一种组合式水体沉水植物收割设备及方法与流程

本发明涉及湿地环境运维的，其具体涉及一种组合式水体沉水植物收割设备及方法。

背景技术：

1、湿地有“地球之肾”的美誉，是指其对于地球的作用像肾脏对人体的作用一样，即能将污浊的泥水化作涓涓细流。湿地是自然环境中自净能力最强的生态系统之一，其净化能力是同等地域森林的1.5倍。湿地具有减缓水流、促进沉积物沉降的自然特性，其中生长的多种多样的植物、微生物也可以吸收污水使水体净化。

2、部分湿地湖泊水生植物的数量具有较高要求，过多的水生植物极易破坏相对范围的生态平衡，需要定期对沉水的水生植物进行清除，同时，目前人工清除方式效率较低，不适宜大面积的湖底植物清除。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种有效清除不同高度的沉水的水生植物，且效率远超人工的一种组合式水体沉水植物收割设备及方法。

2、本发明所采用的技术方案为：一种组合式水体沉水植物收割设备，包括

3、浮力水箱，所述浮力箱用以提供设施浮力，辅助调整切割位置；

4、剜刀件，所述剜刀件于所述浮力水箱的下方，所述剜刀件包括固定活动杆，所述固定活动杆设于所述浮力水箱下方，所述固定活动杆中部设有镰形刀，所述浮力水箱移动的同时带动所述镰形刀进行剜形切割；

5、脱料筒，所述脱料桶设于所述浮力水箱的下方，用以辅助切割后杂料脱离设备。

6、在一种实施例中，所述浮力箱顶部设于弧形部，所述弧形部下方设有平行部，所述弧形部与所述平行部共同组成类流线型腔体，所述固定活动杆的一端旋转连接于所述平行部。

7、在一种实施例中，所述浮力箱上设有测距仪，所述测距仪用以辅助统计浮力箱下潜深度。

8、在一种实施例中，所述剜刀件还包括连接环，所述连接环旋转连接于所述固定活动杆靠近所述平行部的一侧，所述镰形刀的固定端设有螺纹升降环，所述镰形刀铰链连接于所述螺纹升降环，所述螺纹升降环旋转连接于所述固定活动杆中部，所述螺纹升降环与所述连接环直接设有被所述固定活动杆贯穿的扭力弹簧，所述镰形刀的刃口切割方向与所述浮力箱行进方向同向。

9、在一种实施例中，所述固定活动杆中部设有螺纹槽，所述螺纹升降环内围设有螺纹，所述螺纹通入所述螺纹槽，所述镰形刀远离所述螺纹升降环的一侧设有活动折刀杆，所述活动折刀杆的一端铰链连接有镰形刀，所述活动折刀杆另一端铰链连接有旋转环，所述固定活动杆上还设有环形槽，所述环形槽位于所述螺纹槽远离所述连接环的一侧，所述旋转环被所述固定活动杆贯穿并滑动连接于所述环形槽。

10、在一种实施例中，所述脱料筒呈桶形回转体结构，所述脱料桶内腔中部设有凸起部，所述脱料筒两端设有扩口部，所述凸起部以及所述扩口部共同组成沙漏型空腔。

11、在一种实施例中，所述浮力箱设有多组，多组所述浮力箱交错设置切横向排列。

12、在一种实施例中，多组所述浮力箱的行进侧还设有移动架，所述移动架包括连接横架，所述连接横架连接至动力源，所述连接环上还设有移动杆，所述移动杆中部设有拉力杆，所述拉力杆的一端铰接于所述移动杆，所述拉力杆的另一端铰接于所述连接横架，所述移动杆远离所述连接环的一端设有滑动横槽，所述拉力杆中部设有触动杆，所述触动杆的一端铰接于所述拉力杆，所述触动杆远离所述拉力杆的另一端设有碰触轮，所述触动杆中部设有滑动连接杆，所述滑动连接杆通入所述滑动横槽滑动连接于所述移动杆。

