一种基于猪只行为视觉分析的保温灯控温方法及控制系统与流程

本发明属于食品，特别涉及一种基于猪只行为视觉分析的保温灯控温方法及控制系统。

背景技术：

1、猪舍的温度控制对于猪只健康和生产能力有至关重要的影响。哺乳阶段的仔猪对环境温度要求较高，适于采用舍内局部供暖，来保证仔猪休息区域的温度。在母猪哺乳舍，仔猪栏的局部供暖既能保证仔猪休息区域较高的温度，又不影响母猪。

2、猪场的哺乳舍通常采用保温灯对刚出生的仔猪进行保温工作。主要存在以下问题：在环境温度较高的情况下会造成灯下的温度过高，导致猪只不趴卧在灯下部分，仔猪舒适度低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于猪只行为视觉分析的保温灯控温方法及控制系统。

2、本发明是通过如下措施实现的：一种基于猪只行为视觉分析的保温灯控温方法，其特征在于，包括，

3、实时采集仔猪栏内猪只的图像信息；

4、依据图像信息内猪只的趴卧状态，将趴卧状态划分为“挤聚”状态和“分散”状态；

5、当处于“挤聚”状态时，调高保温灯功率，当处于“分散”状态时，调低保温灯功率。

6、依据图像信息内猪只的趴卧状态，将趴卧状态划分为“挤聚”状态和“分散”状态，包括：

7、建立深度学习目标检测模型；

8、将收集到的已标注好的仔猪数据对目标检测模型进行训练，获得深度学习仔猪检测模型；

9、将采集的图像信息输入到训练好的仔猪目标检测模型后获取仔猪的边界框与置信度；

10、通过边界框数据计算出每只仔猪的中心点坐标；

11、根据坐标计算出检测区域仔猪密度，当仔猪密度超出设定阈值时判定为“挤聚”，反之则为“分散”状态。

12、一种控温系统，其特征在于，包括设置在仔猪栏上方的图像采集装置、保温灯以及保温灯控制器；

13、还包括接收图像采集装置采集的图像信息进行分析处理，判断图像内猪只趴卧状态的ai边缘计算设备；

14、所述ai边缘计算设备根据猪只趴卧状态下达控制指令给保温灯控制器；

15、所述保温灯控制器用于根据所述控制指令控制所述保温灯。

16、所述图像采集装置为摄像头或巡检机器人。

17、所述ai边缘计算设备采用现有技术，利用计算机视觉和深度学习技术，可以对图像中的猪只进行实时检测、计数和密度估算，基于图像数据，识别猪只的密集程度、拥挤程度和行为特征，为保温灯的调节提供实时的数据支持。

18、还包括用于所述保温灯控制器控温数据传输至用户终端的dtu网关。

19、所述用户终端为pc或手机或ipad。

20、所述dtu网关与ai边缘计算设备的数据采用4g或以太网进行云存储。

21、所述保温灯采用自带控制器的可调功率保温灯。

22、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过猪只趴卧行为的分析，智能调节保温灯的功率，相对于目前市面上常用的保温灯，猪只的趴卧更舒适，对于猪只的健康水平与生长性能有非常大的帮助。同时避免由于中心温度过高导致仔猪远离保温灯，避免被母猪挤压造成的损失，及时对保温灯的功率进行调节，避免电能的浪费。

技术特征：

1.一种基于猪只行为视觉分析的保温灯控温方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述基于猪只行为视觉分析的保温灯控温方法及控制系统，其特征在于，依据图像信息内猪只的趴卧状态，将趴卧状态划分为“挤聚”状态和“分散”状态，包括：

3.一种控温系统，其特征在于，包括设置在仔猪栏上方的图像采集装置、保温灯以及保温灯控制器；

4.根据权利要求3所述的控温系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头或巡检机器人。

5.根据权利要求3所述的控温系统，其特征在于，还包括用于所述保温灯控制器控温数据传输至用户终端的dtu网关。

6.根据权利要求5所述的控温系统，其特征在于，所述用户终端为pc或手机或ipad。

7.根据权利要求5所述的控温系统，其特征在于，所述dtu网关与ai边缘计算设备的数据采用4g或以太网进行云存储。

技术总结
本发明公开了一种基于猪只行为视觉分析的保温灯控温方法及控制系统，属于控温技术领域，技术方案为，一种基于猪只行为视觉分析的保温灯控温方法，包括，实时采集仔猪栏内猪只的图像信息；依据图像信息内猪只的趴卧状态，将趴卧状态划分为“挤聚”状态和“分散”状态；当处于“挤聚”状态时，调高保温灯功率，当处于“分散”状态时，调低保温灯功率。本发明的有益效果为：通过猪只趴卧行为的分析，智能调节保温灯的功率，相对于目前市面上常用的保温灯，猪只的趴卧更舒适，对于猪只的健康水平与生长性能有非常大的帮助。同时避免由于中心温度过高导致仔猪远离保温灯，避免被母猪挤压造成的损失，及时对保温灯的功率进行调节，避免电能的浪费。

技术研发人员：张志勇,李孝文,闫鹏飞,张瑞雪,赵铖,任学明,曹立明,郑智伟
受保护的技术使用者：巨野新好农牧有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16