一种可调式林业木苗移植机的制作方法

本发明涉及林业苗木种植设备，特别是一种可调式林业木苗移植机。

背景技术：

1、树苗根据生产的需要进行移栽在林业树木种植中是非常普遍的现象，树木长到一定的程度需要转移到间距更大的场地或者买家场地，这个过程树木的移栽分为两种形式，一种是人工对树木或者树苗的根部外围进行挖掘，直到将树木或者树苗的整个根部外围土壤清理干净使树苗根部托离地面，再将树木或者树苗搬运至车辆进行转运，这种方法的好处就是人员可以自行根据树木的根部生长情况决定挖掘的范围，不会伤到植物根系，缺点是人工进行挖掘效率低下，不适合大批量的移植作业；另一种是利用移栽机械设备对树木或树苗的根部进行挖掘并一体化托运转移到目标地点，此种方法缺点是当前的移栽设备通常挖掘的范围是固定的，一种树木或者树苗只能用对应尺寸的移栽机，或者根据树龄不同，需要更换不同大小的移栽设备，且由于移栽机所挖掘的尺寸是固定的，不能进行调节，容易对树苗的根部造成损伤，对于树种较多，树径不同的情况需要不断更换作业，增加了移栽成本。

2、中国专利文献cn204259544u记载了一种树木移栽车挖掘系统，通过在可开闭的环形支架上设置弧形的锹板，通过将锹板沿导轨向下运动并闭合来将树苗的根部与土壤脱离，此种结构为当前的树苗移栽机的普遍结构，其导向滑轨的位置关系决定了所挖掘的范围尺寸，且不能进行调节，从而只能对特定根部尺寸的树苗进行作业。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种可调式林业木苗移植机，实现所挖掘的根部大小与树种的根部范围向匹配。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种可调式林业木苗移植机，包括连接座，连接座底部设有两个铰接的半圆环底座，半圆环底座可受控闭合成圆环形，半圆环底座用于与地面接触并支撑，每个半圆环底座上设有支撑座，支撑座上设有沿半圆环底座闭合的圆环形的轴心方向直线滑动的连接框，连接框端部设有滑动弧轨，滑动弧轨下端设有弧形锹板，弧形锹板可沿着滑动弧轨作弧线滑动，两个半圆环底座上的弧形锹板位于底端极限位置时可闭合。

4、上述的连接座滑座滑动连接，连接座可在滑座上受控上下滑动，滑座与移动载具转动连接并由翻转油缸实现水平至垂直状态的驱动。

5、上述的连接框上设有旋转电机，旋转电机可驱动连接框端部的滑动弧轨和弧形锹板组合体以半圆环底座闭合时圆环形的轴线进行旋转运动。

6、上述的支撑座呈倒“l”形，倒“l”形的水平表面设有直线滑轨组，直线滑轨组的滑动部分与连接框固定连接，连接框由伸缩驱动器驱动沿轴心方向做伸缩运动。

7、优选的方案中，上述的连接框包括弧形的框体，框体与半圆环底座共圆心，框体内设有与框体相对滑动的弧形齿圈，弧形齿圈的两端伸出框体并与滑动弧轨固定连接，弧形齿圈由旋转电机驱动在框体内滑动。

8、优选的方案中，上述的连接框包括弧形的框体，框体与半圆环底座共圆心，框体内设有与框体相对滑动的弧形齿圈，框体后部设有开口，弧形齿圈的后端伸出框体的开口并形成连接块，连接块弧形的两端后部与滑动弧轨固定连接，弧形齿圈由旋转电机驱动在框体内滑动。

9、上述的框体中间部分设有朝向圆心的夹臂，夹臂端部设有两块相交的夹板，夹板用于抵住树苗的树干。

10、上述的两块相交的夹板夹角为九十度。

11、上述的夹臂的长度可调。

12、上述的两个半圆环底座与连接座通过开合铰铰接，两个半圆环底座两端设有连接耳，连接耳与开合油缸转动连接，开合油缸的另一端与连接座转动连接，两个半圆环底座闭合的端部设有用于销柱插入的销孔。

13、本发明提供的一种可调式林业木苗移植机，通过将滑动弧轨和弧形锹板从现有技术中的圆环基座的外侧移到内侧，并通过伸缩调节机构与夹臂的结合，使得夹板接触树干时锹板所在位置即为树苗的根部边缘，弧形锹板向下沿弧形伸入土壤时不会导致根部损坏，锹板到达底部后还可通过旋转电机驱动旋转，使得锹板锐利的边缘切割之前未伸入锹板的区域，实现树木根部与土壤的完全分离，本设备的结构使得锹板挖掘的半径可调，一种机械可以适应多种树种或者树龄的树木移植。

