一种带破土功能的智能果园施肥器的制作方法

本发明涉及智能化农业领域，具体涉及一种带破土功能的智能果园施肥器。

背景技术：

1、果园施肥的方法有多种，其中有条沟施肥、全园撒施、环状施肥、穴施或窝施、灌溉式施肥，其中对于果树根系伤害较少的一种施肥方式为环状施肥，在果树根系周围的土壤中挖掘环形沟渠，并在其中施肥。这种方法能够提高肥料的利用率，现有公开专利号为cn201910040609.4的全自动果树根际施肥机，可代替人工进行挖坑、施肥、填坑和喷水作业，但是，该专利存在如下问题；

2、1、不同粗壮的果树所开设的环形沟渠宽度不一，所需要的肥料量也不相同，现有施肥设备，不能够根据沟渠宽度的尺寸而智能化调节施肥量；

3、2、挖土或者取土过程中无法对于土壤进行有效破碎，铺土过程中土块之间间隙较大，容易加速肥料的挥发速度，不能够有效作用于果树根系土壤从而造成浪费。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中果树环状施肥过程中不能够智能化调节施肥量和施肥处无法及时掩埋的技术问题，提供一种带破土功能的智能果园施肥器，包括：

2、控制器，所述控制器设置在施肥车上，且所述施肥车用于储存肥料及泥土；

3、开挖部，所述开挖部连接在机械臂末端，且所述机械臂末端始端连接在所述施肥车上并电性连接所述控制器，所述开挖部能够随所述机械臂挖沟取土；

4、破土部，所述破土部设置在所述开挖部内，且所述破土部能够破碎所述开挖部内土壤；

5、抽吸部，所述抽吸部设置在所述施肥车内，且所述抽吸部连通所述开挖部，并且所述抽吸部始端朝向所述破土部；

6、施肥部，所述施肥部设置在所述施肥车内，且所述施肥部连通所述开挖部；

7、所述开挖部能够调节开挖宽度以智能化触发所述控制器带动所述施肥部适量施肥。

8、进一步地，所述开挖部包括连接在所述机械臂末端的盖板，连接在所述盖板上的第一弧形挖板，镜像贴合设置在所述第一弧形挖板背面处的两处第二弧形挖板，通过支架设置在所述第一弧形挖板背面的固定杆，以及通过支架设置在两处所述第二弧形挖板背面的两个杆套；

9、所述固定杆两端穿插在两个杆套内；

10、两处所述第二弧形挖板和所述第一弧形挖板组合成用于挖土的挖斗；

11、两个所述杆套沿所述固定杆对向活动时，两处所述第二弧形挖板能够对向移动。

12、进一步地，所述开挖部还包括设置在所述第一弧形挖板背面的环形基座，设置在两处所述第二弧形挖板背面的两处内螺纹筒，转动连接所述环形基座并螺旋穿插两处所述内螺纹筒的双向螺纹杆，设置在所述第一弧形挖板背面的第一电机，连接所述第一电机的输出轴上的驱动轮，以及缠绕连接所述驱动轮外部和所述双向螺纹杆外部的皮带，其中

13、驱动所述第一电机，所述驱动轮能够通过所述皮带带动所述双向螺纹杆转动，以使所述双向螺纹杆作用于两个所述内螺纹筒后使两处所述第二弧形挖板对向移动。

14、进一步地，其中一处所述第二弧形挖板内侧设置有传感器，且所述传感器电性连接所述控制器，并且所述控制器电性连接所述第一电机。

15、进一步地，所述破土部包括设置在所述盖板底端的若干气缸，设置在若干所述气缸输出轴上的若干第二电机，以及设置在若干所述第二电机上的螺纹钻杆，其中

16、所述螺纹钻杆能够随所述气缸驱动时伸缩破土。

17、进一步地，所述破土部还包括通过支架固定设置在所述盖板底端并处于所述螺纹钻杆外部的锥形罩，以及设置在所述锥形罩上端朝向所述抽吸部的开口；

18、土块能够通过所述螺纹钻杆配合所述锥形罩输出至开口经所述抽吸部抽吸；

19、所述破土部还包括呈圆周设置在所述锥形罩前端内壁的若干加热凸环，呈圆周设置在所述锥形罩后端边角处的若干尖刺，呈半环设置在每一个所述尖刺侧端的条槽，以及设置在每一个所述条槽中分位置的分隔加热片；