13、在一种实施例中，所述剜刀件还包括顶向鳍，所述顶向鳍设于所述固定活动杆远离所述浮力箱的一端，用以防止浮力箱行进姿态偏离。

14、在一种实施例中，还包括 一种组合式水体沉水植物清除方法，具体实施方法为：

15、s1.移动浮力箱带动剜刀件到达所需切割地段；

16、s2.剜刀件碰触所需切割物体进行斜向剜切；

17、s3.继续移动脱料筒将所切断物料脱离设备。

18、本发明的有益效果为：一种有效清除不同高度的沉水的水生植物，且效率远超人工的一种组合式水体沉水植物收割设备及方法，具体实施方式如下所示：

19、操作人员通过动力设备将该设备拉动到所需清洁区域后，测距仪可探测是否到到达切割位置，拉动连接横架，由于浮力箱为流线型结构，且弧形部设为浮力箱的上方，浮力箱受到水流压力作用克服浮力，速度越快，下潜深度越深，将设备带入水下后，镰形刀开始接触需要清除的水生植物，由于水生植物处于水内，之接横刀切割会将植物倾斜，为后续切割造成阻碍，通过利用镰形刀接触植物产生的助力，将镰形刀在植物的切割部位产生划痕，同时镰形刀沿着螺纹槽的方向扭转，扭转时由于活动折刀杆长度固定，活动折刀杆受到旋转环的拉力作用将镰形刀刀口朝上倾斜，产生一定角度，将以及产生划痕的植物进行一种类似剜状的切割方式，避免将水生植物倾斜导致切割不彻底，同时产生斜型切口降低切割难度，切割完成后利用扭力弹簧复位镰形刀，而顶向鳍也可防止设备在迅速转弯过程以及切割过程中产生姿态偏离。

20、由于切割后的杂物还在设备上方堆积，通过水流流过脱料筒，水经过扩口部流向凸起部后产生压力，继续流向扩口部时减压产生气泡，气泡受到周围水压作用减低环境压力后，杂物则由高水压部分流向低水压部分，之后由于植物的自重逐渐沉底，完成杂物抛料。

21、之后，由于部分水底存在石块等异物，碰触轮接触块后眼触动杆连接方向翻转，带动滑动连接杆沿着滑动横槽内滑动，将移动杆带动连接环将整体设备翘起，避免石块等异物损坏设备。

22、该设备结构简单，通过水生植物带动镰形刀进行剜状切割，有效解决切割过程中清洁问题，同时改变设备运行速度，即可实现不同高度的水生植物的切割，具有较好的实用性以及经济性，有益于设备的推广以及使用。

23、附图说明

24、下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

25、图1是本发明的立体结构示意图；

26、图2是本发明的第二章立体结构示意图；

27、图3是本发明的浮力箱的立体结构示意图；

28、图4是本发明的剜刀件的立体结构示意图；

29、图5是本发明的剜刀件的部分爆炸立体结构示意图；

30、图6是本发明的脱料筒的剖面立体结构示意图；

31、图7是本发明的移动架的部分立体结构示意图；

32、图8是本发明的移动架的第二张部分立体结构示意图。

技术特征：

1.一种组合式水体沉水植物收割设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的组合式水体沉水植物收割设备，其特征在于：所述浮力箱(1)顶部设于弧形部(101)，所述弧形部(101)下方设有平行部(102)，所述弧形部(101)与所述平行部(102)共同组成类流线型腔体，所述固定活动杆(211)的一端旋转连接于所述平行部(102)。

3.根据权利要求1所述的组合式水体沉水植物收割设备，其特征在于：所述浮力箱(1)上设有测距仪(12)，所述测距仪(12)用以辅助统计浮力箱(1)下潜深度。

4.根据权利要求2所述的组合式水体沉水植物收割设备，其特征在于：所述剜刀件(2)还包括连接环(21)，所述连接环(21)旋转连接于所述固定活动杆(211)靠近所述平行部(102)的一侧，所述镰形刀(24)的固定端设有螺纹升降环(22)，所述镰形刀(24)铰链连接于所述螺纹升降环(22)，所述螺纹升降环(22)旋转连接于所述固定活动杆(211)中部，所述螺纹升降环(22)与所述连接环(21)直接设有被所述固定活动杆(211)贯穿的扭力弹簧(23)，所述镰形刀(24)的刃口切割方向与所述浮力箱(1)行进方向同向。