技术特征：

1.一种可调式林业木苗移植机，其特征是：包括连接座(4)，连接座(4)底部设有两个铰接的半圆环底座(5)，半圆环底座(5)可受控闭合成圆环形，半圆环底座(5)用于与地面接触并支撑，每个半圆环底座(5)上设有支撑座(6)，支撑座(6)上设有沿半圆环底座(5)闭合的圆环形的轴心方向直线滑动的连接框(7)，连接框(7)端部设有滑动弧轨(8)，滑动弧轨(8)下端设有弧形锹板(9)，弧形锹板(9)可沿着滑动弧轨(8)作弧线滑动，两个半圆环底座(5)上的弧形锹板(9)位于底端极限位置时可闭合。

2.根据权利要求1所述的一种可调式林业木苗移植机，其特征在于，所述的连接座(4)滑座(3)滑动连接，连接座(4)可在滑座(3)上受控上下滑动，滑座(3)与移动载具(1)转动连接并由翻转油缸(2)实现水平至垂直状态的驱动。

3.根据权利要求2所述的一种可调式林业木苗移植机，其特征在于，所述的连接框(7)上设有旋转电机(12)，旋转电机(12)可驱动连接框(7)端部的滑动弧轨(8)和弧形锹板(9)组合体以半圆环底座(5)闭合时圆环形的轴线进行旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种可调式林业木苗移植机，其特征在于，所述的支撑座(6)呈倒“l”形，倒“l”形的水平表面设有直线滑轨组(16)，直线滑轨组(16)的滑动部分与连接框(7)固定连接，连接框(7)由伸缩驱动器(17)驱动沿轴心方向做伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的一种可调式林业木苗移植机，其特征在于，所述的连接框(7)包括弧形的框体(71)，框体(71)与半圆环底座(5)共圆心，框体(71)内设有与框体(71)相对滑动的弧形齿圈(72)，弧形齿圈(72)的两端伸出框体(71)并与滑动弧轨(8)固定连接，弧形齿圈(72)由旋转电机(12)驱动在框体(71)内滑动。

6.根据权利要求4所述的一种可调式林业木苗移植机，其特征在于，所述的连接框(7)包括弧形的框体(71)，框体(71)与半圆环底座(5)共圆心，框体(71)内设有与框体(71)相对滑动的弧形齿圈(72)，框体(71)后部设有开口，弧形齿圈(72)的后端伸出框体(71)的开口并形成连接块(74)，连接块(74)弧形的两端后部与滑动弧轨(8)固定连接，弧形齿圈(72)由旋转电机(12)驱动在框体(71)内滑动。

7.根据权利要求5或6中任一所述的一种可调式林业木苗移植机，其特征在于，所述的框体(71)中间部分设有朝向圆心的夹臂(13)，夹臂(13)端部设有两块相交的夹板(14)，夹板(14)用于抵住树苗的树干。

8.根据权利要求7中所述的一种可调式林业木苗移植机，其特征在于，所述的两块相交的夹板(14)夹角为九十度。

9.根据权利要求8中所述的一种可调式林业木苗移植机，其特征在于，所述的夹臂(13)的长度可调。

10.根据权利要求9中所述的一种可调式林业木苗移植机，其特征在于，所述的两个半圆环底座(5)与连接座(4)通过开合铰(10)铰接，两个半圆环底座(5)两端设有连接耳，连接耳与开合油缸(11)转动连接，开合油缸(11)的另一端与连接座(4)转动连接，两个半圆环底座(5)闭合的端部设有用于销柱(15)插入的销孔。

技术总结
一种可调式林业木苗移植机，包括连接座，连接座底部设有两个铰接的半圆环底座，半圆环底座可受控闭合成圆环形，每个半圆环底座上设有支撑座，支撑座上设有沿半圆环底座闭合的圆环形的轴心方向直线滑动的连接框，连接框端部设有滑动弧轨，滑动弧轨下端设有弧形锹板，弧形锹板可沿着滑动弧轨作弧线滑动，两个半圆环底座上的弧形锹板位于底端极限位置时可闭合。通过将滑动弧轨和弧形锹板从现有技术中的圆环基座的外侧移到内侧，并通过伸缩调节机构与夹臂的结合，使得夹板接触树干时锹板所在位置即为树苗的根部边缘，弧形锹板向下沿弧形伸入土壤时不会导致根部损坏，本设备的结构使得锹板挖掘的半径可调，一种机械可以适应多种树种或者树龄的树木移植。

技术研发人员：刘飞,李勇,宋静飞,易为,宋建林,张存鑫,吴跃俊,雷娅娅,陈倩,叶建飞,柳松青
受保护的技术使用者：丽水旭阳林业开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8