连接关系可知，伸缩臂二跟随伸缩臂一转动，使伸缩臂二转动至载具上，便于闲置时载具载着伸缩臂二移动，工作时转动至载具外壁，使电锯可跟随载具移动进行修剪,使得能够调节伸缩臂二在载具上角度，进而便于电锯工作，同时便于载具装载伸缩臂二在道路上移动。

25、5.本发明的澳洲坚果蓠芭式修剪方法简单，容易掌握，效率高，成本低，非常适合机械化作业。

26、6.采用本发明的澳洲坚果修剪设备的澳洲坚果蓠芭式修剪方法比对比例1的修剪方法(现有技术)修剪时间缩短3倍，效率提高300％，亩产量比对比例1的修剪方法(现有技术)的提高37％，每亩增加产值1480元。

技术特征：

1.一种澳洲坚果修剪设备，包括：载具(1)、伸缩臂一(2)和电锯(4)，伸缩臂一(2)伸出端连接有伸缩臂二(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种澳洲坚果修剪设备，其特征在于：所述调节装置(6)包括翻转机构(61)，所述翻转机构(61)上转动连接有转动机构(62)且用于翻转调整转动结构(62)的角度，所述转动机构(62)一端上设有调节机构(63)且用于转动调整调节机构(63)的角度，所述调节机构(63)用于调整两组电锯(4)的间距。

3.根据权利要求2所述的一种澳洲坚果修剪设备，其特征在于：所述翻转机构(61)包括设在伸缩臂二(3)伸出端的支撑座(611)，所述支撑座(611)上铰接有伸缩杆一(612)，所述伸缩杆一(612)自由端铰接安装板(613)且用于拉动安装板(613)翻转；

4.根据权利要求2所述的一种澳洲坚果修剪设备，其特征在于：所述调节机构(63)包括设在转轴(621)远离安装板(613)一端上的固定板(631)，所述固定板(631)上固定连接有伸缩杆二(632)，所述伸缩杆(632)伸出端连接有用于安装电锯(4)的滑动板(633)。

5.根据权利要求1所述的一种澳洲坚果修剪设备，其特征在于：所述转动装置(5)包括设在载具(1)上的电机一(51)，所述电机一(51)驱动连接有齿轮组(52)且用于驱动齿轮组(52)转动，所述齿轮组(52)连接有转动座(53)且用于驱动转动座(53)转动。

6.根据权利要求3所述的一种澳洲坚果修剪设备，其特征在于：所述支撑座(611)为l字形结构，所述伸缩杆一(612)斜置在支撑座(611)上，所述安装板(613)底端转动连接在支撑座(611)顶部，所述安装板(613)在支撑座(611)上翻转角度大于九十度。

7.根据权利要求3所述的一种澳洲坚果修剪设备，其特征在于：所述转轴(621)长度大于两组电锯(4)宽度总和，所述转轴(621)上设有用于滑动板(633)滑动的滑槽，所述电机二(624)设在安装板(613)上，所述限位杆(625)移动卡入齿轮一(622)齿槽处。

8.根据权利要求4所述的一种澳洲坚果修剪设备，其特征在于：所述固定板(631)用于限制滑动板(633)在转轴(621)上脱落，用于安装伸缩杆二(632)，所述滑动板(633)内壁设有用于滑动卡接在转轴(621)滑槽处的滑动块。

9.根据权利要求5所述的一种澳洲坚果修剪设备，其特征在于：所述齿轮组(52)包括连接电机一(51)输出端的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合用于驱动转动座(53)转动，所述从动齿轮设在转动座(53)外壁上，所述转动座(53)转动连接在载具(1)上。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的澳洲坚果修剪设备应用于澳洲坚果蓠芭式修剪方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种澳洲坚果修剪设备，包括：载具、伸缩臂一和电锯，伸缩臂一伸出端连接有伸缩臂二；转动装置，所述转动装置用于调节伸缩臂二在载具上的角度；调节装置，所述调节装置用于调节电锯的位置；所述载具上安装有转动装置，所述伸缩臂二伸出端连接有调节装置，所述翻转机构包括设在伸缩臂二伸出端的支撑座，使得能够翻转调节电锯的角度，便于电锯多角度进行修剪，使得便于调节电锯修剪高度，提高了修剪效果，使得能够调节两组电锯的间距，使得便于调节修剪的宽度,使得能够调节伸缩臂二在载具上角度，进而便于电锯工作，同时便于载具装载伸缩臂二在道路上移动。利用该设备应用于澳洲坚果修剪，容易掌握，效率高，成本低，适合机械化作业。

技术研发人员：覃振师,王文林,许鹏,谭秋锦,汤秀华,韦媛荣,韦哲君,郑树芳,陈海生,贺鹏,何铣扬,黄锡云,杨小州,陈茜,周春衡,潘贞珍,环秀菊,潘浩男,谭德锦,张涛,宋海云,钟剑章
受保护的技术使用者：广西南亚热带农业科学研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31