5.根据权利要求4所述的组合式湿地湖底清除设备，其特征在于：所述固定活动杆(211)中部设有螺纹槽(21101)，所述螺纹升降环(22)内围设有螺纹(221)，所述螺纹(221)通入所述螺纹槽(21101)，所述镰形刀(24)远离所述螺纹升降环(22)的一侧设有活动折刀杆(241)，所述活动折刀杆(241)的一端铰链连接有镰形刀(24)，所述活动折刀杆(241)另一端铰链连接有旋转环(25)，所述固定活动杆(211)上还设有环形槽(21102)，所述环形槽(21102)位于所述螺纹槽(21101)远离所述连接环(21)的一侧，所述旋转环(25)被所述固定活动杆(211)贯穿并滑动连接于所述环形槽(21102)。

6.根据权利要求1所述的组合式水体沉水植物收割设备，其特征在于：所述脱料筒(4)呈桶形回转体结构，所述脱料桶内腔中部设有凸起部(41)，所述脱料筒(4)两端设有扩口部(42)，所述凸起部(41)以及所述扩口部(42)共同组成沙漏型空腔。

7.根据权利要求1所述组合式水体沉水植物收割设备，其特征在于：所述浮力箱(1)设有多组，多组所述浮力箱(1)交错设置切横向排列。

8.根据权利要求4所述的组合式水体沉水植物收割设备，其特征在于：多组所述浮力箱(1)的行进侧还设有移动架(5)，所述移动架(5)包括连接横架(51)，所述连接横架(51)连接至动力源，所述连接环(21)上还设有移动杆(53)，所述移动杆(53)中部设有拉力杆(52)，所述拉力杆(52)的一端铰接于所述移动杆(53)，所述拉力杆(52)的另一端铰接于所述连接横架(51)，所述移动杆(53)远离所述连接环(21)的一端设有滑动横槽(531)，所述拉力杆(52)中部设有触动杆(54)，所述触动杆(54)的一端铰接于所述拉力杆(52)，所述触动杆(54)远离所述拉力杆(52)的另一端设有碰触轮(55)，所述触动杆(54)中部设有滑动连接杆(541)，所述滑动连接杆(541)通入所述滑动横槽(531)滑动连接于所述移动杆(53)。

9. 根据权利要求1所述的组合式水体沉水植物收割设备，其特征在于：所述剜刀件(2)还包括顶向鳍(3)，所述顶向鳍(3)设于所述固定活动杆(211)远离所述浮力箱(1)的一端，用以防止浮力箱(1)行进姿态偏离。

10.一种组合式水体沉水植物收割方法，使用如权利要求1-9任一所述组合式水体沉水植物收割设备，其特征在于：具体实施方法为

技术总结
本发明涉及湿地环境运维的技术领域，其具体涉及一种组合式水体沉水植物收割设备及方法，该清除装置包括浮力箱、剜刀件、顶向鳍、脱料筒、以及移动架；操作人员首先由动力设备带动移动架进行移动，之后移动架继续带动浮力箱进行下潜，到达所需水生植物清除区域后，拉动剜刀件切割植物，之后利用脱料筒将切割后的物料脱离设备，防止物料堆积影响切割效果，在切割过程中，为了适应不同的切割受力，通过设置顶向鳍防止产生设备偏离，若需要增加切割深度，仅需加快动力源的拉动速度即可，该设备结构简单，具有较好的实用性以及经济性，有益于设备的推广以及使用。

技术研发人员：王文明,宋凤鸣,蒋小梅,沈彦,周滔,杨淇椋,曾翔,钟思皓,易宇倩,贺波
受保护的技术使用者：湖南先导洋湖再生水有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16