20、土块能够依次经所述加热凸环、所述尖刺、所述条槽和所述分隔加热片各向破碎。

21、进一步地，所述抽吸部还包括设置在所述盖板上的第一圆孔，设置在所述盖板上的第三圆孔，穿插设置在所述第一圆孔的第一软管，穿插设置在所述第三圆孔的第二软管，设置在所述施肥车内部的过渡仓，设置在所述过渡仓内部的第一输送泵，以及设置在所述第一软管和所述第二软管始端的集土罩；

22、所述第一输送泵的输入端连接所述第一软管末端，且所述第一输送泵的输出端连接所述第二软管末端。

23、进一步地，所述施肥部包括设置在所述盖板上的第二圆孔，穿插设置在所述第二圆孔的第三软管，以及设置在所述第三软管另一端的第二输送泵；

24、所述第二输送泵置于所述施肥车内，且所述第二输送泵电性连接所述控制器，其中

25、所述控制器控制所述第二输送泵经所述第三软管输送肥料时，肥料的施肥量能够智能化调节。

26、进一步地，所述施肥部还包括铰接设置在所述集土罩内部并置于所述第三软管正下方的两个活动板,以及设置在所述集土罩下端并能够贴合两个所述活动板侧端的两个防护板；

27、两个活动板构建出可调节间距的肥料出口；

28、两个所述活动板能够对向旋转。

29、进一步地，所述带破土功能的智能果园施肥器还包括辅助转向部；

30、所述辅助转向部包括设置在所述施肥车侧端的滚动部，设置在所述滚动部上的伸缩套杆，以及设置在所述伸缩套杆上的可调节抱箍；

31、所述可调节抱箍能够卡接树干以使所述伸缩套杆伸缩后通过所述滚动部带动所述施肥车转动；

32、所述滚动部包括设置在所述施肥车侧端的圆柱，设置在所述圆柱上的球槽，以及滚动设置在所述球槽内的连接柱；

33、所述连接柱一端连接所述伸缩套杆。

34、本发明的有益效果是，本发明通过施肥车沿果树圆周活动使开挖部呈环形挖沟，通过控制器控制开挖部调节开挖间距，并将信号传导给施肥部以智能化实时调节施肥量，此举适应不同大小果树的施肥需求，提高施肥工作的效率；

35、本发明通过破土部将开挖部的开挖土壤通过多重步骤开挖破碎，并通过抽吸部将破碎土壤吸收临时储存，待施肥部施肥结束后，再次通过抽吸部将破碎土壤排出至沟渠处掩埋肥料，破碎土壤可以呈粉末状堆积，不会产生堆积过程中的大间隙，避免了肥料快速挥发，提高了肥料作用于果树根系的有效性。

技术特征：

1.一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，

9.如权利要求8所述的一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，

10.如权利要求9所述的一种带破土功能的智能果园施肥器，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种带破土功能的智能果园施肥器，包括：控制器，所述控制器设置在施肥车上，且所述施肥车用于储存肥料及泥土；开挖部，所述开挖部连接在机械臂末端，且所述机械臂末端始端连接在所述施肥车上并电性连接所述控制器，所述开挖部能够随所述机械臂挖沟取土；破土部，所述破土部设置在所述开挖部内，本发明通过施肥车沿果树圆周活动使开挖部呈环形挖沟，通过控制器控制开挖部调节开挖间距，并将信号传导给施肥部以智能化实时调节施肥量，此举适应不同大小果树的施肥需求，提高施肥工作的效率，本发明通过破土部将开挖部的开挖土壤破碎，并通过抽吸部将破碎土壤吸收临时储存。

技术研发人员：于玲雅,国栋,董娟华,王祥会,董京辉
受保护的技术使用者：山东双成农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19